6ES7211-1BE31-0XB0

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    上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司

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    1,西門(mén)子1200與增量編碼器的連接

    西門(mén)子1200的數(shù)字輸入開(kāi)關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能,單相信號(hào)達(dá)到200KHz,雙相信號(hào)(可四倍頻及判斷方向)達(dá)到80KHz,對(duì)于常用的2500PPR(每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)),轉(zhuǎn)速較快達(dá)到1920RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開(kāi)路信號(hào),推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。

    2,西門(mén)子1200與**值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

    **值編碼器信號(hào)不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,PLC對(duì)于**值編碼器*時(shí)刻計(jì)數(shù),對(duì)于CPU掃描*計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源,尤其是現(xiàn)在**值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降,同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高,對(duì)于使用**值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間,減少售后服務(wù)成本,實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)**選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用**值編碼器。

    由于西門(mén)子1200的經(jīng)濟(jì)性,與**值編碼器的連接可以選擇較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,西門(mén)子1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的**值編碼器。

    **值編碼器分單圈**值和多圈**值,單圈**值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作,或者0—180度內(nèi)工作,這樣選擇的編碼器,4mA對(duì)應(yīng)0度,360度(或180度)對(duì)應(yīng)20mA,在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一的角度值,該數(shù)據(jù)*靠計(jì)數(shù),不怕干擾與停電,可直接編程使用。單圈**值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號(hào)9400S),該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置,例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度,編碼器工作在0—180度內(nèi)。

    在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉(zhuǎn)**過(guò)360度的工作范圍,就需要選擇多圈**值編碼器了,多圈**值編碼器的4—20mA輸出有兩類(lèi),一類(lèi)是固定量程的多圈**值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,此類(lèi)編碼器較為經(jīng)濟(jì),推薦的型號(hào)為GEX60.LB;另一類(lèi)為智能型多圈**值編碼器,20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,并可設(shè)置零點(diǎn)偏置,推薦的型號(hào)為GAX60.LB(代號(hào)9600),此款編碼器應(yīng)用較為廣泛,已在起重、水利、**、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。

    3,西門(mén)子1200與**值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

    西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接**值編碼器的RS485信號(hào),包括單圈**值和多圈**值,**值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式(主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動(dòng)模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個(gè)**值編碼器,可用編碼器主動(dòng)模式,協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,而如果要連接多個(gè)編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因?yàn)橐喸?,每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,不適合快速移動(dòng)的控制。

    推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,單圈**值的型號(hào)為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈**值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)

    推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器(可連接1-9個(gè)編碼器,含地址),單圈**值的型號(hào)為GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈**值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)。

    推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈**值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈**值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈)。

    4,西門(mén)子1200與**值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

    西門(mén)子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口,這個(gè)接口為歐系**值編碼器較常用的輸出模式,可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器,包括國(guó)產(chǎn)品牌的**值編碼器,該接口為西門(mén)子常用接口,但是該接口編碼器成本高,包括配置電纜布線成本都較高,對(duì)于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了,不在此推薦。

    5,實(shí)用案例,西門(mén)子1200與**值編碼器4—20mA信號(hào)的連接,做簡(jiǎn)單定位控制

    實(shí)用應(yīng)用介紹一:水利閘門(mén)高度的單機(jī)及多機(jī)控制,全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度,由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)(啟閉機(jī))提升和關(guān)閉,每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門(mén)啟閉機(jī),西門(mén)子1200PLC連接**值多圈編碼器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接,或減速齒輪軸連接,預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值,將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值,例如16圈,這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,以此計(jì)算閘門(mén)提升的高度變化,以控制水閘閘門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號(hào)為上述推薦的GAX60.LB(代號(hào)9600),項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn):東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘。

    實(shí)用應(yīng)用介紹二:液壓雙油缸提升同步控制,較大型的水閘閘門(mén)需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升,保持位置同步,以保證閘門(mén)的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門(mén)開(kāi)度儀表僅作顯示,因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表,提高控制可靠性及可編程可控性,PLC選用了西門(mén)子1200,編碼器選用了**值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口,GAX60.LB(代號(hào)9600)2個(gè),分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng),對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA,2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口,進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù),根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,調(diào)節(jié)左右液壓油路流量,以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門(mén)子1200PLC配套兩個(gè)**值編碼器4—20mA接口,很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。

     


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