作為國產(chǎn)伺服電機廠家,今天要科普科普一下伺服電機的工作原理! “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為**服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。 因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
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伺服電機在使用時應該要注意哪些問題呢?森默電氣把這些問題收集了一下,希望可以幫助到大家。 1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大); 2、控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場較好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3、 不要開始時就把需要接的線全接上,只連成較基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
1、伺服驅(qū)動器和電機斷電至少5分鐘后,才能觸摸驅(qū)動器和電機,防止電擊和灼傷。 2、驅(qū)動器故障報警后,須根據(jù)報警代碼排除故障后才能投入使用。 3、復位報警前,必須確認伺服使能信號無效,防止電機突然起動引起意外。 4、在報警已經(jīng)發(fā)生后,請根據(jù)報警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。 佛山市森默有限公司成立于2011年,坐落于珠江三角洲重心地區(qū)—佛山,是浙江德歐技術(shù)有限公司旗下的子公司,公司研發(fā)實力雄厚,碩士以
出現(xiàn)此類故障問題,如果是伺服電機出現(xiàn)問題,那么一般有以下幾個原因! 1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否是在某幾點電壓下降,如果有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。 2、脈沖編碼器十字連軸可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。 3、測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,修復,更換測速機,維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用鋼砂紙打磨,
作為國產(chǎn)伺服電機廠家,今天要科普科普一下伺服電機的工作原理! “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為**服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體
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