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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
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注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子PLC模塊6ES7315-2AG10-0AB0原裝 歡迎采購 節(jié)省PLC I/O點(diǎn)的實(shí)用技術(shù) 1 引言 在設(shè)計PLC控制或?qū)显O(shè)備進(jìn)行PLC技術(shù)改造時,設(shè)計人員經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的輸入/輸出太多,需占用大量的PLC輸入/輸出點(diǎn),在原先預(yù)計的輸入/輸出點(diǎn)不夠用的情況下,當(dāng)然可以通過I/O擴(kuò)展單元或I/O模塊來解決,PLC的選用檔次,進(jìn)而使的硬件配置,體積變大,設(shè)備初投資也隨之大大。筆者認(rèn)為在對不是需要很多輸入/輸出點(diǎn)的情況下,可以通過一定的設(shè)計技術(shù)來擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量,而又不PLC的可靠性,從而達(dá)到設(shè)備初投資成本的目的。 2 對輸入點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 2.1 合并輸入擴(kuò)展技術(shù) 一臺棉紡織設(shè)備中常常有幾個起動控制按鈕和幾個停止控制按鈕,且它們分別設(shè)置在機(jī)臺的不同位置,形成一種多地控制。圖1為三地控制的繼電器控制線路,從圖1中可以看出:在不同的地方裝有3只停止按鈕1、2、3,按下其中任一按鈕都使KM失電,電動機(jī)停轉(zhuǎn);有3只起動按鈕4、5、6,按下其中任一按鈕都使KM得電并自保持,使電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);還有一過載檢測元件FR,只要主電路有過負(fù)荷故障,其串聯(lián)在圖1中的FR常閉觸點(diǎn)斷開,也使KM失電,電動機(jī)停轉(zhuǎn),從而切斷過負(fù)荷故障。 圖1 三地控制的繼電器控制線路 若對該設(shè)備進(jìn)行PLC改造,對輸入不加任何處理,將有1~6、FR共7個輸入要占用PLC 7個輸入點(diǎn),在輸入/輸出點(diǎn)相對緊張時,對輸入可以采取圖2所示合并輸入擴(kuò)展技術(shù):即在PLC外部將4個常閉(動斷)觸點(diǎn)串聯(lián),3個常開(動合)觸點(diǎn)并聯(lián)后再分別接入PLC的輸入端子,這樣只需占用2個輸入點(diǎn),節(jié)省了5個輸入點(diǎn),同樣能達(dá)到對其7個輸入的處理目的。轉(zhuǎn)化為梯形圖如圖3所示即可。 圖2 合并輸入擴(kuò)展技術(shù)線路圖 圖3 采取合并輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖4 油泵電機(jī)起停控制的梯形圖 2.2 狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù) 通常對于工作狀態(tài)屬于0/1或者開/關(guān)量變化的(如油泵電機(jī)的起停、冷卻液的開關(guān)、燈的亮熄等)進(jìn)行PLC控制時,一般情況下要由2個按鈕分別控制它們的開和關(guān)。 圖4為某機(jī)床油泵電機(jī)起停控制的梯形圖,占用了PLC 2個輸入點(diǎn)X0、X1,其中X0為油泵電機(jī)開按鈕輸入,X1為油泵電按鈕輸入,Y0為油泵電機(jī)開輸出。 對圖4采用狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù),則只需一個按鈕X0即可,每按一下按鈕X0,就將當(dāng)前的油泵電機(jī)的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次,其實(shí)現(xiàn)的PLC梯形圖程序有三種電路,分別如圖5、圖6、圖7所示。 圖5 用計數(shù)器的梯形圖 圖6 不用計數(shù)器的梯形圖 圖7 用功能指令的梯形圖 圖5為用計數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖5可以看出,當(dāng)次按下X0時,使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),同時X0的下降沿啟動C0計數(shù)一次;當(dāng)*二次按下X0又松開時,它的下降沿又使C0計數(shù)一次,此時的計數(shù)值達(dá)到C0的設(shè)定值(K2),計數(shù)器C0,其動斷觸點(diǎn)斷開Y0回路,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn),在接下來的一個掃描周期內(nèi),計數(shù)器的動合觸點(diǎn)使C0復(fù)位,為下次計數(shù)做,從而實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計數(shù)、雙數(shù)次計數(shù)復(fù)位的控制。 圖6為不用計數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖6可以看出,初始運(yùn)行時,M0=M1=Y0=0,當(dāng)次按下X0時,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),此時M0=1,M1=0;當(dāng)*二次按下X0時的掃描周期內(nèi),M0=1,M1=1,Y0=0,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn),在接下來的一個掃描周期內(nèi),M0=M1=Y0=0,又恢復(fù)為初始狀態(tài),為下一次的狀態(tài)變換作好了。從而也實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次運(yùn)轉(zhuǎn)、雙數(shù)次停轉(zhuǎn)的控制[1>。 圖7為用功能指令進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。