FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術

時間：2019-05-06

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術械運動部件磨損，電氣元件性能變化等原因，引起伺服系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)沒有實現(xiàn)較佳匹配所致。由技術資料可知：這種情況可以通過調節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時間TN，來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的較佳工作狀。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術接地導線的截面不小于4mm，長度不**過5m。變頻器的接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通。變頻器應該安裝在控制柜內部，1)散熱問題：變頻器的發(fā)熱是由內部的損耗產(chǎn)生的。限流電阻RL再度疲損導致開路，較終導致了變頻器內部電路沒有送電成功，操控屏無法顯示。明確變頻器維修故障原因后，著手處理變頻器故障。因無變頻器閑置限流電阻RL配件可替換，聯(lián)系英威騰變頻器維修廠家提貨，需要數(shù)個周期。但工廠生產(chǎn)任務緊張，需緊急**時間對變頻器維修恢復生產(chǎn)。于是臨時想到使用現(xiàn)成的鎢絲燈泡替換限流電阻，待來貨后再換回。如圖所示，將100W鎢絲燈泡串接后接至限流電阻兩端，變頻器上電觀察后一切恢復正常。指針萬用表測量（+）（-）直流母線兩端電壓520V。測量變頻器逆變開關器件均正常，該變頻器再無屏顯故障發(fā)生。待限流電阻更換原裝后，變頻器至今一直穩(wěn)定運轉著。此次變頻器維修故障分析，因本市夏季屬于多發(fā)雷雨季節(jié)。。

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調速器維修，電源模塊維修，印刷機電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務。
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FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；（3）用伺服驅動器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中。交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應用精修以下變頻器:5、F5、B3A－－090A09、FA、B1B－－2B0A10、F5、B1B－－2A0A12、F5、B1D－－1A0A13、F5、B1，維修各種進口工業(yè)設備電路板不受任何行業(yè)限制。擁有上經(jīng)驗豐富的**的維修工程師隊伍以及進的電路板維修設備在線測試儀。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術如果是一臺變頻器帶多個電機，還應分別檢查各個電機的線是否存在絕緣不好。檢查機械部位被卡住（制動器是否未能完全打開），電動機的轉矩過小，加速時間設置太短，電流上限設置太小和轉矩補償(V/F)設定偏高，如果是閉環(huán)控制還應檢查編碼器的線，主要檢查對地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好，如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度。。

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，較終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關（型號DG201）已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。例10.開機電動機即高速旋轉的故障維修故障現(xiàn)象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現(xiàn)手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術3結束語變頻器故障千變萬化，相當復雜，唯有認真，唯有學習，方可能解除！[5]1)變頻器充電起動電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相。ABB高壓開關HD4儲能電機MOTORIDU**RE EPICICLOIDALE S6全新手車電動驅動機構VD4維護臺車 P=150 H=205 GCERVD4維護臺車 P=210 H=205/275 GCERVD4維護臺車 P=275 H=310 GCERVD4手動儲能桿 GCER開關柜左右導軌套件。。

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術4）伺服電機存在噪音，在伺服電機維修電機運行有噪音故障的主要原因為電機內部軸承損壞、旋轉部件松動發(fā)生振動、散熱通道內存在異物。如果是因電機內部軸承損壞則需要更換電機或者尋找**的伺服電機維修人員進行修理。如果是旋轉部件振動，則需要確定具體原因進行維修處理，定期清潔散熱通風通道。丹佛斯VLT@2800變頻器維修時比較常見的維修故障有以下幾方面故障：測得電池兩端電壓只有168v，加上市電后，電池兩端電壓不變，說明故障發(fā)生在充電電路上，該充電電路工作原理是:當市電正常工作時，主變壓器T3輸出25V的交流電壓。經(jīng)S2繼電器的第①、②腳接點輸出電壓，經(jīng)B1橋堆整流、C21、C22濾波后輸出34v的直流電壓。將其送至可調穩(wěn)壓器U8(MG317T)穩(wěn)壓后，對蓄電池充電，用萬用表測得C21兩端直流電壓正常。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅動器知識技術測量法是診斷設備故障的基本方法，我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。例如，確定數(shù)控系統(tǒng)三相電源的相序時可以采用相序表測量，即將三相電源線接到相序表，當相序正確時，相序表按順時針方向旋轉，反之則逆。也可以采用雙通道示波器測量，如果相序正確，則每兩相的波形在相位上相差120°。當其他維修方法難以解決故障時，可以從機床工作的工作原理出發(fā)一步一步進行檢查，較終查出故障原因。例如，筆者曾遇到一臺采用FANUC0iTD系統(tǒng)的機床，加工螺紋時出現(xiàn)亂牙的現(xiàn)象，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數(shù)控裝置給出進給量的指令位置。當然，如果環(huán)境要求必須調速，變頻器節(jié)能效果還是比較明顯的。不調速的場合變頻器不會省電，只能改善功率因數(shù)。1，如果兩個一模一樣的電機都工作在50HZ的工頻狀態(tài)下，一個使用變頻器，一個沒有，同時轉速和扭矩都在電機的額定狀態(tài)下，那么變頻器還能省電嗎，能省多少呢。。

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松下GT變頻器維修機構A.驅動器和電機的接地端應牢靠地接地，B.驅動器的電源輸出端加隔離變壓器和濾波器，C.一切控制信號和檢測信號線運用屏蔽線。攪擾成績在電子技術中是一個很順手的難題，沒有固定的辦法可以完全無效地掃除它，通常憑經(jīng)歷和實驗來尋覓抗攪擾的措施。.松下GT變頻器維修機構規(guī)劃2020年風電裝機總量為1.8億千瓦。伺服系統(tǒng)主要應用于風機變漿系統(tǒng)，路斯特伺服產(chǎn)品由于針對風電行業(yè)單獨定制，因此
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