西門子6ES7332-5HF00-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0
上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目,MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中,在單個(gè)塊的時(shí)候,消息會(huì)改變,此時(shí),您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子6ES7332-5HF00-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng) PLC學(xué)習(xí)和使用中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決 PLC的分類 PLC的控制屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實(shí)現(xiàn)了控制的化??删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于"可"字,從來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要,硬、綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決進(jìn)行了分析。 一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用 1. 外部輸入的采集 PLC的外部設(shè)備主要是指控制中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對發(fā)出各種控制的主令電器,在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn),并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。 在PLC內(nèi)部存儲器中有**于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器)的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),每個(gè)輸入繼電器可存儲一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都。輸入繼電器作為PLC接收外部主令的器件,通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入驅(qū)動(dòng)。輸入的采集工作示意圖如圖1。 輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài) 圖1 PLC輸入采集示意圖 圖1中,輸入設(shè)備選用的是按鈕0的常閉觸點(diǎn),輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí),輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點(diǎn)均,即常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開;若按下該按鈕,則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕0的常開觸點(diǎn),則情況恰好相反:在該按鈕未按下時(shí),輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點(diǎn)均不;若按下該按鈕,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點(diǎn)均。 2. 停車按鈕使用常閉型 由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車控制。 圖2 "起保??刂?電氣原理圖 圖2為"起保??刂?電氣原理圖,在該中,按鈕0用于停車控制,因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。l為起動(dòng)按鈕,使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備(即停車0用常閉觸點(diǎn),起動(dòng)l用常開觸點(diǎn)),利用PLC進(jìn)行該控制,則需編程梯形圖程序(圖3): 圖3 "起保??刂?梯形圖程序(停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)) I/O分配:0--X0,l--Xl,輸出Y0 該梯形圖中停車X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中,這是因?yàn)橥獠客\囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致,不操作該按鈕,則輸出Y0正常接通,若按下該按鈕,輸出Y0斷電。 3. 停車按鈕使用常開型 若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序(圖4),則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕0的常開觸點(diǎn)與X0相連。 圖4 "起保??刂?梯形圖程序(停車按鈕使用常開觸點(diǎn)) I/O分配:0--X0,l--Xl,輸出Y0 圖3、4梯形圖完成相同的控制功能,程序中停車X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同,其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序較加符合我們的閱讀習(xí)慣,也較易分析其邏輯控制功能,因此在PLC構(gòu)成控制中,外部開關(guān)、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車,一般都選用常開型,這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。 二、PLC的"串行"運(yùn)行與控制程序的編制 PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的,也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)。而PLC是以"串行"工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而**邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí),各語句的位置也會(huì)對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如: 圖5 程序1 程序1調(diào)試結(jié)果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開。 圖6 程序2 程序2程序調(diào)試結(jié)果.X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開。 上面兩個(gè)程序中,輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0**的邏輯條件均相同,僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對輸出Y3的影響發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí),將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對Y3產(chǎn)生影響;而執(zhí)行*二段程序時(shí),將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。 從以上討論可以得出,由于PLC采用"串行"工作,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí),應(yīng)對控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。 三、PLC的編程元件 PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí),需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等,其參與控制的主要是通過對應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。 字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit),主要用作功能指令和指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn),通常以參與控制。 值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件,如WRIO即是由16個(gè)位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如: 圖7 編程元件示例程序 圖7所示程序中,WR0即為字元件,是左移位指令SR的編程元件,而Y0為輸出軟繼電器的線圈,X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn),其中第4步的R4觸點(diǎn)為位元件R4的常開觸點(diǎn),而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。 四、順序控制多步同輸出的編程 順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進(jìn)指令是PLC指令庫中**于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí),根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)的程序段,執(zhí)行時(shí),CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完**段程序后才能下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將**程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí),就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以程圖(圖8)所示。 圖8 某機(jī)械手流程圖 從機(jī)械手流程圖可以看出,這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中第1步與第5步相同,均為上升;第3步和第7步相同,均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí),這兩個(gè)工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個(gè)問題。如圖7所示梯形圖程序,其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出,R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出,在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3,將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4,通過這樣的可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問題。 圖9 機(jī)械手控制梯形圖 五、結(jié)束語 初學(xué)者對于PLC的基本應(yīng)用易于,但要做到靈活使用仍需對一些技術(shù)難點(diǎn)和使用深刻理解。在編程之前,要對控制任務(wù)進(jìn)行認(rèn)真分析,合理選擇外部設(shè)備和編程元件,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行編程;在編程中,如能靈話巧妙地使用編程元件,合理地進(jìn)行程序編排,可使程序邏輯清楚,可讀性增強(qiáng)。 因?yàn)榈貏菰?,姑蘇區(qū)半邊街及周邊街巷的近千戶居民,深受內(nèi)澇積水問題困擾。居民陸先生告訴記者,對于排水改造工程,附近居民都非常支持。陸先生所說的工程,改造,還有一墻之隔的廣濟(jì)公園正在實(shí)施的“海綿城市”改造:不僅加粗排水管、點(diǎn),將原來公園的景觀池改造為具有蓄水功能的調(diào)節(jié)池,還將在公園西北角開挖一個(gè)大型沉淀池。
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導(dǎo)讀:11月27日,順義區(qū)食品局為轄區(qū)的30家社區(qū)監(jiān)測點(diǎn)配發(fā)了快速檢測設(shè)備,該快檢設(shè)備可對牛奶、生肉、蔬菜、食用油等食品進(jìn)行快速檢測。建立社區(qū)食品監(jiān)測點(diǎn)是落實(shí)2015年北京市重要民生實(shí)事項(xiàng)目?! ⊥瑫r(shí),課題組克服了多項(xiàng)技術(shù)難關(guān),以監(jiān)測的精度。比如和國控站的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校合比對。藏身于出租車頂燈里的設(shè)備,也能克服各種外部因素的。目前PM2.5監(jiān)測數(shù)據(jù)主要來源于生態(tài)部門設(shè)立的監(jiān)測站,但站位數(shù)量較少?! ∫咔榈男?,豬肉短缺和豬肉價(jià)格上漲,同時(shí)也帶動(dòng)豬肉概念股近一段時(shí)間的走強(qiáng)。4月22日,截至收盤,在滬深兩市震蕩下挫之際,豬肉板塊整體漲幅**過5%。其中,大北農(nóng)、唐人神、傲農(nóng)生物、新五豐漲停,正邦科技上漲9.74%,廣弘控股上漲6.82%,天邦股份上漲6.18%。
在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕(S1或S2)被按下時(shí),器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時(shí),器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個(gè)操作臺均可地對電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí),K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。 碼頭水下、碼頭技術(shù)改造、碼頭水下檢修、碼頭水下檢測、碼頭水下測量、碼頭水下技術(shù)改造、碼頭水下安裝、碼頭檢測、碼頭測量、碼頭、軌道檢測、閘門、軌道水下檢測、軌道水下測量、軌道水下、軌道測量、軌道、海生物、清理海生物、閘門水下施工?! ?ESSR200AA0S7-200ART,CPUSR20,型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,12輸入/8輸出6ESST200AA0S7-200ART,CPUST20,型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,12輸入/8輸出6ESSR300AA0S7-200ART,CP。
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西門子模塊6ES7318-3EL01-0AB0性能規(guī)格
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西門子PLC模塊6EP1332-2BA00詳解西門子PLC模塊6EP1332-2BA00 上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控
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