西門子CPU222中央控制單元8入/6出

    冗余的CPU414H中央控制單元
    本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設計,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件,并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接。在系統(tǒng)正常的運行中,當某個中央控制器出現(xiàn)故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,保證了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
    AS 的*處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應用設計,CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件,用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序。
    3.遠程I/O站
    每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時, 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統(tǒng)正常運行。
    4.冗余的通訊網絡
    CP443-1作為標準的工業(yè)以太網連接裝置,在物理層上采用高防護等級的通訊線纜,工業(yè)以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業(yè)以太網是在工業(yè)以太網的通訊協(xié)議的基礎上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網上還采用了交換技術,利用交換機模塊將整個網段分成若干子網,每個子網都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網上由于網段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在,使得網絡上實際通訊技術只有40%,采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后,使得網絡的通訊能力得以充分地利用。
    5.主要監(jiān)控功能描述:
    (1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
    (2) 順序控制操作指導:在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程; 
    (3) 系統(tǒng)控制和設定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對回路控制和參數(shù)設定進行集中顯示、集中監(jiān)控; 
    (4) 趨勢顯示:以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢;
    (5) 報警記錄與顯示
    (6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等;
    (7) 用戶級別管理:為了保證系統(tǒng)的安全操作,系統(tǒng)提供多級用戶權限管理,不同權限的用戶對應不同的操作范圍。

    四 使用效果分析
    該DCS系統(tǒng)經長期運行證明,各項技術指標均達到****水平,主要表現(xiàn)如下:
    (1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
    (2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設計了根據(jù)不同垃圾類型而調整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等;
    (3) 運行維護費用低 :由于自動控制水平高,運行人員少,定檢和不定期檢修費用低,降低了維護費用;
    (4) 可靠性高 :經過長期運行表明,控制系統(tǒng)故障率非常低,系統(tǒng)可用率可達99.9%以上,滿足設計要求;

    庫存儲PLC控制系統(tǒng)設計
    倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示:
    在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū),傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū),傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數(shù),傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數(shù)。

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    借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。 通訊功能 使用已經集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。 這些服務是: 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。 通過 MPI、C 總

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