美國(guó)INVENSYS英維斯系統(tǒng)DO模塊3664

時(shí)間：2024-06-06作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：6

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事機(jī)電自控產(chǎn)品氣動(dòng)備件、自動(dòng)化儀表的貿(mào)易型公司。公司擁有著的產(chǎn)品質(zhì)量,廣闊的市場(chǎng)前景,人性化的公司管理，強(qiáng)大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，的售前售后服務(wù)。追求、勇于是我們堅(jiān)定不移的理念合作、共創(chuàng)是我們奮斗的目標(biāo)！一切以顧客，誠(chéng)信為本，不斷地為用戶提供滿意的新產(chǎn)品，是我們不懈的追求；不斷地為客戶提供周到的服務(wù)，是我們不變的宗旨。        

   始終秉承“誠(chéng)信、、共贏、、發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，搭建完善的事業(yè)平臺(tái)，以氣動(dòng)、電氣、儀器儀表為突破口，以多年積淀的客戶根基，依托強(qiáng)有競(jìng)爭(zhēng)力的支持，過硬的產(chǎn)品質(zhì)量, 良好的行業(yè)口碑以及周到的售前、售中、售后服務(wù)，為高速發(fā)展的中國(guó)企業(yè)提供熱情、周到、細(xì)致、的服務(wù)。是中國(guó)眾多行業(yè)客戶的合作伙伴。        

   我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、紡織、醫(yī)藥、冶金、機(jī)械、電子、礦山、化工建材、電力、能源、冶金、化工、汽車制造、機(jī)床、包裝機(jī)械、建筑等行業(yè)，在行業(yè)內(nèi)外享有良好的聲譽(yù)。公司本著實(shí)事求是、薄利多銷、物美的經(jīng)營(yíng)理念，贏得了眾多客的信任和贊賞。      

   經(jīng)營(yíng)有：1、電機(jī):西門子、SEW、ABB、WEG、德國(guó)danfoss-bauer、BAUER，2、變頻器：西門子、安川、ABB、富士、三菱、匯川、英威騰；3、傳感器類：　1、BANNER、德國(guó)Turck、德國(guó)HYDAC 、德國(guó)P F、MTS 、4、液壓類：   博士樂、派克漢尼汾、伊頓威格士、哈威(Hawe)、5閥門類：德國(guó)西門子、美國(guó)費(fèi)希爾、德國(guó)薩姆森（Samson）、日本山武、6、流量計(jì)和儀器儀表類：艾默生羅斯蒙特、日本橫河、德國(guó)E H、ABB流量計(jì)及哈希儀器儀表；7：氣缸、電磁閥類有：英國(guó)諾冠、日本SMC、德國(guó)FESTO、ASCO；  

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

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