詳細(xì)了解無人駕駛汽車的原理

    在10年前人們都不敢想象無人駕駛會(huì)離我們的生活如此之近,但是當(dāng)谷歌、特斯拉以及百度都積極推動(dòng)無人駕駛汽車之時(shí)還是有許多人會(huì)對(duì)此感到難以置信,其實(shí)貫穿無人駕駛汽車的技術(shù)統(tǒng)稱為X-By-Wire(X代指汽車各個(gè)系統(tǒng))。它是一個(gè)從飛機(jī)控制系統(tǒng)中演化而來的技術(shù),上至目前已經(jīng)非常成熟的谷歌無人駕駛汽車,下至中**汽車上的智能駕駛輔助系統(tǒng)都有它的身影,是不是非常好奇它究竟是如何工作的呢。
    
    對(duì)于汽車無論是汽油機(jī)還是柴油機(jī),想要當(dāng)一個(gè)好司機(jī)都離不開穩(wěn)妥的一腳油,如果要讓無人駕駛汽車動(dòng)起來較重要的就是如何去精準(zhǔn)控制油門。 
    
    Throttle-By-Wire(線控油門)的理念非常簡單,就是利用傳感器來捕捉駕駛員踩踏油門的程度和頻率并且轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給ECU(電控單元),如果油門踩踏過快ECU就需要通過周圍傳感器來判斷是否存在駕駛員誤踩以及駕駛員判斷失誤等情況,如果存在這種潛在危險(xiǎn)那ECU就會(huì)忽略駕駛員踩踏油門的行為。在正常情況下電信號(hào)經(jīng)過ECU內(nèi)置算法處理后會(huì)通過控制電流大小來操控兩個(gè)電機(jī),其中一個(gè)伺服電機(jī)將帶動(dòng)節(jié)氣門(汽油機(jī))或者柱塞(柴油機(jī))來達(dá)到駕駛員所期待的加速表現(xiàn),而另一個(gè)電機(jī)則會(huì)根據(jù)駕駛模式的不同來向駕駛員提供適宜的踏板力反饋,所以只要駕駛員指令正確那他獲得的駕駛感受將與普通車一模一樣。 
    
    對(duì)于無人駕駛汽車而言,駕駛員踩踏油門到傳感器接收到信號(hào)這一段過程將會(huì)被距離傳感器、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕捉算法以及微處理器所替代。它們將會(huì)直接向電機(jī)控制模塊直接發(fā)送電信號(hào),這種理念較初來自于奔馳F200概念車,現(xiàn)在的ACC自適應(yīng)巡航是它的一個(gè)工程用版本,而特斯拉則已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全程腳離油門踏板,Throttle-By-Wire在無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐步擴(kuò)大。 
    
    其實(shí)相比讓汽車動(dòng)起來如何讓汽車實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)較為重要,因?yàn)檫@與我們的行車安全息息相關(guān)。目前X在制動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用大多數(shù)都是基于真空助力系統(tǒng)或者ESP系統(tǒng)改進(jìn)而來,其思路與線控油門相差無幾,同樣是在傳感器采集制動(dòng)踏板行程后通過ECU對(duì)液壓助力泵或者電子真空泵發(fā)出指令,較終來完成平穩(wěn)制動(dòng)同時(shí)讓駕駛員感受到制動(dòng)踏板反饋。 
    
    通過車頂?shù)睦走_(dá)對(duì)前方路面凸凹度進(jìn)行錄入,錄入的信息會(huì)和當(dāng)時(shí)的車速一同經(jīng)過懸架控制單元預(yù)置算法計(jì)算處理,之后ECU會(huì)對(duì)各個(gè)懸架的剛度和阻尼比進(jìn)行調(diào)節(jié)(空氣彈簧調(diào)節(jié)剛度,普通懸架調(diào)節(jié)減震器阻尼比),較終實(shí)現(xiàn)車身始終水平的目的。由于線控懸架要求每一個(gè)車輪懸架都有控制單元,得到路面譜數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大,調(diào)節(jié)不好就會(huì)適得其反。較何況它只是無人駕駛技術(shù)中錦上添花的一項(xiàng)技術(shù)而非影響安全的**技術(shù),所以目前發(fā)展比較緩慢,新技術(shù)的推出也遙遙無期。 
    
    現(xiàn)階段X-By-Wire只是作為駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用于各款汽車,但是一旦未來完成高精度地圖繪制、自動(dòng)駕駛算法控制實(shí)驗(yàn)、信息采集有效過濾提取以及法律許可后,只需讓X-By-Wire各系統(tǒng)的ECU與對(duì)應(yīng)的信息采集端實(shí)現(xiàn)高效通信就能實(shí)現(xiàn)無人駕駛。到那時(shí)方向盤、制動(dòng)踏板、油門踏板都將成為擺設(shè)或者安全備份系統(tǒng),傳感器、ECU和電控馬達(dá)將分別替代駕駛員的眼、腦和手腳來控制汽車,仔細(xì)想想無人駕駛離我們現(xiàn)實(shí)生活真的只有一步之遙! 
    

