NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例

時(shí)間：2019-04-24作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例西門(mén)子6RA7013維修，西門(mén)子6RA7018維修，西門(mén)子6RA7025維修，西門(mén)子6RA7028維修，西門(mén)子6RA7031維修，西門(mén)子6RA7075維修，西門(mén)子6RA7078維修，西門(mén)子6RA7081維修，西門(mén)子6RA7085維修，西門(mén)子6RA7087維修，西門(mén)子6RA7091維修，西門(mén)子6RA7093維修，西門(mén)子6RA7095維修啟動(dòng)電源跳閘維修，勵(lì)磁板故障維修系列多年經(jīng)驗(yàn)。.NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例①應(yīng)用濾波模塊或者組件：現(xiàn)今變頻器維修配件市場(chǎng)上有多種專(zhuān)門(mén)的抗傳導(dǎo)干擾濾波器模塊或者相應(yīng)的組件，其具有比較強(qiáng)的抗干擾性能，還能有效預(yù)防用電器本身的干擾傳導(dǎo)給電源；【日本油研RDVG伺服閥維修常見(jiàn)故障方法總結(jié)】德國(guó)施耐德（SCHNEIDER）：HVM02，HVM055，HVM06，HVM07，HVM09，HVM10，HVM 13，HVM德國(guó)EMG:SV1-06，SV1-10，SV2-10，SV2-16，SV2-20等系列 。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


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NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例系統(tǒng)控制單元有A、B，A、B單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要來(lái)確定的，一般A規(guī)格主要用于4，B規(guī)格用于5軸以上的系統(tǒng)，主PCB板與控制單元相同。也分為，、B兩種規(guī)格，與控制單元配合使用，．電源單元，0-C系統(tǒng)的基本組成部分，根據(jù)輸出功率的不同有A、AI、B2三種型，AI包含了輸入單元，是較常用的一種。．存儲(chǔ)卡。是程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵部分，另外，存儲(chǔ)。模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發(fā)生器，CRT/MDI接口、閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口等。．輸入/輸出卡。/輸出卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分，是連接CNC與機(jī)床側(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的中間。/輸出點(diǎn)數(shù)的不同，有I/OC5卡（I/O點(diǎn)數(shù)：40/40）、I/OC6卡。I/O點(diǎn)數(shù)：80/56）、I/OC7卡（I/O點(diǎn)數(shù)：104/72）幾種。.NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)也會(huì)較少，西門(mén)子電機(jī)維修，西門(mén)子伺服電機(jī)維修，西門(mén)子電機(jī)發(fā)燙維修，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器故障維修，西門(mén)子電機(jī)剎車(chē)壞維修，西門(mén)子伺服馬達(dá)離合器故障維修，進(jìn)口伺服電機(jī)抱閘卡死維修，德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)線圈燒毀維修，西門(mén)。伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)編碼器磨損電機(jī)發(fā)燙維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等、西門(mén)子伺服電機(jī)失磁、過(guò)流、過(guò)載維修維修伺服電機(jī)。伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)編碼器磨損電機(jī)發(fā)燙維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常。變頻器維修中．需要對(duì)主回路電壓、控制電壓進(jìn)行檢側(cè)．以完成輸出控制和過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)等功能，確保變頻器運(yùn)行安全。電壓檢測(cè)電路的信號(hào)采集：取自直流回路的 P、N端，530V 直流電壓；由開(kāi)關(guān)電源電路開(kāi)關(guān)變壓器的二次繞組的整流電壓**；檢測(cè)交流三相輸入電壓輸入狀態(tài)；輔助檢測(cè)．檢測(cè)充電接觸器的工作狀態(tài)。針對(duì)變頻器維修控制電壓的檢測(cè)，有的機(jī)型只采用其中一種方式，有的則兼用數(shù)種檢測(cè)方式。有關(guān)變頻器維修電壓檢側(cè)電路相關(guān)的故障代碼： OU一過(guò)電壓，LU一欠電壓，輸入電源斷相，直流回路電壓過(guò)低、充電接觸器未閉合、控制回路電壓故障等。1）三相電網(wǎng)電壓過(guò)高或過(guò)低（表現(xiàn)為直流回路電壓的過(guò)高或過(guò)低）。2）充電接觸器線圈燒毀或控制線斷路。。

 

NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例RAM模塊現(xiàn)RAM奇偶錯(cuò)誤（低字節(jié)）。更換存儲(chǔ)器印刷電路板。（RAM奇偶性），RAM模塊現(xiàn)RAM奇偶錯(cuò)誤（高字節(jié)），（共享的RAM奇偶性），RAM存在奇偶錯(cuò)誤（低字節(jié)）。更換軸控制印刷電路板。RAM存在奇偶錯(cuò)誤（高字節(jié)），（伺服RAM奇偶性），RAM現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤，PROGRAMEDITINGCASSETTERAMPARITY（梯形圖程序編輯卡RAM奇偶性）。RAM奇偶錯(cuò)誤（低字節(jié)），更換梯形圖程序編輯卡，RAM奇偶錯(cuò)誤（高字節(jié)），2）存儲(chǔ)器備份電池電壓下降存儲(chǔ)器備份電池的額定電壓為45V，如果它降至。則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警。如果存儲(chǔ)器備份電池電壓下降，則“BAT”字樣會(huì)在，3）電源單元出故障如果在將該存儲(chǔ)器全部清零后報(bào)警消失。.NACHI機(jī)器人伺服控制器維修故障案例變頻器的減速停車(chē)功能，不能應(yīng)用。(2)lGBT7短路，或U14等電路故障，輸出錯(cuò)誤的制動(dòng)信號(hào)。表現(xiàn)為直流電壓在正常范圍以內(nèi)時(shí)，上電后外接制動(dòng)電阻即冒煙，變頻器通電時(shí)間稍長(zhǎng)，外接制動(dòng)電阻即燒毀。變頻器維修逆變電路中所應(yīng)用的IGBT功率模塊，屬于新型的電力電子元件，控制特性好，但過(guò)載能力較差。①處于高電壓、大電流的“工作*”，擔(dān)負(fù)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)的任務(wù)：②IGBT功率模塊價(jià)格“昂貴”，占到變頻器整機(jī)造價(jià)的近半(中、大功率機(jī)型**半)。因而變頻器維修檢測(cè)與保護(hù)電路的作用，其根本目的是用于隨機(jī)檢測(cè)IGBT功率模塊的運(yùn)行電流、工作電壓、模塊溫度值等，在危及其安全運(yùn)行時(shí)，變頻器給出：①實(shí)施降低運(yùn)行頻率、減小運(yùn)行電流的調(diào)控措施；如不能及時(shí)解決變頻器內(nèi)部直流母線長(zhǎng)時(shí)間處于高報(bào)警狀態(tài)，就很*造成變頻器內(nèi)部模塊燒毀。首先在變頻器維修檢測(cè)變頻器減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定是否因設(shè)置時(shí)間過(guò)短因素；其次檢查維修變頻器電源側(cè)電壓是否過(guò)高因素；最后檢查變頻器制動(dòng)回路部分是否存在發(fā)熱、異響等情況。由于焦炭生產(chǎn)過(guò)程中存在粉塵、震動(dòng)等不利因素，*造成變頻器制動(dòng)回路中一些電阻元件的問(wèn)題，因此，變頻器維修時(shí)檢測(cè)制動(dòng)回路是焦炭生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)變頻器過(guò)壓故障時(shí)檢查的重點(diǎn)。變頻器發(fā)生通訊故障一般都能復(fù)位，通常不會(huì)損壞變頻器設(shè)備，但對(duì)生產(chǎn)總造成不必要的麻煩。維修變頻器通訊故障的原因主要有兩方面，一種情況是變頻器線纜故障，維修變頻器線纜故障的方法比較簡(jiǎn)單，檢查變頻器線纜和通訊板即可。。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• LG變頻器iV5維修故障排除及檢測(cè)

  LG變頻器iV5維修故障排除及檢測(cè)當(dāng)帶有全橋整流器的LG變頻器iV5維修在輕負(fù)載條件下運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生輸入電流不平衡。在這里，我們說(shuō)明如何處理。測(cè)量，除塵和緊固由于變頻器下進(jìn)風(fēng)口，上出風(fēng)口常會(huì)因積塵或因積塵過(guò)多而堵塞，其本身散熱量高，要求通風(fēng)量大，故運(yùn)行一定時(shí)間后，其電路板上(因靜電作用)有積塵，須清潔和檢查，2.對(duì)線路板，母排等維修后，要進(jìn)行必要的防腐處理。 LG變頻器iV5維修故障維修提示：

• 環(huán)球驅(qū)動(dòng)器PRD-0051AMPA-XO維修

  環(huán)球驅(qū)動(dòng)器PRD-0051AMPA-XO維修 P8m是Pu_(1)Se安培-1經(jīng)度調(diào)制(脈沖幅度調(diào)制)的簡(jiǎn)稱，它是指按一定規(guī)律改變脈沖序列的脈沖幅度。調(diào)節(jié)輸出值和波形的調(diào)制器。2.電壓類(lèi)型和電流類(lèi)型有什么區(qū)別變換器的主電路大致可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流電轉(zhuǎn)換為交流的變換器，直流電路的濾波器是電容器;電流型是將電流源的直流電轉(zhuǎn)換為交流的變換器，以及直流電路的濾波電感。.環(huán)球驅(qū)動(dòng)器PRD-0

• 船舶電路板維修

  船舶電路板維修 解決這一問(wèn)題需要很長(zhǎng)時(shí)間，而且將出現(xiàn)停滯狀態(tài)。在另一種情況下，嵌入了一些無(wú)限循環(huán)，例如：這種情況在任何情況下都不能自動(dòng)復(fù)位，必須重新啟動(dòng)，重置信 以強(qiáng)制處理，或者直接關(guān)閉電源以清除零操作指針，讓程序從頭開(kāi)始。.船舶電路板維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修NACHI機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修kaw*i川崎機(jī)器人伺服器維修鎮(zhèn)江伺服驅(qū)動(dòng)器維修FANUC直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修邦飛利BONFIGLIOLI

• ABB機(jī)器人伺服控制器維修

  ABB機(jī)器人伺服控制器維修（5) 制動(dòng)電路由制動(dòng)電阻RB及開(kāi)關(guān)管VB構(gòu)成，主要作用是用于消耗電動(dòng)機(jī)反饋回來(lái)的能量，避免過(guò)高的泵升電壓損壞變頻器?？滴滞ㄓ眯虶/P系列變頻器根據(jù)功率等級(jí)的不同，所選用的IGBT主要有歐派克，三菱，東芝等不同品牌，變頻器功率在以下的機(jī)型主電路主要采用集整流，逆變，制動(dòng)電路和溫度檢測(cè)為一體的七單元模塊構(gòu)成，22kW及以上的機(jī)型采用整流模塊和三路兩單元逆變模塊構(gòu)成。.AB