力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修

時(shí)間：2019-04-26作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：3

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修下面從工廠企業(yè)用電的角度就變頻器在使用中產(chǎn)生的諧波干擾及其危害加以分析說明。對(duì)廠用供電系統(tǒng)的影響及危害對(duì)工廠企業(yè)來說，其供電系統(tǒng)由變壓器輸電線路變電所設(shè)備（如開關(guān)母線等）用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）等構(gòu)成，其中輸電線路對(duì)石化企業(yè)來說多為電力電纜。.力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁很薄，為了減小磁路，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比。應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)。定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿磁場(chǎng)的方向。在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。（3）連接光纖插錯(cuò)位置或者光纖折斷或破損（4）模塊里的電源板輸出電壓不正?；驘o輸出，導(dǎo)致模塊通訊中斷（1）打開模塊蓋板，更換模塊中已經(jīng)損壞的保險(xiǎn)，充電電阻等元器件。（2）更換損壞的光通子板或者保護(hù)二極管（3）光纖按照標(biāo)示正常連接，光纖損壞的話進(jìn)行更換。。

 

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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修三，噪聲異常1噪聲異常因素：1.當(dāng)定，轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應(yīng)檢查軸承，損壞的需較新。如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。2.電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起動(dòng)?！　★L(fēng)機(jī)在60%負(fù)荷時(shí)的運(yùn)行電流為38A，電動(dòng)機(jī)的功率為：Pd=1.732x6000x38x0.85=335.6kW;當(dāng)風(fēng)機(jī)在83%轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，其消耗的電功率為：Pb=335.6kW/0.68x0.77^3/0.96=234.7kW;節(jié)省電功率：△P=Pd-Pb=335.6kW-234.7kW=100.9kW;節(jié)電率為：100.9kW/335.6kW=30.06%。.力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修　　(3)SCF2:變頻器因?yàn)樽冾l器輸出相間或輸出相對(duì)地發(fā)生阻抗短路,使用檢測(cè)此故障,時(shí)間幾個(gè)毫秒,變頻器輸出接地可能的原因有:電動(dòng)機(jī)本身的短路;過長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)電纜,如果有多個(gè)電動(dòng)機(jī)并聯(lián),電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的電纜長(zhǎng)度**過80米,而未使用電動(dòng)機(jī)電抗器或變頻器輸出側(cè)的正弦波濾波器來降低接地漏電流。。

 

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障出在變頻器輸出電流檢測(cè)保護(hù)電路或者驅(qū)動(dòng)電路。西門子變頻器MMV420的輸出電流檢測(cè)保護(hù)電路共有3組，電流分別取樣于三相輸出電流。取樣電阻上的信號(hào)經(jīng)光禍隔離器7800A光禍放大后再經(jīng)放大集成電路TL084進(jìn)行放大，然后送給相關(guān)電路處理，作為電流檢測(cè)信號(hào)送到CPU。.力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修2）驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)板的損壞時(shí)。會(huì)導(dǎo)致電機(jī)控制時(shí)無動(dòng)作。或者電機(jī)時(shí)抖動(dòng)很厲害。這種情況變頻器有時(shí)不報(bào)任何故障，我們可以將驅(qū)動(dòng)板拆下，用萬用表的歐姆檔檢測(cè)IGBT的門機(jī)觸發(fā)較給定端，檢查各個(gè)端的電阻是平衡，如果出現(xiàn)100Ω以上的差別，說明觸發(fā)電路已經(jīng)有元件損壞，需要更換驅(qū)動(dòng)板，3）IGBT，IGBT燒壞后變頻器會(huì)報(bào)PUF故障。IGBT和的燒壞過程為下?！　?duì)于過電壓故障的處理，關(guān)鍵一是中間直流回路多余能量如何及時(shí)處理;二是如何避免或多余能量向中間直流回路饋送，使其過電壓的程度限定在允許的限值之內(nèi)。2從變頻器已設(shè)定的參數(shù)中尋找解決辦法在變頻器可設(shè)定的參數(shù)中主要有兩點(diǎn)：減速時(shí)間參數(shù)和變頻器減速過電壓自處理功能。。

 

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修磁鐵脫落，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，編碼器磨損，碼盤/玻璃盤磨損破裂，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)進(jìn)水，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動(dòng)報(bào)警，啟動(dòng)跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，一通電就報(bào)警，一通電就跳閘。伺服馬達(dá),維修故障：磁鐵爆鋼"【維修大金伺服電機(jī)編碼器故障修理 驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼等等故障】大金伺服電機(jī)維修S-SUT00SYLS大金伺服電機(jī)維修S-SUT00SYLR常州市凌科自動(dòng)化維修D(zhuǎn)AIKIN大金伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼等等故障。.力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修a～c操作，至第d步時(shí)從000＃參數(shù)開始將機(jī)床廠商所給的機(jī)床數(shù)據(jù)參數(shù)全部輸入完畢，然后回到CRT正常工作畫面。此時(shí)一般情況下機(jī)床應(yīng)有各部分的動(dòng)作了。接下來將機(jī)床面板上的選擇開關(guān)撥到JOG方式下，手動(dòng)檢查各部分動(dòng)作是否正常。若正常便可以。何為伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)就是使機(jī)器根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)位移，轉(zhuǎn)速和力矩等動(dòng)作的設(shè)備總稱，由控制器，伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。簡(jiǎn)單來說，“伺服”就是機(jī)器“精確控制”的代，它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度，響應(yīng)的速度。。


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