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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、從事大部分國家各類工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口,長年與歐美,北美等大部分國家工業(yè)廠商建立起穩(wěn)定的合作關(guān)系,產(chǎn)品直接國外進(jìn)口,省掉中間環(huán)節(jié),為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支!世界工業(yè)電源供應(yīng)!目前公司業(yè)務(wù)遍布全國各省市,經(jīng)過多年的服務(wù),總結(jié)出專為系統(tǒng)用戶服務(wù)的成熟模式,實(shí)現(xiàn)服務(wù)的人性化、流程的簡單化以及管理的規(guī)范化,有效幫助客戶延長電氣設(shè)備的使用周期,降低運(yùn)營成本,控制停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率!
協(xié)作機(jī)器人:輕量化設(shè)計(jì)背景下,無框電機(jī)成**
協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”,協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。
協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異,協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī),采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成,相較于傳統(tǒng)電機(jī),去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊,易于維護(hù),并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi),從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外,協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。
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詞條
詞條說明
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聯(lián)系人: 小游
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