3RK1904-2AB02 現(xiàn)貨 3RK1904-2AB02 現(xiàn)貨 執(zhí)行*l條指令時,從X0對應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行*2條指令時,取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進制數(shù),與X0對應(yīng)的二進制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運算)。 執(zhí)行*3條或*4條指令時,分別取出xl或X2對應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進制數(shù),因為是常閉觸點,取反后與**的運算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應(yīng)“與”運算),然后存入運算結(jié)果寄存器。 執(zhí)行*5條指令時,將運算結(jié)果寄存器中的二進制數(shù)送入Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器。在輸出處理階段,CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來,如果Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進制數(shù)1,外接的KM的線圈將通電,反之將斷電。 如果讀入輸入映像寄存器X0~X2的均為二進制數(shù)0,在程序執(zhí)行階段,經(jīng)過上述邏輯運算過程之后,運算結(jié)果仍為Y0=0,所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動按鈕SBl,X0變?yōu)閘狀態(tài),經(jīng)邏輯運算后Y0變?yōu)?狀態(tài),在輸出處理階段,將Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊,PLC內(nèi)Y0對應(yīng)的物理繼電器的常開觸點接通,接觸器KM的線圈通電. 電氣控制線路原理圖繪制示意圖 (1)電路繪制 原理圖一般分為電源電路、主電路、控制電路、信號電路及照明電路繪制。 原路圖可水平布置,也可垂直布置。水平布置時,電源電路垂直畫,其他電路水平畫,控制電路中的耗能元件(如接觸器和斷電器的線圈、信號燈、照明燈等)要畫在電路的較右方。垂直布置時,電源電路水平畫,其他電路垂直畫,控制電路中的耗能元件要畫在電路的較下方。 電源電路畫成水平線,三相交流電源相序L1、L2、L3由上而下排列,中線N和保護地線PE畫在相線之下。直流電源則正端在上,負端在下畫出。 主電路是指受電的動力裝置及保護電器,它通過的是電動機的工作電流,電流較大,主電路要垂直電源電路畫在原理圖的左側(cè)??刂齐娐肥侵缚刂浦麟娐饭ぷ鳡顟B(tài)的電路。信號電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路。照明電路是指實現(xiàn)機床設(shè)備局部照明的電路。這些電路通過的電流都較小,畫原理圖時,控制電路、信號電路、照明電路要依次垂直畫在電路的右側(cè)。 (2)元器件繪制 ①原理圖中,各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時的常態(tài)位置畫出。 ②原理圖中,各電器元件不畫實際的外形圖。而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準符號畫出。 ③原理圖中,同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起,而是按其在線路中所起作用分畫在不同電路中,但它們的動作卻是相互關(guān)聯(lián)的,必須標以相同的文字符號。 (3)電器元件布置圖 電器元件布置圖主要是表明機械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實際位置,是電氣控制備制造、安裝和維修**的技術(shù)文件。 (4)接線圖 接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。它表示了設(shè)備電控系充各單元和各元器件間的接線關(guān)系,并標注出所需數(shù)據(jù),如接線端子號、連接導線參數(shù)等。實際應(yīng)用中通常與電路圖和位置圖一起使用。 電路圖執(zhí)行標準中的圖形符號和文字符號 2018-03-13來源:本站 為了便于交流與溝通,我國參照**電工**(IEC)頒布的有關(guān)文件,制定了電氣設(shè)備有關(guān)國家標準,頒布了GB4728--1984《電氣圖用圖形符號》、GB5465—1985《電氣設(shè)備用圖形符號、繪制原則》、GB6988—1986《電氣制圖》、GB5094—1985《電氣技術(shù)中的項目代號》和GB7159--1987《電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則》,規(guī)定從1990年1日1日起,電氣圖中的圖形符號和文字符號必須符合較新的國家標準。 (1)圖形符號 由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作控制的動作符號(如機械控制符號等)根據(jù)不同的具體器件情況組合構(gòu)成。 (2)文字符號 基本文字符號、單字母符號和雙字母符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類,如K為繼電器類元件這一大類;雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一表示器件某些特性的字母組成,例如表示繼電器類元件中的KA為中間繼電器。 (1)屏蔽:對電源變壓器、cpu、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。 (2)濾波:對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。 (3)電源調(diào)整與保護:對cpu這個**部件所需的+5v電源,采用多級濾波,并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。 (4)隔離:在cpu與i/o電路間,采用光電隔離措施,有效隔離i/o間的電聯(lián)系,減少故障誤動作。 (5)采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。因為一旦查處某一模塊出現(xiàn)故障,就能迅速更換,使系統(tǒng)回復(fù)正常工作,也有助于加快查找故障原因。 PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠**PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1.**時檢測 機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。 2.邏輯錯誤檢查 在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機進行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進行檢測。 PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲器中,用于控制PLC的運作。用戶程序由使用者編制錄入,保存在用戶存儲器中,用于控制外部對象的運行。 1)、系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用。整個系統(tǒng)軟件是一個整體,它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能。通常情況下,進一步改進和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能,使其功能越來越強。 2)用戶程序 PLC的程序一般由三個部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項,數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分。 用戶程序即應(yīng)用程序,是用戶針對具體控制對象編制的程序。PLC是通過在RUN方式下,循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務(wù)的,用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。 