西門子CPU224晶體管*處理器

時(shí)間：2018-08-07作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：4

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用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。

二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來，則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子S7-200PLC S7-200CN銷售訂貨型號(hào)大全：

S7-200CPU
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-200擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET


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• 詞條

  詞條說明

• 6ES7151-3AA23-0AB0

  概述 可選插入式擴(kuò)展模塊，用于FM 458-1 DP 基本模塊 用于讀入和輸出對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的信號(hào) 帶數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 可以連接增量編碼器和**編碼器 4 個(gè)高分辨率的模擬量輸出 可在 40 ℃ 下，無風(fēng)扇運(yùn)行 應(yīng)用 可選的 EXM 438-1 I/O 擴(kuò)展模塊使在 FM 458 基本模塊和系統(tǒng)之間可以進(jìn)行直接信號(hào)交換。EXM 438-1 可以快速地獲取和轉(zhuǎn)換信號(hào)，以便在每一個(gè)周期中（從

• 西門子6ES72883AQ04OAAO

  6ES7211-0AA23-0xB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出 6ES7211-0BA23-0xB0 CPU 221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出 6ES7212-1AB23-0xB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出 6ES7212-1BB23-0xB0 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出 6ES7214-1AD23-

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  概述 CP 1542-5 通信處理器通過一個(gè)額外的 PROFIBUS 接口將 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴(kuò)展，以便于下層 PROFIBUS 設(shè)備進(jìn)行通信，帶寬介于 9.6 kbps 到 12 Mbit/s 之間。通過該處理器，還可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的 PROFIBUS 總線；換言之，可通過多個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 CP 1542-5 可處理所有通信任務(wù)，從而降低 CP

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  SIEMENS?可編程控制器 1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A