西門子1200plc如何控制步進電機?
西門子1200plc如何控制步進電機?
關(guān)于1200控制步進電機的操作步驟,和報警錯誤,源程序分享。
eMmmmm,沒買V90PN,下次**會用了,再來分享下
先說下,步進。主要是脈沖和方向。
配置1200端,用的是MC指令
先配置軸的常規(guī)和驅(qū)動器,
軸里的上限位和下限位。我沒有啟用。因為,一開始調(diào)試,我啟用了,過線了,MCpower報錯8003,我還得復(fù)位軸。沒必要。我改成了,下到位,觸發(fā)停止,上到位,觸發(fā)停止。
這樣,軸里面,其他都不要改
MCpower指令,一直調(diào)用(我不上傳圖片,主要是圖片張數(shù),受到限制,這些指令,都能找到的,沒有特殊設(shè)置,如果有,我會說出來的)。
我采用的是以恒定速度運行,上升到位信號檢測到,自動停止,這個指令是MC-Move -velocity
注意,上升沿觸發(fā)運動后,是不會停下來的。有兩種方法,這里,我介紹下,我用的方法。把速度寫0,再觸發(fā)一下上升沿指令。就可以停下來了。
另外一個指令,是相對移動,從當(dāng)前位置,移動多少距離,向下移動,把距離改成負數(shù),向上移動,距離是正數(shù)
注意一點,停止軸,可以用MC-Half,但是用完它,必須復(fù)位MC-Reset才可以再用。
**移動指令,和我上圖,相對移動,用法一樣。因為,我的項目用不到**移動,準確說,不適用,用相對較好。
還有一點,控制面板,是可以調(diào)試的
激活,就可以了。
1200不支持5V步進脈沖。很多說串電阻,但注意,這個電阻,不是隨便串,根據(jù)驅(qū)動器廠家給的配置來。說明書,明確給出,串多大電阻的。工控,不是電子單片機研發(fā),電阻配不好,步進驅(qū)動器搞壞了,就整不起來了。
所以,我一直采用,把速度寫0,停止軸。
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