將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的**調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的**調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。西門子6ES7-323-1BL00-9AM0 CPU 啟動(暖啟動),冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么?通電后,西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前,啟動程序已開始工作。在啟動程序中,用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。如下有三種啟動方式:啟動模式 描述 啟動(暖啟動) 程序處理重新啟動,數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。冷啟動當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失,程序處理以初始值再次啟動。熱啟動一旦供電恢復(fù),程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。在操作模式“STARTUP”中:程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動),OB101 為熱啟動,OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持較新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過直接存儲來設(shè)置。 啟動(暖啟動): 300 300系列電源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A) 6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A) 6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A) CPU 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7 317-2E**-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存內(nèi)存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 在操作模式“STARTUP”中:程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動),OB101 為熱啟動,OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持較新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過直接存儲來設(shè)置。啟動(暖啟動):圖 01 在啟動(暖啟動)中, 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。過程映像區(qū),非保持存儲器,定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器,定時器,計數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷,暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池,當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時,CPU 將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位,那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,只有啟動(暖啟動)可行:完全復(fù)位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動**出參數(shù)化中斷的時間限制。啟動(暖啟動)的操作命令:用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動):通過模式選擇開關(guān) (如果可以,CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 時,下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動): POWER OFF 時 CPU 不在 STOP . 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置) 冷啟動:圖 02 冷啟動時,主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過程映像區(qū),定時器,計數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。 輸入的過程映像區(qū)被讀入,STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1). 冷啟動的操作命令:只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。熱啟動:
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詞條說明
portant;letter-spacing:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;font-variant-ligatures:normal;font-variant-caps:normal;-webkit-text-stroke-width:0px;font-size:16px;">SIMATICS7-200 SMART 可編程
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信 SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設(shè)備: SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 編
本公司與西門子長期合作,以質(zhì)量來滿足客戶的要求,以服務(wù)來達到客戶的需求,以注重售后服務(wù)為公司的**,高品質(zhì),**服務(wù),歡迎您來電質(zhì)詢: 上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司(西門子合作伙伴) 聯(lián)系人:瞿章明(銷售工程師) 24小時服務(wù)咨詢熱線:132 1743 0013? 商務(wù)QQ?????????&nbs
西門子提供各種用于電氣或光纖傳送技術(shù)的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件。 PROFIBUS 已根據(jù)通用自動化標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/EN 50170 進行了標(biāo)準(zhǔn)化(PROFIBUS FMS 和PROFIBUS DP),并根據(jù)過程自動化標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158-2 進行了標(biāo)準(zhǔn)化(PROFIBUS PA)。 電氣網(wǎng)絡(luò) 電氣網(wǎng)絡(luò)采用雙絞線屏蔽電纜。RS 485 接口根據(jù)電壓差進行操作。因此,與電壓或電流
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