直線模組常見(jiàn)問(wèn)題排除方法

時(shí)間：2022-02-23作者：碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司瀏覽：1628

PBA直線模組在平常運(yùn)用的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組常見(jiàn)的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小丟失。多見(jiàn)的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下： 

 

直線模組的電源投入時(shí)發(fā)生異音 

排除法：

a.調(diào)整直驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值 　　 

b.調(diào)整直驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值 

 

伺服定位滑臺(tái)行走間隔與實(shí)踐間隔不一樣 

排除法：

a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是不是準(zhǔn)確 　　 

b.查看輸入行走的數(shù)值是不是準(zhǔn)確

 

馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音 

排除法：

a.查看馬達(dá)剎車是不是開(kāi)釋 　　 

b.查看組織是不是因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形 　　 

c.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值 　　 

d.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值 

 

馬達(dá)工作時(shí)滑臺(tái)不順利 

排除法：

a.查看馬達(dá)剎車是不是開(kāi)釋

b.查看伺滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是不是有異物墜落

c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是不是松動(dòng) 　　 

d.將馬達(dá)與定位滑臺(tái)別離，用手推移動(dòng)座，判別疑問(wèn)點(diǎn)緣由 

 

馬達(dá)工作開(kāi)啟，滑臺(tái)沒(méi)有移動(dòng) 

排除法：

a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是不是松動(dòng)

b.查看馬達(dá)剎車是不是開(kāi)釋 　　 

c.將馬達(dá)與定位滑臺(tái)別離，判別疑問(wèn)點(diǎn)緣由


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