西門(mén)子6ES7 331-7NF00-0AB0多少錢(qián)西門(mén)子6ES7 331-7NF00-0AB0
上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶(hù)、進(jìn)步,助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷(xiāo)售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng),幾年來(lái),上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。
原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目,MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。
注意,只有消息類(lèi)型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中,在單個(gè)塊的時(shí)候,消息會(huì)改變,此時(shí),您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門(mén)子6ES7 331-7NF00-0AB0多少錢(qián) 前 言 長(zhǎng)期以來(lái),PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非??煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因,在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面,PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊,尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊。PLC需要解決的問(wèn)題依然是新技術(shù)的采用、開(kāi)放性和價(jià)格。 PLC技術(shù)展的終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為,PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額;較有甚者認(rèn)為,在工業(yè)PC面前,PLC將會(huì)一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額。 在**工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域,圍繞開(kāi)放與再開(kāi)放控制、開(kāi)放式控制、開(kāi)放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有PLC,但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有SoftPLC組態(tài)和基于工業(yè)PC控制的市場(chǎng)份額正在逐步增長(zhǎng),這些事實(shí)使PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),在PLC的技術(shù)發(fā)展與方面作出較加開(kāi)放的高姿態(tài)。對(duì)于控制來(lái)講,這是PLC控制器的**,PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶(hù)提供開(kāi)放式的編程組態(tài)工具,而且對(duì)于工業(yè)用戶(hù)得非常積極。此外,開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也了突破,其結(jié)果是將PLC融入較加開(kāi)放的工業(yè)控制行業(yè)。 一、開(kāi)放和基于工業(yè)PC控制 PLC制造商已經(jīng)開(kāi)始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊。有*甚至認(rèn)為,新商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的新技術(shù)和開(kāi)放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬PLC。PLC制造商認(rèn)為,雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備,但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控公司,以便他們自己的基于工業(yè)PC的控制。 誠(chéng)然,幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況,工業(yè)用戶(hù)不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí),甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶(hù)僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái)。 在**應(yīng)用方面,很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制和工業(yè)PC控制之間的差異,因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類(lèi)型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個(gè)比喻,如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語(yǔ)字面上的含義,那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù),我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混,這些技術(shù)被有效地組合到控制中去。 另外,采用開(kāi)放控制的原因一方面是功能集成的需要,另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶(hù)對(duì)功能過(guò)分苛求所致。如果能夠給予高度的,就能夠更多的基本技術(shù)知識(shí)。PLC制造商專(zhuān)注于功能化,而工業(yè)用戶(hù)則專(zhuān)注于應(yīng)用。人們可以看到,將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和控制這樣的事件將會(huì)采用功能化進(jìn)行處理,其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。 可以相信,PLC技術(shù)將繼續(xù)向開(kāi)放式控制方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)PC的控制。后者除了在靈活性方面比PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外,還具有其他優(yōu)點(diǎn),如能夠縮短投放到市場(chǎng)的周期,投資費(fèi)用,從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等。 關(guān)于工業(yè)PC控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題已經(jīng)很好的解決,也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后,但相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來(lái)講,堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一,這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來(lái)驗(yàn)證。工業(yè)用戶(hù)仍然非常小心地對(duì)待PLC,他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)工作。在利用一種新技術(shù)時(shí),工業(yè)用戶(hù)需要考慮的問(wèn)題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來(lái)多少機(jī)會(huì)和收益。 