西門子s7-300主機(jī)模塊

時(shí)間：2018-05-22作者：上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：1

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0

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西門子 6ES7331-7KF02-0AB0

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0可程式控制器(PLC):
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的較現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Brad
Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6S**111,6SC6101 Siemens S5 這些系列
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS
ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS NACHI  OTHER

西門子I/O模塊SM323；DI8/DO8xDC24V/0.5A，西門子I/O模塊SM323，西門子8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出數(shù)字量模塊，西門子SM323數(shù)字量輸入輸出模塊數(shù)字量 IO 模塊 SM 323；DI 8/DO 8 x DC 24V/0.5A；(6ES7323-1BH01-0AA0)
 主營(yíng)西門子原裝
S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西門子T400|TDC**控制器|
西門子PCS7過(guò)程控制系統(tǒng)，西門子HMI，
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標(biāo)準(zhǔn)變頻器，
西門子S120|611系列伺服系統(tǒng)，
西門子profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，
西門子電機(jī)，西門子過(guò)程儀表
線： 電壓測(cè)量





①	電壓測(cè)量（± 5 V，±10 V，1 V 到 5 V，0 V 到 10 V）
②	電壓測(cè)量（± 50 mV、± 500 mV、± 1 V）（請(qǐng)注意技術(shù)數(shù)據(jù)中定義的輸入電阻）
③	等電位連接
④	內(nèi)部電源
⑤	來(lái)自背板總線的 + 5 V 電壓
⑥	邏輯和背板總線接口
⑦	電氣隔離
⑧	多路轉(zhuǎn)換器
⑨	模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
⑩	電流源

 西門子AI8*12BIT模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門子AI8*12BIT模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門子AI8*12BIT模塊6ES7331-7KF02-0AB0
圖片: 方框圖和端子圖電 話：18221796961（同微信號(hào)）

接線： 用于電流測(cè)量的 2 線制和 4 線制測(cè)量傳感器





①	4 線制傳感器（0/4 mA 到 20 mA 或 ± 20 mA）
②	2 線制傳感器（4 mA 到 20 mA）
③	等電位連接
④	內(nèi)部電源
⑤	來(lái)自背板總線的 + 5 V 電壓
⑥	邏輯和背板總線接口
⑦	電氣隔離
⑧	多路轉(zhuǎn)換器
⑨	模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
⑩	電流源


圖片: 方框圖和接線圖

接線： 2 線制、3 線制和 4 線制連接的電阻測(cè)量

以下可能的接線方式也適用于硅溫度傳感器和 PTC。





①	2 線制連接。 在 M 和 S 間插入橋接器（無(wú)線路阻抗補(bǔ)償）。
②	3 線制連接
③	4 線制連接。 不得為*四條線路接線（保持未使用）
④	4 線制連接。 將*四條線路路由到機(jī)柜中的端子板，但不接線。
⑤	內(nèi)部電源
⑥	來(lái)自背板總線的 + 5 V 電壓
⑦	邏輯和背板總線接口
⑧	電氣隔離
⑨	多路轉(zhuǎn)換器
⑩	模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
?	電流源


圖片: 方框圖和端子圖

提示 在使用電阻器、電阻溫度計(jì)、PTC 或硅溫度傳感進(jìn)行測(cè)量時(shí)，不必互連 M 端子。 然而，M- 端子的互連可以增強(qiáng)抗干擾性。




技術(shù)規(guī)格

技術(shù)規(guī)格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D （mm）	40 x 125 x 117
重量	約 250 g
模塊特定數(shù)據(jù)
支持等時(shí)同步模式	不支持
輸入點(diǎn)數(shù) 阻性傳感器	8 8
電纜長(zhǎng)度 屏蔽	較長(zhǎng) 200 m 50mV時(shí)較長(zhǎng)50 m
電壓、電流、電位
阻性傳感器的恒定電流 電阻溫度計(jì)和電阻測(cè)量 0 ? 到 600 ? 電阻測(cè)量 0 到 6 k?，PTC， 硅溫度傳感器	0.83 mA（脈沖電流） 0.25 mA（脈沖電流）
電氣隔離 通道和背板總線之間 通道之間	支持 不支持
較大電位差 輸入之間 （CMV） 輸入和 Minternal （Viso） 之間	2.0 VDC 75 VDC/60 VAC
絕緣測(cè)試電壓	500 VDC
電流消耗 背板總線	較大 90 mA
模塊功率損耗	典型值 0.4 W
生成模擬值
測(cè)量原理	積分型
積分/轉(zhuǎn)換時(shí)間/分辨率（各個(gè)通道）
可編程	支持
干擾頻率為 f1（以 Hz 為單位）時(shí)的干擾頻率抑制	50		60
積分時(shí)間 （ms）	60		50
基本轉(zhuǎn)換時(shí)間，包括積分時(shí)間 （ms）	66		55
電阻測(cè)量的附加轉(zhuǎn)換時(shí)間 （ms）	66		55

用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被*磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
伺服電動(dòng)機(jī)
伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動(dòng)機(jī)
一般分為直流伺服和交流伺服.
對(duì)于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)
對(duì)于交流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒(méi)有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒(méi)有火花，適用于無(wú)塵間、易暴環(huán)境
慣量低;
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER[1]
2工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了**的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和較新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，**已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（較高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
3性能特點(diǎn)

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
小型化設(shè)計(jì)
1) 通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、
方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合
1) 增加了高速**小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合

伺服馬達(dá)
2) 針對(duì)中國(guó)OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；**式7線 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成
高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
**低振動(dòng)
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫.


上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司專注于西門子PLC代理商,西門子PLC模塊,西門子變頻器,西門子電線電纜等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子s7-300模塊

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• 西門子6SN1123-1AA00-0FA0伺服軸卡

  ?西門子6SN1123-1AA00-0FA0伺服軸卡?主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列?（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷售，不支持退換貨）變??頻?器：MM420、?MM430、?MAM440、?

• 西門子S120變頻器250KW6SL3330-6TE35-5AA3

  西門子S120變頻器250KW6SL3330-6TE35-5AA3??西門子S120變頻器250KW6SL3330-6TE35-5AA3主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列??（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷售，不支持退換貨）變? 

• 西門子S120單軸電機(jī)模塊6SL3120-1TE15-0AA3

  西門子S120單軸電機(jī)模塊6SL3120-1TE15-0AA3? ?西門子S120單軸電機(jī)模塊6SL3120-1TE15-0AA3主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列 （包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷售，不支持退換貨）變??頻?器：MM42