西門子觸摸屏6AV6643-0BA01-1AX0

時間：2024-04-18

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協(xié)作機器人：輕量化設計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關節(jié)機器人等機械結構基礎上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在產品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安全協(xié)作性。此外在結構特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關節(jié)一體化技術。無框電機只由定子和轉子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和外殼，使其體積*小、結構*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結構內，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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