FANUC發(fā)那科MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

時(shí)間：2024-07-09作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：2

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  中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司愿與廣大客戶和合作伙伴攜手共進(jìn)、共創(chuàng)美好明天。

梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。

聰明地選擇你的硬件 – 一套機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時(shí)你緊記的幾個(gè)基本原則。

1. 攝像頭 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān)，通?？紤]三點(diǎn)：

a）黑白還是彩色；

b）部件/目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)；

c）圖像分辨率。

    在檢測(cè)應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因?yàn)楹诎讏D像能提供可視數(shù)據(jù)，并且比彩色。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場(chǎng)合里。根據(jù)部件在檢測(cè)時(shí)是否移動(dòng)，決定我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率足夠高，以提供需要的足夠的數(shù)據(jù)。后，攝像頭質(zhì)量好和可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的振動(dòng)、灰塵和熱的影響。

伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī)，它能夠根據(jù)輸入的控制信號(hào)來地控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)通常由電機(jī)本體、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)組成。

電機(jī)本體是伺服電機(jī)的部分，它通常由轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，定子則是固定不動(dòng)的部分。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)旋轉(zhuǎn)，并且通過編碼器來電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。

編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置和速度的裝置，通常由光電傳感器和光柵組成。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，用于反饋電機(jī)的位置和速度信息。

驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的動(dòng)力部分，它通常由功率放大器和電流控制器組成。功率放大器用于將控制信號(hào)放大，電流控制器則用于控制電機(jī)的電流大小和方向。

控制系統(tǒng)則是伺服電機(jī)的大腦，它能夠接收輸入的控制信號(hào)，并且根據(jù)反饋的位置和速度信息來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?？刂葡到y(tǒng)通常由微處理器、編碼器反饋回路和控制算法組成。

ALLEN BRADLEY 1756-IT6I 模塊

 PZ-M71P 12-24VDC 傳感器

IFM IIC208 傳感器

 CZ-V21AP / 18510 放大器

 CZ-H32 / 18514 感測(cè)頭

 GT2-A32 傳感器

 GT2-71P 傳感器

 FU-32 光纖

 FU-77TZ 光纖

 FS-N11CP 放大器

SIEMENS 1FK7063-F71-1EH2 伺服電機(jī)

ABB RDCU-02C64607901F 主控板

SIEMENS 6ES7971-0BA00 電池

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT 通訊模塊

SMC AS3200-03 調(diào)壓調(diào)速器

BARKSDALE DPD1T-M3SS 差壓開關(guān)

ABB 3HNA024871-001 控制器

EURTHERM T2550 (DCS)CPU

REXROTH FWR-ECODR3-SMT-02VRS-MS 模塊

ABB PFEA111-65 控制器

SCHNEIDER RM22TG20 相序繼電器

PALL RC861CZ097ZSS 壓力開關(guān)

FANUC A860-2033-T601 模塊

LG SV110IS5-4N0 變頻器

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

REXROTH DKC11.3-040-7-FW 驅(qū)動(dòng)器

FOXBORO FBM203 模塊


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  詞條說明

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