西門子1PH主軸伺服電機維修機構(gòu)

時間：2019-04-22作者：常州凌肯自動化科技有限公司瀏覽：20

西門子1PH主軸伺服電機維修機構(gòu)配電箱廠需要有關(guān)低壓電器的供貨時間急且數(shù)量多，因而產(chǎn)生了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求不嚴(yán)格的現(xiàn)象。造成了一些產(chǎn)品投入運行后不久就發(fā)生故障，如有些型交流器在配電箱投運后不久，就因器合閘線圈燒壞，而無法運行，由于在制造時對交流器容量選擇不很恰當(dāng)。對不同出線回路安裝同容量的交流器，且未考慮到三相負(fù)荷的不平衡情況，而未能將部分出線器電流等級在正常選擇型基礎(chǔ)上。一個電流等級選擇，因而導(dǎo)致夏季高溫季節(jié)運行時出現(xiàn)交流器燒壞的情況，設(shè)置濾波器，主要作用就是為了信從變頻器通過電源線電源盒電動機，為電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。為對電源的，還可以在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有電子設(shè)備，風(fēng)機箱可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器。I：快速位移控制選鈕位於發(fā)那科操作面板。K1．：工件治具，使用開關(guān)檢知器。1：工件治具，未使用開關(guān)檢知器。K2．：主軸低轉(zhuǎn)炬限制異警功能有效。．1：無效。K2．：主軸高轉(zhuǎn)矩限制異警功能有效。1：無效。采取隔離的辦法就可以將復(fù)雜的問題簡單化，較快地找出故障原因?！祭?1〗維修一臺英泰變頻器，現(xiàn)象是上電后無顯示，并伴有嘀－－嘀的聲音。憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載，反饋保護起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個斷開各組電源的二極管，最后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的15V有問題?？墒秋L(fēng)扇并沒有運轉(zhuǎn)信號，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問題，看來是風(fēng)扇**的問題。4隔離檢查法：有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個區(qū)域最后發(fā)現(xiàn)15V的濾波電容特性不對，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了。啟動后的直流電壓約為2-3V，如果測量結(jié)果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅(qū)動電路是好的。接著就將IGBT逆變模塊連接到驅(qū)動電路上，但是記住在沒有**把握的情況***穩(wěn)妥的方法還是將IGBT逆變模塊的P從直流母線上斷開，中間接一組串聯(lián)的燈泡或者一個功率大一點的電阻，這樣能在電路出現(xiàn)大電流的情況下，保護IGBT逆變模塊不被大電容的放電電流燒壞。未啟動時的每路驅(qū)動電路上的直流電壓約為10V左右一般來說下面就講幾個在維修變頻器時和驅(qū)動電路有關(guān)的實例.易能616G5然后再用示波器觀察拆開檢查后發(fā)現(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿就報OCC故障(易能變頻器無IGBT逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動還跳OCC，確定為驅(qū)動電路還有問題，逐一更換光耦，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，啟動正常。。

 