但工業(yè)用戶(hù)不完全相信開(kāi)放式控制所帶來(lái)的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,他們開(kāi)始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶(hù)正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的收益,以便為今后的決策提供有效的**。 工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能,能夠增強(qiáng)PLC的功能特性,包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒(méi)有進(jìn)一步該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃,但新的Windows CE 3.0完**夠較好地控制的需要。 不久前,Siemens公司公布了一套新的基于開(kāi)放式控制的產(chǎn)品,即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于Windows NT,與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能,以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)。此外,它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。 Steeplechase公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)控制的嵌入式Windows NT操作接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用S技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制?,F(xiàn)在,Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作,它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC驅(qū)動(dòng)程序,因而比以前的版本具有較快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性,以及能夠讓工業(yè)用戶(hù)自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面等。 Transysoft公司近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)包,即ISaGRAF PRO,它是基于IEC 61131-3,并于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化控制中,該包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制的,它包含了一套工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái),以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器”運(yùn)行時(shí)目標(biāo)。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。 CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制包MachineLogic PCLC(工業(yè)PC邏輯控制器),該可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù),并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快,均在1 ms以?xún)?nèi);還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作,但不能同時(shí)**過(guò)16個(gè)控制任務(wù)。一種具有**級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件控制任務(wù)的跟蹤,確??刂迫蝿?wù)能夠**高的**權(quán)。該能夠運(yùn)行全部5種IEC 61131-3程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID控制程序,支持兩種類(lèi)型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備;另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,該還提供了對(duì)控制的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下并運(yùn)行,但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。 SoftPLC公司也提供了一種工控產(chǎn)品Tealware,有人非常形象地把這種產(chǎn)品稱(chēng)作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù),但SoftPLC公司的控制已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware能夠各種類(lèi)型工業(yè)用戶(hù)的需要,從小型、單機(jī)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。 近,Tealware已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中,控制提供了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖邏輯控制步序,同時(shí)允許有**過(guò)百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表;許多OI/SCADA應(yīng)用接口;內(nèi)藏Ja引擎和FTP用于遠(yuǎn)程與;支持用戶(hù)自己編寫(xiě)的C、C++、Ja程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;適合于嵌入式Web用;程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行;堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他PLC功能;可以運(yùn)行所輸入的,或者是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。 二、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù) 當(dāng)前,在所有控制領(lǐng)域,大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外,現(xiàn)在,越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開(kāi)始提供Ethernet接口部件。在近的幾年間,我們已經(jīng)看到,發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC較加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信嗎?也許終結(jié)果是這樣的,但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問(wèn)題,人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議,如果上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方,這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過(guò)電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此,協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言。 另一方面,前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出,我們只有迎著困難而上,為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備中去,ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套**性技術(shù)規(guī)范,即Ethernet/IP,以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難。 向Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過(guò)Internet能夠連接到所希望的任何地方。實(shí)際上,在一些意想不到的地方,Web正在顯其應(yīng)有的威力。幾年前,有一些PLC已經(jīng)內(nèi)藏了Web,這無(wú)疑又為PLC了更多的特點(diǎn)。其他類(lèi)型的控制設(shè)備也正在進(jìn)一步集成Web。例如,Square D公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心,并正在一種內(nèi)藏Web連接接口的變速裝置。 內(nèi)藏Web所體一風(fēng)的益處包括開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶(hù)機(jī)/關(guān)系。在過(guò)去,工業(yè)用戶(hù)可能會(huì)有代表性地詢(xún)問(wèn)一些有關(guān)PLC方面的信息,但在現(xiàn)在,由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展,工業(yè)用戶(hù)很容易就可以有關(guān)這方面的信息。另一方面,隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn),PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品,讓工業(yè)用戶(hù)花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買(mǎi)到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。 在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面,Schneider公司已經(jīng)成了**者之一。近,該公司推出了一種運(yùn)行于Premium PLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度,現(xiàn)場(chǎng)控制器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,自動(dòng)掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,采用一個(gè)嵌入式Web提供HTML通信服務(wù),同時(shí)提供了SNMP用于網(wǎng)絡(luò)通信。在一次展覽會(huì)上,Schneider公司還向工業(yè)用戶(hù)展示了他們有關(guān)工廠的觀念。 另外,Schneider公司近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器,該適配器提供了IEC程序控制性能,進(jìn)一步為e-制造提供了的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O和其他現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力,現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備包括所有功能化實(shí)時(shí)控制器。 幾年前,Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口,而且正在堅(jiān)定不移地穩(wěn)步Ethernet的功能特性。該公司近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案,這種柔性I/O模件利用非**版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件,其應(yīng)用層使用了一種開(kāi)放式、面向?qū)ο?、基于生產(chǎn)者/ 消費(fèi)者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)中也能夠找到。 三、置位/復(fù)位指令型順序控制設(shè)計(jì)法 1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的順序控制步進(jìn)階梯。其設(shè)計(jì)依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是每步的輔助繼電器都有一個(gè)置位線圈和一個(gè)復(fù)位線圈,二者編號(hào)相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位(即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令發(fā)出(X2閉合),指令S使M2置位,建立步2程序,同時(shí)復(fù)位指令R使M1復(fù)位,撤銷(xiāo)步1程序。同理可畫(huà)出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)后一步完成并回到原位(X1閉合)時(shí),指令R使M4復(fù)位,的工作循環(huán)結(jié)束。 2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu),與圖4b完全相同,不再贅述。 圖5 置位/復(fù)位指令型順序控制電路 四、移位指令型順序控制設(shè)計(jì) 1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的順序控制步進(jìn)階梯,這種步進(jìn)階梯由一個(gè)8位移位寄存器(由移位指令定義輔助繼電器M20~M27而成)作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端,CP為移位脈沖輸入端,R為復(fù)位端。這三個(gè)輸入端的輸入均為脈沖上升沿有效。對(duì)順序控制來(lái)說(shuō),輸入IN的必須是一個(gè)單脈沖,即移位數(shù)據(jù)為“1”。起動(dòng)步1時(shí),IN和CP同時(shí)輸入按鈕X0的脈沖上升沿后,在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1”便移入移位寄存器的M20位,此時(shí)該位有輸出(即輸出M20的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件;M20的常閉觸點(diǎn)即時(shí)斷開(kāi)IN輸入端和CP的步1輸入端,完成數(shù)據(jù)“1”輸入和移位脈沖輸入。從步2起,本步的轉(zhuǎn)步主令一發(fā)出(X2接通),便輸入一個(gè)移位脈沖上升沿,使原來(lái)移入M20位的數(shù)據(jù)“1”移入M21位,建立步2程序,并為步3提供步進(jìn)條件。移位后,M20位的狀態(tài)變?yōu)?,即其相應(yīng)的步1被撤銷(xiāo),輸出為0。依此類(lèi)推便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)步進(jìn)階梯逐步得電和逐步失電。后一步完成并回到原位(X1接通)時(shí),接通移位寄存器的復(fù)位端R,使移位寄存器復(fù)位清零,整個(gè)控制失電停止。 圖6 移位順序控制流程圖 圖7 移位指令型順序控制電路 設(shè)計(jì)這種步進(jìn)階梯時(shí)要注意以下問(wèn)題:(1)在一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)內(nèi),移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動(dòng)時(shí)輸入一個(gè)單脈沖。也就是說(shuō)起動(dòng)時(shí)只能輸入移位數(shù)據(jù)“1”。步進(jìn)階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1”,在移位寄存器中逐步向高位移位來(lái)實(shí)現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個(gè)移位輸出位的常閉觸點(diǎn);(2)移位寄存器對(duì)移位脈沖輸入端開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)非常。若開(kāi)關(guān)抖動(dòng)一次,相當(dāng)于多輸入了一個(gè)移位脈沖,移位數(shù)據(jù)“1”隨之多移了一位。