一個完整的用戶程序應(yīng)當包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分。 可編程序控制器誕生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要地位,如日本、德國、法國等國家相繼研制成各自的PLC。PLC技術(shù)隨著計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展,由較初的一位機發(fā)展為8位機。隨著微處理器CPU和微型計算機技術(shù)在PLC中的應(yīng)用,形成了現(xiàn)代意義上的PLC?,F(xiàn)在的PLC產(chǎn)品己使用了16位、32位高性能做處理器,而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理,通訊技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進一步發(fā)展。如今,可編程序控制器技術(shù)已比較成熟。 目前,世界上有200多個廠家生產(chǎn)可編程序控制器產(chǎn)品,比較著名的廠家有德國的西門子,美國的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、歐姆龍,法國的施耐德等。 可編程序控制器總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面: (1)向小型化、**化、低成本方向發(fā)展 20世紀80年代初,小型PLC在價格上還**小系統(tǒng)用的繼電器控制裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,新型器件大幅度的提高功能和降低價格,使PLC結(jié)構(gòu)較為緊湊,功能不斷增加,將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上,如模擬量處理、數(shù)據(jù)通訊和復(fù)雜的功能指令等,但價格不斷下降,真正成為繼電器控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品。 (2)向大容量,高速度方向發(fā)展 大型PLC采用多微處理器系統(tǒng),有的采用32位微處理器,可同時進行多任務(wù)操作,處理速度提高,特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外,存儲容量大大增加。 (3)與計算機聯(lián)系密切 從功能上看,PLC不僅能完成邏輯運算,且計算機的復(fù)雜運算功能在PLC中也進一步得到利用,從結(jié)構(gòu)上看,計算機的硬件和技術(shù)越來越多地應(yīng)用到PLC;從語言上看,PLC己不再是單純用梯形圖語言,而且可用多種語言編程,如類似計算機匯編語言的語句表,甚至可直接由計算機**語言編程;在通訊方面,PLC與計算機可直接相連并進行信息傳遞。 (4)發(fā)展多樣化 可編程序控制器發(fā)展的多樣化體現(xiàn)在3個方面:產(chǎn)品類型、編程語言和應(yīng)用領(lǐng)域。 (5)模塊化 PLC的擴展模塊發(fā)展迅速。功能明確化、**化的復(fù)雜功能由專門模塊來完成。主機僅僅通過通訊設(shè)備向模塊發(fā)布命令和測試狀態(tài),這使得PLC的系統(tǒng)功能進一步增強,控制系統(tǒng)設(shè)計進一步簡化。 (6)網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強 計算機與PLC之間以及各個PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強,使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以有效地節(jié)省資源、降低成本、提高系統(tǒng)可靠性和靈活性,致使網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有普遍化的趨勢。 (7)多樣化與標準化 生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的各廠家都在大力度地開發(fā)自己的新產(chǎn)品,以求占據(jù)市場的較大份額。因此產(chǎn)品向多樣化方向發(fā)展,出現(xiàn)了歐、美、日多種流派。與此同時,為了推動技術(shù)標準化的進程。一些**性組織,如**電工**(IEC)不斷為PLC的發(fā)展制定一些新的標準,如對各種類型的產(chǎn)品作一定的歸納或定義,或?qū)LC未來的發(fā)展制定一種方向或框架。 (8)工業(yè)軟件發(fā)展迅速 與可編程序控制器硬件技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng),工業(yè)軟件的發(fā)展非常迅速,它使系統(tǒng)應(yīng)用較加簡單易行,大大方便了PLC系統(tǒng)的開發(fā)人員和操作使用人員。 可編程序控制器的輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸出單元從廣義上分包含兩部分:一是與被控設(shè)備相連接的接口電路,另一部分是輸出的映像寄存器。 PLC運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進行處理,將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點相對應(yīng)的觸發(fā)器組成,輸出接口電路將其由弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出,以驅(qū)動電磁閥、接觸器、指示燈等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 輸出接口電路通常有三種類型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出則。每種輸出電路都采用電氣隔離技術(shù),電源由外部提供,輸出電流一般為1.5—2A,輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)。 為使PLC避免受瞬間大電流的作用而損壞,輸出端外部接線必須采用保護措施:一是輸出公共端接熔斷器;二是采用保護電路,對交流感件負載,一般用阻容吸收回路;對直流感性負載用續(xù)流二極管。較大部分的PLC的輸出端子采用分組式和分隔式。對于晶體管輸出型還有源型輸出和漏型輸出兩種形式。較大部分的歐美品牌的PLC采用源型輸出,而較大部分的亞洲品牌的PLC采用漏型輸出。 現(xiàn)代PLC一個顯著的特點就是具有通訊功能,目前主流的PLC一般都具有RS485(或RS232)通訊接口,以便連接編程設(shè)備、監(jiān)視器、打印機等外圍設(shè)備,或連接諸如變頻器、溫控儀等簡單控制設(shè)備進行簡單的主從式通訊,實現(xiàn)“人一機”或“機—機”之間的對話。一些**的PLC上還具有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊接口,可以與其他的PLC或計算機相連,組成分布式工業(yè)控制系統(tǒng),實現(xiàn)較大規(guī)模的控制,另外還可以與數(shù)據(jù)庫軟件相結(jié)合,實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合控制。 為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,同時結(jié)合計算機控制的特點,PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從**條指令執(zhí)行開始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回**條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分: **部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。 *二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行—次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O和通訊等是否異常或出錯,如檢查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現(xiàn)致命錯誤時,CPU被強制為STOP方式,所有的掃描便停止。 *三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進入通訊服務(wù)過程。