西門子導(dǎo)軌6ES73901AF300AA0

    西門子導(dǎo)軌6ES73901AF300AA0

    西門子導(dǎo)軌6ES73901AF300AA0


    6ES7390-1AF30-0AA0



    商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7390-1AF30-0AA0

    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-300,異型導(dǎo)軌, 長度:530 mm

    產(chǎn)品家族 安裝導(dǎo)軌

    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品



     6ES7321-1BL00-4AA1

    SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分: 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 (6ES7321-1BL00-0AA0), 1個(gè)**板連接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) 帶螺絲觸點(diǎn),40針
     6ES7331-7KF02-4AB1
    SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分: 模擬輸入 S7-300 SM 331 (6ES7331-7KF02-0AB0), 1個(gè)**板連接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) 帶螺絲觸點(diǎn),20針
     6ES7322-1BL00-4AA1
    SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分: 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 (6ES7322-1BL00-0AA0), 1個(gè)**板連接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) 帶螺絲觸點(diǎn),40針
     6ES7315-2EH14-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器,帶 384 KB 工作存儲(chǔ)器, 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口, 帶雙端口交換機(jī), 需要微型存儲(chǔ)卡
     6ES7332-5HF00-4AB1
    SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分: 模擬輸出 S7-300 SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1個(gè)**板連接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) 帶螺絲觸點(diǎn),40針



    功能

    機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。

    這些功能從簡單的定位,一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

    位置控制的運(yùn)動(dòng)控制

    設(shè)**輸出/實(shí)際值采集

    • 通過模擬量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
      SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出(用于速度設(shè)**)和一點(diǎn)編碼器輸入(用于循環(huán)檢測每個(gè)軸的實(shí)際位置)。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí),通過模擬輸出*定位閥的設(shè)**。
    • 使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
      SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出,用于每個(gè)軸的位置設(shè)**。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行,或者可通過一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。
    • 通過數(shù)字量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
      為此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取,轉(zhuǎn)速設(shè)**被輸出。
    • 通過混合設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
      模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置。可將 4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行。
    • 相對(duì)位置檢測(C240)
      增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
      通常,必須搜索自導(dǎo)引參考。
      可使用:
      • 轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器
      • 平移編碼器(長度尺寸)
    • **位置檢測(C240)
      可使用帶串行接口的**值編碼器(SSI **值編碼器)。
      *搜索自導(dǎo)引參考。
    • 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
      ADI 4(4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174(4 根軸的接口模塊)模塊可用于連接帶有模擬設(shè)**接口的驅(qū)動(dòng)器。
      IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP
      可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
      • 4 編碼器
      • 數(shù)字量輸入和輸出
    • 同步 PROFIBUS 編碼器

    集成

    SIMOTION C 的連接概覽

    在計(jì)劃電纜布局時(shí),應(yīng)將較大允許電纜長度考慮在內(nèi)。

    使用較長的電纜可能會(huì)帶來功能故障。

    PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。




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