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為了評估步進電機的特性,必須要有必要的測量方法,從本節(jié)開始首先講解下步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進電機的轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)(平衡狀態(tài))的特性,該特性與時間無關(guān),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下,負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示,以正弦規(guī)律變化,轉(zhuǎn)矩為,產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下:其中,圖中的θ、θL、θM為機械角度。對于并聯(lián)輸出的,LDM72ORM82ORM92OUTY1,這樣把編號的最后弄成統(tǒng)一的便于記憶也方便我們在最后調(diào)試的時候好檢查。定時器有不同單位的時間如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累計型的,也是根據(jù)需求來選擇,向M一樣可以根據(jù)使用的地方進行規(guī)劃地址編號。計數(shù)器也有普通計數(shù)器和高速計數(shù)器、16位和32位之分,也有保持型計數(shù)器等,同樣根據(jù)需要來確定,一般高速計數(shù)器的使用都是固定的,對應(yīng)的輸入都有固定的計數(shù)器。
詞條
詞條說明
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公司名: 深圳市龍崗區(qū)鑫萬疆再生資源商行
聯(lián)系人: 王生
電 話:
手 機: 19146466062
微 信: 19146466062
地 址: 廣東深圳福田區(qū)全國地區(qū)回收庫存電子元器件IC芯片
郵 編:
網(wǎng) 址: xwj1688.b2b168.com
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