SIEMENS/西門子SBAQ01信號板

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    寫特殊功能模塊指令TO(FNC79)的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型,m1、m2、n的取值范圍同F(xiàn)ROM指令。在圖17-2中,當(dāng)X1為ON時(shí),將PLC基本單元中從[S·]*的元件開始的n個(gè)字的數(shù)據(jù)寫到編號為m1的特殊功能模塊中編號為m2開始的n個(gè)緩沖寄存器中。圖17-2中,對特殊單元**的緩沖寄存器#13、#12寫入PLC的D1、D0的32位數(shù)據(jù)。X1為OFF時(shí),不執(zhí)行傳送,傳送目標(biāo)的數(shù)據(jù)不變化。
    M8028為ON時(shí),在FROM和TO指令執(zhí)行過程中,禁止中斷,在此期間發(fā)生的中斷要等FROM和TO指令執(zhí)行后執(zhí)行。M8028為OFF時(shí),在FROM和TO指令執(zhí)行過程中,不禁止中斷。
    只需簡單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位,然后用螺栓鎖緊。?
    ?集成的背板總線?
    PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)包括分析工藝流程,明確控制要求、確定控制方案、選擇機(jī)型和輸入輸出設(shè)備選擇及輸入輸出點(diǎn)分配,施工設(shè)計(jì)、總裝調(diào)試等。

    可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺,同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

          可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)IO電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

    輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對應(yīng)的輸入暫存器。

          輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對應(yīng)的輸出鎖存器。

          這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLCI/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

          把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

          輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對應(yīng),這個(gè)位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。

          PLC除了有可接收開關(guān)信號的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

          如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?/span>PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。

    這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的。


    (一)分析工藝流程,明確控制要求,確定控制方案
    首先要詳細(xì)分析實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程,工作特點(diǎn)及控制系統(tǒng)的控制任務(wù)、控制過程、控制特點(diǎn),控制功能,明確輸入,輸出量的性質(zhì),充分了解被控對象的控制要求。
    在分析被控對象的基礎(chǔ)上,根據(jù)PLC的特點(diǎn),與繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方案的分析與比較,如果被控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境較差,而安全性,可靠性要求較高,輸入輸出多為開關(guān)量,而用常規(guī)的繼電器接觸器實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)較復(fù)雜或難以實(shí)現(xiàn),工藝流程經(jīng)常改變,那么,用可編程序控制器進(jìn)行控制將是合適的。
    (二)選擇機(jī)型
    隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類和型號越來越多,功能日趨完善。從美國,日本、德國等國家引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng),編程方法、價(jià)格等各有不同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC產(chǎn)品,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來說,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的,機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要,而不浪費(fèi)機(jī)器容量。PLC的選擇主要包括機(jī)型選擇,容量選擇,輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。
    (三)輸入輸出設(shè)備選擇及輸入輸出點(diǎn)分配
    在PLC控制系統(tǒng)中,通常用作輸入器件的強(qiáng)電元件是控制按鈕,行程開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)。PLC的執(zhí)行元件通常有接觸器、電動機(jī)、電磁閥,信號燈等。要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要進(jìn)行選擇。
    (四)施工設(shè)計(jì)
    與一般電氣施工設(shè)計(jì)相同,  PLC控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)需完成下列工作:畫出完整的電路圖;注明電氣元件清單;畫出電氣柜內(nèi)電器位置圖和電器安裝接線互連圖。
    (五)總裝調(diào)試
    1、程序調(diào)試
    將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到PLC中,進(jìn)行編輯和檢查,發(fā)現(xiàn)問題,立即修改和調(diào)整程序。
    2、現(xiàn)場調(diào)試
    現(xiàn)場安裝完畢后,可對硬件和軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào),實(shí)現(xiàn)對某些參數(shù)的現(xiàn)場確定和調(diào)整。
    3、安全檢查



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