西門子熱電阻輸入模塊EM/AR02

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    步驟如下:
    (1)PLC須位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,將PLC轉換成停止模式。
    (2)用菜單“調試”?→“?多次掃描”?→出現“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
    (3)輸入所需的掃描次數數值,單擊“確定”。
    1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡(MMC) ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,銅質 ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
    (1)建立符號表:單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
    (2)在“符號”列鍵入符號名(如,起動),較大符號長度為23個字符。注意:在給符號*地址之前,該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號*地址后,綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數的符號和地址,較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號(~)截斷??蓪⑹髽朔旁诒唤財嗟拿Q上,在工具提示中查看全名。
    (3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
    (4)鍵入注解(此為可選項:較多允許79個字符)。
    (5)符號表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”,直接地址將轉換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項,來選擇操作數顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
    (6)使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”,可選擇符號表的顯示與否。“檢視”→?“符號編址”,可選擇是否將直接地址轉換成對應的符號名。
    在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個符號表(SIMATIC編程模式)或多個全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值,在單個符號表中和幾個表內均不得如此。
    1.PLC梯形圖經驗設計法的要點
    ①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現的。
    ②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐贰C總€啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統的實際輸出,也可以是中間變量。
    ③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。
    2.“PLC梯形圖經驗法”編程步驟
    ① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數器、輔助繼電器。
    ② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
    ③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
    ④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
    ⑤ 在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統較終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
    ⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。

    PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束。然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

    PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

    PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。

    PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。

    輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備工作。


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