艾默生Ovation 22727G03

時(shí)間：2024-07-16作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：4

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事銷售（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)不論您需的是全新備品備件，還是過時(shí)/停產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化零部件，我們經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)將用業(yè)界多年的行業(yè)知識(shí)為您提供顯著的零部件解決方案。

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

模塊伺服單元SGDV330A21A002000010

型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-330A21A002EX002

用途型伺服單元SGDV-330A21A002FT003

型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-330A2000EX001

用途型伺服單元SGDV-330A2000FT006

型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-330A2002EX001

型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-330A2002EX001

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01B

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-590A11A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A11A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A01B

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R21A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R11A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R01A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A01B002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R5D21A020000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6A01B002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8AR1A002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5RA501A002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-200A01A002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6AE1A002000


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

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