agv機(jī)器人的運(yùn)行原理是什么？

時(shí)間：2024-10-31作者：安徽金云網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)服務(wù)有限公司瀏覽：84

AGV機(jī)器人需要準(zhǔn)確感知和理解自身所處的環(huán)境，確定自己的位置和運(yùn)動(dòng)路徑。常用的定位技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等。通過(guò)激光或視覺(jué)傳感器掃描環(huán)境，獲取周?chē)?*或特征點(diǎn)，進(jìn)行定位與建圖。然后，通過(guò)算法處理并與預(yù)先建立的地圖比對(duì)，實(shí)現(xiàn)自身位置的定位和導(dǎo)航?jīng)Q策。

AGV機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中需要避免障礙物，并規(guī)避遇到的障礙物。通過(guò)激光雷達(dá)、超聲波傳感器等感知設(shè)備，實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)系K物的位置和距離。然后，根據(jù)障礙物的信息，使用路徑規(guī)劃算法避開(kāi)障礙物，確保機(jī)器人的安全運(yùn)行。


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