FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總

時(shí)間：2019-05-06作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：4

FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos1Vp‐p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如。.FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總③拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺寸仍然變化。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重，1.用百分表靠在刀架底部，同時(shí)通過系統(tǒng)編輯一個(gè)固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿間隙，2.用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度，3.用百分表檢測加工工件后是否能準(zhǔn)確回到程序起點(diǎn)；若可以，則檢修主軸，更換軸承。工件尺寸與實(shí)際尺寸相差幾毫米，①快速定位的速度太快，④編輯的程序錯(cuò)誤，1.快速定位速度太快，2.在出現(xiàn)機(jī)床磨損后產(chǎn)生拖板、絲桿和軸承過緊卡死，3.刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間是否滿足，檢查刀架內(nèi)部的渦輪渦桿是否磨損，間隙是否太大，4.如果是程序原因造成的，則必須修改程序?？诠收咸幚?更換系統(tǒng)伺服軸控制模塊后，系統(tǒng)報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例3-20一臺(tái)數(shù)控車床通電開機(jī)后，屏幕沒有顯示口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)?？诠收犀F(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床通電啟動(dòng)系統(tǒng)后，系統(tǒng)啟動(dòng)不了。。

 

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FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總3.“電機(jī)控制”菜單內(nèi)“編碼器信號(hào)類型”設(shè)為AB，“脈沖數(shù)量”設(shè)為6004.檢查編碼器接線：白0VS,棕+VS，白B-，黃B，白A-，綠A，入股按照此接法存在問題，則將黃色和綠色對(duì)調(diào)后，斷電重啟再試。如果上述檢測后負(fù)載無問題，變頻器空開仍出現(xiàn)短路保護(hù)，這是變頻器內(nèi)部出現(xiàn)問題，應(yīng)予以排除。如圖1所示。圖1變頻器主電路示意圖在逆變橋的模塊當(dāng)中，若IGBT的某一個(gè)結(jié)擊穿，都會(huì)形成短路保護(hù)，嚴(yán)重的可使橋臂擊穿，甚至于送不上電，**的斷路器將跳閘。這種情況一般只允許再送一次電，以免故障擴(kuò)大，造成較大的損失，應(yīng)聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。變頻器內(nèi)部干擾或檢測電路有問題。.FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其較小距離為５００ｍｍ。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按９０度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。。

 

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FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總1997年底該公司又開發(fā)成功PAC系列交流伺服系統(tǒng)，與蘭州電機(jī)廠引進(jìn)德國Siemens公司1FT5系列的94個(gè)規(guī)格的無刷交流伺服電機(jī)相配套。轉(zhuǎn)速系列有1，200r/min，2，000r/min，3，000r/min，4，000r/min，4，500r/min，6，000r/min，扭矩范圍0.15～90N·；2000年11月又根據(jù)市場需求，開發(fā)出PAC-P系列數(shù)字化位置型交流伺服系統(tǒng)。很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)．隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通?？苫謴?fù)正常，但在運(yùn)行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。3．按故障的指示形式分類⑴有報(bào)帶顯示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈。.FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修匯總1.3控制回路故障分析控制回路影響變頻器壽命的是電源部分，是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器，其原理與前述相同，但這里的電容器中通過的脈動(dòng)電流，是基本不受主回路負(fù)載影響的定值，故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上，通過測量靜電容量來判斷劣化情況比較困難，一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間，來推算是否接近其使用壽命。西門子變頻器維修臺(tái)安變頻器維修東元變頻器維修LS(LG)變頻器維修匯川變頻器維修西門子NCU維修英威騰變頻器維修海利普變頻器維修普傳變頻器維修康沃變頻器維修安邦信變頻器維修西門子PCU維修易能變頻器維修。。


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