FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解

時(shí)間：2019-05-05作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：4

FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。當(dāng)變頻器剛上電時(shí)，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，充電電流很大，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，常見的變頻起動(dòng)兩種電路，如圖1所示。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短。.FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)。發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心。在加工過程中突然停機(jī)。開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)常起動(dòng)。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入。各省市也陸續(xù)頒布指導(dǎo)政策，并提出落實(shí)《中國(guó)制造2025》的“十三五”規(guī)劃目標(biāo)，預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)智能制造總產(chǎn)值將**過3萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約20%。無(wú)論是對(duì)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人滲透率的指標(biāo)要求還是對(duì)**應(yīng)用零部件的國(guó)產(chǎn)化突破，積極培育**企業(yè)是快速打破進(jìn)口依賴，推動(dòng)技術(shù)普及的有效途徑。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


凌科自動(dòng)化特點(diǎn)：誠(chéng)信為本，收費(fèi)合理，技術(shù)精湛，維修速度快，有能力承諾，有實(shí)力擔(dān)當(dāng)。

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FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解1，在特種高壓電機(jī)維修拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。2，選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。3，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。4，準(zhǔn)備好特種高壓電機(jī)維修所需工具（包括**工具）和設(shè)備。實(shí)際上，西門子變頻器電壓檢測(cè)電路設(shè)計(jì)并沒有什麼傳感器，它只是通過取整流后的直流母線中間電壓，經(jīng)過分壓、降壓、再整流后跟開關(guān)電源出來的5V穩(wěn)壓電路進(jìn)行比較、并送到CPU判斷得的結(jié)果。我維修西門子6SE7041驅(qū)動(dòng)板，西門子6SE70整流單元驅(qū)動(dòng)板維修，6SE70回饋單元觸發(fā)板維修下圖片是剛修好的6SE7041實(shí)物圖拍，客戶打來說啟動(dòng)報(bào)F103故障。.FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解　　(4)產(chǎn)生故障的原因:電動(dòng)機(jī)或變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜絕緣問題;電流互感器故障;電源板包括|GBT功率部分故障;控制板故障。SCF3:當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或運(yùn)行時(shí),檢測(cè)變頻器輸出與地發(fā)生短路,變頻器檢測(cè)到輸出對(duì)地有大的漏電流。3、制動(dòng)過速故障故障代碼:OBF。。

 

FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解“全領(lǐng)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”，其中的“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足”，“環(huán)境條件變化造成出力下降”等故障原因，將得到很好的克服。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻所需要的轉(zhuǎn)矩，*對(duì)輸出電壓進(jìn)行修正和補(bǔ)償，以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化。.FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解2.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。轉(zhuǎn)矩與電流成正比，所以電流也很大。適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。提升功能。如果在V/f控制時(shí)，起動(dòng)過程中，電壓提升過高，也可能造成過電流。適當(dāng)降低電壓提升值。PID參數(shù)不合適。過高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可能造成過電流。延長(zhǎng)濾波時(shí)間，減P加I。其次是來自電機(jī)側(cè)的影響。電機(jī)電纜對(duì)地短路。電纜絕緣不好，有破皮?？梢杂脫u表對(duì)電纜絕緣進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)電纜質(zhì)量。電機(jī)堵轉(zhuǎn)。此時(shí)變頻器會(huì)嘗試使用較大的轉(zhuǎn)矩讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可能造成過電流故障。最后是硬件問題。如果變頻器內(nèi)部的電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作不正常，或者CPU處理機(jī)制出了問題，這些都不是設(shè)參數(shù)就能解決的，需要報(bào)修。如果變頻器與電機(jī)電流不匹配，也可能造成過電流故障。比如小變頻器帶大電機(jī)?；蛘咩懪茀?shù)寫錯(cuò)了。。

 

FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解保護(hù)回路動(dòng)作，停止變頻器輸出，檢查：是否急加速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出是否短路，接地，處理：延長(zhǎng)加速時(shí)間富士變頻器維修顯示2名稱：定速中過電流斷路內(nèi)容：定速運(yùn)行中，檢查：負(fù)荷是否有急速變化，處理：取消負(fù)荷的急速變化，富士變頻器維修顯示3名稱：減速中過電流斷路內(nèi)容：減速運(yùn)行中(加速、低速運(yùn)行之外)。檢查：是否急減速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)的機(jī)械制動(dòng)是否過早。公司已經(jīng)從單一的產(chǎn)品代理型貿(mào)易公司成功轉(zhuǎn)型為機(jī)電一體化解決方案的系統(tǒng)提供方，并建立了一支朝氣蓬勃，能力出眾，分工明確，有責(zé)任心的團(tuán)隊(duì)。我公司是歐姆龍（OMRON）江蘇地區(qū)重要的合作伙伴，擅長(zhǎng)PLC，溫控器，繼電器，傳感器等產(chǎn)品的市場(chǎng)拓展，在地鐵，塑機(jī)，機(jī)床，自動(dòng)化生產(chǎn)線等行業(yè)都**了佳績(jī)。經(jīng)過十年歷練主要維修過的產(chǎn)品：凌科成立于2002年3月我公司是艾默生（EMERSON CT）驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品**授權(quán)分銷商和西門子（SIEMENS）大型傳動(dòng)產(chǎn)品行業(yè)合作伙伴通過組建經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，廣泛收集較終用戶的需求，致力于開發(fā)較佳性價(jià)比的產(chǎn)品，為OEM客戶和較終客戶產(chǎn)品質(zhì)量提升和成本降低做貢獻(xiàn)。我們的使命：我們綜合思想，人員和技術(shù)等各個(gè)因素創(chuàng)造出一個(gè)較佳的商業(yè)結(jié)果。我們的愿景：致力成為客戶和員工滿意的合作伙伴。.FANUC發(fā)那科A02B-0285-B600維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)講解伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。勵(lì)磁電流過低。電流極限調(diào)節(jié)過低，輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值，伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過低。速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)，伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開。電樞線連接不良。接觸電阻太大，伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過高，勵(lì)磁電流過高，繞組局部短路或?qū)Φ囟搪?。?RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)與調(diào)整。系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有較多的調(diào)整電位器。用于調(diào)節(jié)伺。靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調(diào)。5-23。6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器。5-24，變頻器維修上電無(wú)顯示，1】：變頻器（故障現(xiàn)象：上電無(wú)顯示）經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)電源主回路、充電電。對(duì)功率和剛度的要求為了使硬質(zhì)材料車削能獲得較好效果，機(jī)床和刀具的正確結(jié)合是很重要的。例如，我們?cè)谝淮未周嚰庸ぶ?，?dāng)利用陶瓷刀，并采用的走刀量和1.9mm的吃刀量時(shí)，就需要使15kW電機(jī)輸出65%的負(fù)載，該車床將淬火后的直徑50mm鋼件的一端車到25mm左右，同時(shí)還車削出錐面，圓弧半徑以及其他復(fù)雜形狀。。


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