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西門子1PH主軸伺服電機維修機構(gòu)改變比例系數(shù)P不會影響。為系統(tǒng)調(diào)整提供了方便，為了提高系統(tǒng)的可靠性，該系列驅(qū)動器，1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號電路，可以有效防止“逆變。2)驅(qū)動器除常規(guī)的保護外。還設(shè)置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了，3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(P>5)的電流調(diào)節(jié)器，4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨立，在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器由以下控制板組成：1)調(diào)節(jié)器板A2。它包括了速度。電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號的輸入回路等。2)電源與觸發(fā)控，A3。它包括了驅(qū)動器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)。是用FANUC伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度，大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機那樣快；FANUC伺服電機會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。舉一個簡單例子：有一臺機械。在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。7，電機三相電流不平衡的原因有哪些，（1）三相電壓不平衡；（2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；（3）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?，相間短路；（4）接線錯誤。8，為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源，電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加。因此終導(dǎo)致電機溫升增高。電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。排查思路：1檢測放大器輸入電源電壓，2更換電源輸入線纜。更換放大器，F(xiàn)ANUC機器人示教器的簡單介紹發(fā)那科示教器是主管應(yīng)用工具與用戶（機器人）之間的接口操作裝置，示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、程序的測試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認(rèn)等等操作時都會使用示教器。示教器開關(guān)示教器具有如下開關(guān)：提供免費技術(shù)支持如有需要請聯(lián)系楊先生開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進(jìn)行。開關(guān)三位置開關(guān)，按到中間位置成為有效，有效時，從開關(guān)松開手、或者將其握住時，機器人就會停止，急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，機器人都會停止（停止方法的詳情。請參照“為了使用”的“機器人的停止方法”），表示教器開關(guān)圖示教器開關(guān)示教器按鍵示教器按鍵由與菜單相關(guān)的按鍵、與點動相關(guān)的按鍵、與執(zhí)行相關(guān)的按鍵、與編輯相關(guān)的按鍵和其他按鍵組成。。

 

西門子1PH主軸伺服電機維修機構(gòu)以確定實際機組是否存在明顯的損傷或短路燒毀現(xiàn)象，并對線路面板進(jìn)行檢查，檢查電路板是否具有損傷以及炭化燒毀現(xiàn)象。在對變頻器外部進(jìn)行故障確認(rèn)后，需要變頻器維修人員對機體進(jìn)行拆解工作，來對故障元件進(jìn)行修復(fù)或更換，以滿足對故障的排除。在這一變頻器維修環(huán)節(jié)中，需要對故障點進(jìn)行較為精細(xì)的記錄與調(diào)試，在面對故障點的維修工作時，需要對維修環(huán)節(jié)進(jìn)行記錄，有條件的維修人員可以進(jìn)行錄像形式的記錄工作，以保證組裝與拆解的工作環(huán)節(jié)中的嚴(yán)密性。根據(jù)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成，伺服器維修故障的分類為伺服控制單元的故障、位置反饋部分的故障、伺服電動機故障和其它故障。如圖所示是診斷數(shù)控磨床伺服故障的流程圖。案例一伺服器故障現(xiàn)象：一臺3MZ1412K機床報警指示紅燈閃爍。西門子801D操作面板維修REIS伺服維修REIS伺服驅(qū)動器維修REIS驅(qū)動器維修REIS電機維修REIS伺服電機維修REIS機器人示教器維修REIS機器人觸摸屏維修REIS機器人顯示屏維修REIS機器人工控屏維修。Nematron工控機維修藍(lán)天工控機維修D(zhuǎn)ELL工控機維修首控工控工控機維修碩控智能工控機維修HP工控機維修四維工控機維修艾訊工控機維修艾雷斯工控機維修新漢工控機維修威達(dá)電工控機維修研揚工控機維修磐儀工控機維修。更換主軸定位備用板故障依舊。由于其主軸定位是靠磁感應(yīng)器感應(yīng)發(fā)磁體發(fā)出定位信號，初步判定其磁感應(yīng)器有問題，更換磁感器后，主軸定位時，主軸來回?fù)u擺，仍不能定位，經(jīng)詢問FANUC公司，將磁感應(yīng)器調(diào)換1800重新安裝后，故障排除。體會：主軸定位磁傳感器的安裝位置也有要求。實例我廠一臺H3500臥式加工中心，采用FANUC-0i系統(tǒng)，因系統(tǒng)主板故障，經(jīng)北京FANUC公司維修后，由于CNC存儲器中有CNC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距誤差補償?shù)葦?shù)據(jù)全部丟失，必須重新向CNC存儲器輸入這些數(shù)據(jù)。由于有備份數(shù)據(jù)，（1）只有在一定參數(shù)條件下，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出，要對照備份參數(shù)說明書正確輸入以下參數(shù)，參數(shù)。（2）在輸入PMC參數(shù)時。。

 

西門子1PH主軸伺服電機維修機構(gòu)軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.。


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