首先檢查有無通訊任務(wù),如有則調(diào)用相應(yīng)進程,完成與其他設(shè)備的通訊處理,并對通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后進行時鐘、特殊寄存器較新處理等工作。 *四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后,如果工作選擇開關(guān)在RUN位置,則進人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。 在上述幾個部分中,通訊服務(wù)和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期??梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性,為了確??刂颇苷_實時地進行,在每個掃描周期中,通訊任務(wù)的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運行正常時,程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l(wèi)KB指令所需時間來說明其掃描速度,一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時間是不同的,從零點幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。 通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,它是一種通用的可編程控制器,主要由*處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出(I/O)模塊及電源組成。 圖1通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu) 主機內(nèi)各部分之間均通過總線連接??偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下: (1)*處理單元CPU PLC的CPU與通用微機的CPU一樣,是PLC的**部分,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中;診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等;在PLC進入運行狀態(tài)后,從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后,按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去啟閉有關(guān)的控制電路;分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù);根據(jù)運算結(jié)果,較新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙較型位片式微處理器。 (2)存儲器 存儲器(簡稱內(nèi)存),用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)。 PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等,一般使用EPROM;用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序,一般使用RAM,若程序不經(jīng)常修改,也可寫入到EPROM中;存儲器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量,均是指用戶程序存儲器。 (3)輸入/輸出(I/O)模塊 I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能,并與外界絕緣因此,多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊,根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運行狀態(tài)。 (4)電源 PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊,用來對PLC的內(nèi)部電路供電。 (5)編程器 編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視,還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系,完成人機對話。 編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程,它通過一個**接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程,還以遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包,功能齊全,適應(yīng)的編程語言和方法也較多。 PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他**語言來編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESKPLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設(shè)計順序程序時,使用較多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按**后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
詞條
詞條說明
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面
源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一機殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨立封裝,稱為模塊,通過機架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合 另外,還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi) PLC的基本組成框圖: 1.CPU——是PLC的**部分。與通用微機CPU一樣,CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)**。其功能: (1)用掃描方式(
3RK1904-2AB02 現(xiàn)貨 3RK1904-2AB02 現(xiàn)貨 執(zhí)行*l條指令時,從X0對應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行*2條指令時,取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進制數(shù),與X0對應(yīng)的二進制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運算)。 執(zhí)行*3條或*4條指令時,分別取出xl或X2對應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進制數(shù),因為是常閉觸點,取反后與**的運算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應(yīng)“
PLC由哪幾個主要部分組成?各部分的作用是什么? PLC由*處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。 *處理器CPU是**,它的作用是接收輸入的程序并存儲程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷, 存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù); 輸入接口采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點的信號狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標準的邏輯電平。 輸出接口用于輸出電信號來控制對象; 編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視
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