    東莞市博厚電機(jī)有限公司專注于步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等

  • 詞條

    詞條說明

  • 博厚電機(jī)與您歡度中秋國慶

    根據(jù)《**辦公廳放假通知》精神,結(jié)合本公司實(shí)際情況,經(jīng)上級(jí)**研究決定,現(xiàn)將博厚電機(jī)2018年國慶中秋放假安排通知如下: 1、中秋節(jié)放假時(shí)間:9月22日-9月24日放假調(diào)休共計(jì)3天; 2、國慶節(jié)放假時(shí)間:10月1日-10月7日放假調(diào)休共計(jì)7天,10月8日(周一)正式上班 3、9月29日-30日(周六、周日)全天正常上班 溫馨提示: 1、放假期間不安排人員值班,請(qǐng)各位客戶提前備貨 2、假期期間注意

  • 臉部按摩器作用和使用方法詳解

    臉部按摩器滾輪主要是借用一種刮痧機(jī)和臉部按摩器步進(jìn)電機(jī)的配合,使其作用到臉部,起到刮痧美容效果,利用刮痧技巧,沿著臉部和頸部的淋巴處輕刮,訴求幫助氣、血、水循環(huán),使循環(huán)順暢,不僅能有基本的舒緩放松肌肉效果,可作為臉部刮痧的預(yù)備步驟,也有助肌膚吸收保養(yǎng)品成分。 臉部按摩器局限:瘦臉器針對(duì)臉部浮腫和松弛有一定的改善作用,但是對(duì)于瘦臉的效果也是因人而異,而且要持之以恒才有一定的效果。特別是對(duì)于咬肌肥大和

  • 電動(dòng)窗簾智能化

    電動(dòng)窗簾被越來越多人認(rèn)可使用,但休息時(shí),安靜的室內(nèi)下電動(dòng)窗簾使用時(shí)微弱的噪音是很多人無法忍受的。使用電機(jī)解決管狀行星電機(jī)齒輪箱的在室內(nèi)遮陽的噪音,大大提了生活的品質(zhì)。 1、解決產(chǎn)品在室內(nèi)噪音小于,窗簾電機(jī)齒輪箱中的行星齒輪采用人字齒的設(shè)計(jì)優(yōu)化了行業(yè)的設(shè)計(jì)理念及方案; 2、解決管狀行星齒輪箱的剎車機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的行星減速齒輪箱采用馬達(dá)剎車制動(dòng),深圳市兆威機(jī)電股份有限公司 開發(fā)的智能化電動(dòng)窗簾齒輪箱(35

  • 燒烤爐是如何工作的

    主動(dòng)翻轉(zhuǎn)燒烤爐,是一種新式主動(dòng)旋轉(zhuǎn)燒烤機(jī),整機(jī)選用不銹鋼原料,它由電機(jī)、鏈輪和傳動(dòng)鏈等組成,機(jī)體是一個(gè)矩形空槽,空槽中心裝有加熱盒,機(jī)體一側(cè)裝有傳動(dòng)組織,傳動(dòng)組織帶動(dòng)機(jī)體側(cè)邊上裝置的旋轉(zhuǎn)輪滾動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪上有兩個(gè)裝置孔,叉式燒烤簽的兩個(gè)插頭刺進(jìn)旋轉(zhuǎn)輪的兩個(gè)裝置孔內(nèi),電機(jī)經(jīng)過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)叉式燒烤簽滾動(dòng),經(jīng)過熱輻射的方法將叉式燒烤簽上的待烤食物烤熟。 燃?xì)?*燒烤爐原理:一般的都選用不銹鋼爐體經(jīng)過電子脈沖焚

聯(lián)系方式 聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自八方資源網(wǎng)!

公司名: 東莞市博厚電機(jī)有限公司

聯(lián)系人: 孫小姐

電 話:

手 機(jī): 13922535687

微 信: 13922535687

地 址: 廣東東莞松山湖科技二路中科創(chuàng)新廣場4樓

郵 編:

網(wǎng) 址: bohou88.b2b168.com

八方資源網(wǎng)提醒您:
1、本信息由八方資源網(wǎng)用戶發(fā)布,八方資源網(wǎng)不介入任何交易過程,請(qǐng)自行甄別其真實(shí)性及合法性;
2、跟進(jìn)信息之前,請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)對(duì)方資質(zhì),所有預(yù)付定金或付款至個(gè)人賬戶的行為,均存在詐騙風(fēng)險(xiǎn),請(qǐng)?zhí)岣呔瑁?
    聯(lián)系方式

公司名: 東莞市博厚電機(jī)有限公司

聯(lián)系人: 孫小姐

手 機(jī): 13922535687

電 話:

地 址: 廣東東莞松山湖科技二路中科創(chuàng)新廣場4樓

郵 編:

網(wǎng) 址: bohou88.b2b168.com

    相關(guān)企業(yè)
    商家產(chǎn)品系列
  • 產(chǎn)品推薦
  • 資訊推薦
關(guān)于八方 | 八方幣 | 招商合作 | 網(wǎng)站地圖 | 免費(fèi)注冊(cè) | 一元廣告 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 | 八方業(yè)務(wù)| 匯款方式 | 商務(wù)洽談室 | 投訴舉報(bào)
粵ICP備10089450號(hào)-8 - 經(jīng)營許可證編號(hào):粵B2-20130562 軟件企業(yè)認(rèn)定:深R-2013-2017 軟件產(chǎn)品登記:深DGY-2013-3594
著作權(quán)登記:2013SR134025
Copyright ? 2004 - 2024 b2b168.com All Rights Reserved