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時間：2018-09-10

作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司

硬件中斷

可以監(jiān)控過程信號，并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低**級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過程中斷塊（例如，OB 40）。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
模擬量輸入模塊：
通過設(shè)置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低**級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過程中斷塊（例如，OB 40）。若限值**/**過量程/欠量程值，則不進行進行比較。

S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：

較高可用性：
發(fā)生故障時，通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
操作簡便；
高可用性對用戶來說并不是透明的?？梢圆⒔?jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。

根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項：

單一總線或冗余總線。
總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
兩個子單元的同步
自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換）。根據(jù)該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的設(shè)備*自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會自動保留：

相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著，這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結(jié)果：

在無故障的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
發(fā)生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復(fù)之后，將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：

直接訪問 I/O
中斷、報警
較新用戶時間
通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

中央控制器的連接
*處理單元
處理器/ASIC
存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時，用戶必須通過 HW Config *相互形成冗余的模塊。只需*要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的*二個模塊。在用戶程序中，應(yīng)訪問具有低地址的模塊。*二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的一差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或較高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的**函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡了驗收測試。*使用額外工具，程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。

詞條
詞條說明
6ES7132-4HB01-0AB0
概述 AS-Interface 的技術(shù)發(fā)展 AS-Interface 規(guī)范的系統(tǒng)從站接入能力 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范從站的較大數(shù)量數(shù)字量輸入點數(shù) 數(shù)字量輸出點數(shù) ? 數(shù)字的模擬 ASIsafe DI 數(shù)字量輸出版本 2.0 31 31 31 31 × 4 = 124 31 × 4 = 124 版本 2.1 62 31 31 62 × 4 = 248 62 × 3 =
西門子6ES7901-3DB30-OXAO
功能性能高速命令處理高性能網(wǎng)絡(luò)接口： CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端口交換機）作為標準接口。集成技術(shù) 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的
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本公司以質(zhì)的服務(wù)，技術(shù)來滿足每一位來電的質(zhì)詢的客戶，為達成我們之間的合作，不以利益為目的，只以長遠為目標，歡迎廣大客戶來電垂詢; 上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子合作伙伴）聯(lián)系人? ：瞿章明（銷售工程師） 24小時服務(wù)咨詢熱線：132 1743 0013? 商務(wù)QQ????????&nbs
西門子S7-200SMART模擬量輸入/輸出模塊
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：較高的可靠性較豐富的指令集易于掌握便捷的操作豐富的內(nèi)置集成功能實時特性強勁的通訊能力豐富的擴展模塊 S7-200系列在集散自