工業(yè)機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別有哪些

時間：2024-05-12作者：山東科為機(jī)器人有限公司瀏覽：16

1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別：在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。




2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、、高速度，大空間的場合，具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其各軸要控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動。

3、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別：其他地方對機(jī)器人的定義歐美認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的，通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是自動機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。歐美認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人?，F(xiàn)在對機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動化機(jī)械。

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  詞條說明

• 碼垛機(jī)器人在工業(yè)碼垛生產(chǎn)中的重要作用

  ?一般碼垛機(jī)器人是碼垛和拆垛的作用，能夠與自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線相互配合，完成生產(chǎn)制造持續(xù)化，自動化技術(shù) 。碼垛機(jī)器人能夠檢驗(yàn)上一自動化技術(shù)工藝流程是不是來料檢驗(yàn)報告，如果有總體目標(biāo)原材料來臨，碼垛機(jī)器人按照事先設(shè)置好的垛型全自動爬取并碼垛，總數(shù)做到設(shè)置總數(shù)后，輸出提醒或是運(yùn)縱其全自動海關(guān)放行。 在確保來料檢驗(yàn)報告垛型一致的前提條件下，碼垛機(jī)器人能夠?qū)⑽锛患挥行虻臄[在輸送機(jī)或是其他

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• 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

  工業(yè)碼垛機(jī)器人顧名思義，就是將包裝貨物，整齊地、自動地碼(或拆)在托盤上的機(jī)器人。碼垛機(jī)器人的使用無疑會大大地提高生產(chǎn)力、減少工人的工作強(qiáng)度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身起到作用。?碼垛搬運(yùn)是一項(xiàng)費(fèi)時費(fèi)力的重復(fù)性作業(yè)，人工高，因此許多企業(yè)開始使用碼垛機(jī)器人代替人工。你知道碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍嗎?碼垛機(jī)器人工作效、質(zhì)量穩(wěn)定、工作認(rèn)真、不受其他外界因素影響、24小時不間斷運(yùn)行、使用長