由于接點(diǎn)式開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)難免產(chǎn)生抖動(dòng)。為這種影響,在移位脈沖輸入端的步1輸入回路,必須串聯(lián)移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點(diǎn),一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位,便斷開(kāi)步1的輸入回路;而從步2開(kāi)始,每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開(kāi)觸點(diǎn)。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣,當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令對(duì)應(yīng)的M21位時(shí),便立即斷開(kāi)步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu),可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入時(shí)間只有PLC的一個(gè)掃描周期(一般只有幾Ms),因開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)時(shí)間遠(yuǎn)大于PLC的一個(gè)掃描周期。所以可有效地開(kāi)關(guān)抖動(dòng)的影響。 2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖7b為輸出階梯,其結(jié)構(gòu)與圖4b相同,只是輔助繼電器編號(hào)不同而已。 結(jié)束語(yǔ) 上述4種PLC順序控制設(shè)計(jì)的共同特點(diǎn)是: (1)由輸入繼電器控制輔助繼電器(包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器),按此構(gòu)成步進(jìn)階梯; (2)由輔助繼電器控制輸出繼電器,以此構(gòu)成輸出階梯; (3)無(wú)論步進(jìn)階梯還是輸出階梯,都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計(jì)的順序控制有多少步,也不管其輸入輸出點(diǎn)數(shù)有多少,只要弄清各種設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的步進(jìn)階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性,根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù),套用其中任一種設(shè)計(jì)的回路結(jié)構(gòu),就能快速地一次成功設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的PLC順序控制。 比如袋式除塵技術(shù),由于其在除塵效率方面的優(yōu)能,了快速普及,并呈現(xiàn)加速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。*認(rèn)為,伴隨除塵技術(shù)的升級(jí)換代,除塵設(shè)備也有了新的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái),效率較高、排塵濃度較低將是除塵設(shè)備發(fā)展的總趨勢(shì)。
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低風(fēng)險(xiǎn)≠**事實(shí)上,臨床中任何診斷、儀器設(shè)備都不能保證**的準(zhǔn)確度,存在一定的假陽(yáng)性或假陰性的問(wèn)題。那么,排除主觀因素的影響,胎兒未查出、沒(méi)病查出有,則直接關(guān)系到NIPT技術(shù)的成熟度以及是否濫用的問(wèn)題?! 《_(kāi)拓市場(chǎng)肯定不是靠規(guī)模,而是靠他們自己的差,這個(gè)差既體現(xiàn)在融合了精益生產(chǎn)的制造業(yè)基礎(chǔ),同時(shí)也體現(xiàn)在來(lái)的“微笑曲線”的兩角,即研發(fā)和數(shù)字化服務(wù)。在底層互聯(lián)互通的產(chǎn)品方面,施耐德電氣以的創(chuàng)新不斷為數(shù)據(jù)中心及其他關(guān)鍵提供高能效、高可用的產(chǎn)品?! 笆瞧髽I(yè)產(chǎn)品的生命力所在,任何不過(guò)關(guān)的產(chǎn)品,縱然其創(chuàng)意如何新穎、外觀如何漂亮、設(shè)計(jì)如何*特,卻只是“鏡中花、水中月”。這就是為什么那些靠宣傳消費(fèi)者信任和市場(chǎng)份額的品牌,一旦出現(xiàn)產(chǎn)品問(wèn)題,市場(chǎng)的潰敗如同山崩廈傾,再也無(wú)法重新信任,三鹿集團(tuán)的事件就是典型的例子。
在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類(lèi),一類(lèi)是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類(lèi)是面向用戶(hù)或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱(chēng)“PLC程序”(PLC Program)或“用戶(hù)程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類(lèi)似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào),容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕(S1或S2)被按下時(shí),器K得電,并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時(shí),器K失電,其觸點(diǎn)K斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),K線圈輸出,并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),K線圈無(wú)輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn),梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。 當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載電流時(shí),短路電流**過(guò)瞬時(shí)脫扣整定電流值,電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力,將銜鐵吸合并撞擊杠桿,使搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖扣脫開(kāi),鎖扣在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分?jǐn)?,切斷電源。開(kāi)關(guān)的脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿裝置。
如格柵直接鋪在混凝土路面上,用膠輥壓路機(jī)為宜,)接鋪:以卷長(zhǎng)為單位作為鋪設(shè)的段長(zhǎng),在應(yīng)鋪格柵的段長(zhǎng)內(nèi)鋪滿(mǎn)以后,再整體查一次鋪筑,然后接著鋪筑下一段,下一段鋪筑時(shí),格柵與格柵可以用0-5CM的搭接長(zhǎng)度,并用鐵釘或木楔固定后繼續(xù)向前進(jìn)方向鋪*二段,依次類(lèi)推,操作要求同前。
詞條
詞條說(shuō)明
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6ES7322-1CF00-OAAO原裝 歡迎采購(gòu)6ES7322-1CF00-OAAO 上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶(hù)、進(jìn)步,助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷(xiāo)售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備
西門(mén)子6ES7307-1EA80-0AA0使用方法
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