西門子PLC6ES7 322-1FF01-0AA0在使用中出現(xiàn)問題解決方法

時間：2018-08-12

PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于“可”字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。

可編程控制器

一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

繼電器

1. 外部輸入信號的采集

PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

在PLC內部存儲器中有**于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的“繼電器”并非實體繼電器，而是“軟繼電器”，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個“軟繼電器”僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為“1”，表示該“軟繼電器線圈”通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其“線圈”狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。

傳感器

2. 停車按鈕使用常閉型

由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時，只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識別外部設備，因此編程時，外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--“起保停控制”中的停車控制。

二、PLC的“串行”運行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以“串行”方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而**邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。

三、PLC的編程元件

PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、計數器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結果即輸出。

計數器

字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和**指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，計數器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。

值得注意的是內存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

四、順序控制多步同輸出的編程方法

順序控制是生產現(xiàn)場常見的一類控制任務，步進指令是PLC指令庫中**于順序控制的。步進指令編程時，根據工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段，執(zhí)行時，CPU嚴格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完**段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將**程序段復位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時，就帶來了一定的困難。借助于內部通用繼電器可方便解決這一難題。

初學者對于PLC的基本應用易于掌握，但要做到靈活使用仍需對一些技術難點和使用技巧深刻理解。在編程之前，要對控制任務進行認真分析，合理選擇外部設備和編程元件，并以此為基礎進行編程；在編程過程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強。

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