西門子6ES72881CR300AA1

時(shí)間：2018-09-28作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：7

SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 緊湊型設(shè)備，直流電源 8 個(gè)直流數(shù)字輸入/6 個(gè)直流數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù)， PROFIBUS DP 可擴(kuò)展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證


 

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 1 概述

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> S7--200提供了三種方式的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：
? 脈寬調(diào)制（PWM）--內(nèi)置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。
? 脈沖串輸出（PTO）--內(nèi)置于S7--200，用于速度和位置控制。
? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）?？梢?脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
? 脈沖個(gè)數(shù)： 1到4,294,967,295
? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

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圖1

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 200系列的PLC的大脈沖輸出頻率除 CPU224XP 以外均為20kHz。CPU224XP可達(dá)100kHz。如表1所示：

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表1

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;">
2 MAP庫的應(yīng)用

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 2.1 MAP庫的基本描述
現(xiàn)在，200系列 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分別用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出。如圖2所示：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;">
圖2

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 注： 這兩個(gè)庫可同時(shí)應(yīng)用于同一項(xiàng)目。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 各個(gè)塊的功能如表2所示：

塊	功能
Q0_x_CTRL	參數(shù)定義和控制
Q0_x_MoveRelative	執(zhí)行一次相對(duì)位移運(yùn)動(dòng)
Q0_x_MoveAbsolute	執(zhí)行一次**位移運(yùn)動(dòng)
Q0_x_MoveVelocity	按預(yù)設(shè)的速度運(yùn)動(dòng)
Q0_x_Home	尋找參考點(diǎn)位置
Q0_x_Stop	停止運(yùn)動(dòng)
Q0_x_LoadPos	重新裝載當(dāng)前位置
Scale_EU_Pulse	將距離值轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)
Scale_Pulse_EU	將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為距離值

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 表2

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 總體描述
該功能塊可驅(qū)動(dòng)線性軸。
為了很好的應(yīng)用該庫，需要在運(yùn)動(dòng)軌跡上添加三個(gè)限位開關(guān)，如圖3：
? 一個(gè)參考點(diǎn)接近開關(guān)（home），用于定義**位置 C_Pos 的零點(diǎn)。
? 兩個(gè)邊界限位開關(guān)，一個(gè)是正向限位開關(guān)(Fwd_Limit)，一個(gè)是反向限位開關(guān)(Rev_Limit)。
? **位置? C_Pos 的計(jì)數(shù)值格式為 DINT ，所以其計(jì)數(shù)范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?
? 如果一個(gè)限位開關(guān)被運(yùn)動(dòng)物件觸碰，則該運(yùn)動(dòng)物件會(huì)減速停止，因此，限位開關(guān)的安置位置應(yīng)當(dāng)留出足夠的裕量?ΔSmin 以避免物件滑出軌道盡頭。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;">
圖3

seline;color:#333333;background-color:;font-size:12px;"> 2.2 輸入輸出點(diǎn)定義
應(yīng)用MAP庫時(shí)，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義，如表3所示：

名稱	MAP SERV Q0.0	MAP SERV Q0.1
脈沖輸出	Q0.0	Q0.1
方向輸出	Q0.2	Q0.3
參考點(diǎn)輸入	I0.0	I0.1
所用的高速計(jì)數(shù)器	HC0	HC3
高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值	SMD 42	SMD 142
手動(dòng)速度	SMD 172	SMD 182


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