圖7中,ALT為交替輸出指令,其實(shí)際上是一個二分頻電路,每執(zhí)行一次ALT指令,目標(biāo)元件的輸出狀態(tài)取反,即目標(biāo)元件的狀態(tài)在ON和OFF之間交替變換。初始運(yùn)行時,Y0=0,當(dāng)次按下X0時,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)*二次按下X0時的掃描周期內(nèi),Y0=0,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)[2>。 2.3 條件分隔擴(kuò)展技術(shù) 在各種數(shù)控裝置中,自動和手動是常用的兩種控制。手動工作的大量按鈕,占用了很多的輸入點(diǎn),操作面板上的控制按鈕大多是為手動的,仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)有些手動控制中使用的按鈕在自動中根本就不會出現(xiàn)。因此,我們可將這些不會同時出現(xiàn)的輸入按工作分成兩組,使它們在不同的工作中接入相同的輸入點(diǎn),從而達(dá)到節(jié)省輸入點(diǎn)的目的,這種即為條件分隔擴(kuò)展技術(shù)。具體如圖8所示。 圖8中,HK為工作轉(zhuǎn)換開關(guān)(如1位為自動,2位為手動),必須占用一個點(diǎn)X0,以便在梯形圖中區(qū)分不同的作用;X1、X2、X3為重復(fù)使用的輸入點(diǎn),這3個點(diǎn)分別接不同作用的開關(guān),通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇,使點(diǎn)在不同時期起不同的作用,又為了避免寄生電路引起各點(diǎn)互相牽扯,各開關(guān)必須通過二極管或門再接到輸入點(diǎn)上。像圖8所示電路可節(jié)省6-4=2個輸入點(diǎn),達(dá)到了節(jié)省輸入點(diǎn)的目的。 圖8 采用條件分隔擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 2.4 輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 將n個輸入點(diǎn)取m個點(diǎn)組合,可Cnm個組合組,其每一個組合組便是一個新的輸入點(diǎn),從而使輸入點(diǎn)從n個擴(kuò)展為Cnm個,在不改變PLC原始配置的情況下使輸入點(diǎn)凈增Cnm-n個,這種技術(shù)稱為輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)。這種技術(shù)中,當(dāng)n時,被擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)量很快。如n=6,當(dāng)m=2時,新形成點(diǎn)數(shù)量為C62=15,這樣就從n=6點(diǎn)擴(kuò)展為15個點(diǎn)。在此技術(shù)中,一般取m=2,這樣不致使梯形圖過繁。具體實(shí)現(xiàn)辦法如圖9所示: 圖9 采用輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖9為n=5,m=2的組合應(yīng)用圖。圖9中,在每個參與組合的點(diǎn)(X0到X4)上接一個二極管或門,其每個或門扇輸入數(shù)為(n-1)=5-1=4,且每m個(本圖為2)或門各與一個輸入端相連,一直不重復(fù)地接完,直至形成Cnm(本圖為C52)條連接線,這每一條連接線便是一個新的控制點(diǎn)。[3> 2.5 利用比較指令的輸入擴(kuò)展技術(shù) 比較指令的功能是比較兩個數(shù)的大小。其指令格式如圖10所示。當(dāng)X0=ON時,則將K1(S1)與計數(shù)器C0(S2)的內(nèi)容進(jìn)行比較: 當(dāng)K1>C0,M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工廠生產(chǎn)線上經(jīng)常有這么一種要求,即要求n臺電動機(jī)隨時隨地順序起動,隨時隨地可逆序停車。如n=3時,若不采用任何輸入擴(kuò)展技術(shù),則需3只起動按鈕、3只停止按鈕,要占用PLC 6個輸入點(diǎn)?,F(xiàn)采用比較指令設(shè)計技術(shù),按圖10所示梯形圖設(shè)計,則只需占用X0、X1 2個輸入點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)上述功能。[2> 圖10 利用比較指令輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖10中,當(dāng)按一下X0=ON,M1=1,Y0=1且自保持,臺電動機(jī)起動;再按一下X0=ON,M2=1,Y1=1且自保持,*二臺電動機(jī)起動;*三次按下X0=ON,M0=1,Y2=1且自保持,*三臺電動機(jī)起動,起動完成。同理,當(dāng)要求逆序停車時,按一下X1=ON,M11=1,Y2=0,*三臺電動機(jī)停車;再按一下X1=ON,M12=1,Y2=Y1=0,*二臺電動機(jī)停車;*三次按下X1=ON,M10=1,Y2=Y1=Y0,臺電動機(jī)停車, 停車按要求完成。 3 對輸出點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 3.1 合并輸出擴(kuò)展技術(shù) 目前,用PLC來實(shí)現(xiàn)控制的領(lǐng)域越來越多,像舞臺的燈、大型戶外屏、節(jié)日燈的控制等,在這些燈光的控制邏輯中,有一些燈的控制邏輯完全相同,對于通斷狀態(tài)完全相同的2個及以上的負(fù)載,可以采用并聯(lián)連接的合并輸出擴(kuò)展技術(shù),只需占用PLC的一個輸出點(diǎn)即可;對于在不同的工作下(如自動或手動工作)或者通過外部開關(guān)的轉(zhuǎn)換,有些輸出點(diǎn)不會同時出現(xiàn)的,也可以采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù),使每個PLC輸出點(diǎn)可以控制兩個及以上不同時工作的負(fù)載。具體實(shí)現(xiàn)如圖11所示。 圖11 采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖11中,如果KM1、KM2所帶負(fù)載的狀態(tài)完全相同,只需把KM1、KM2的線圈并聯(lián)連接,只占用1個輸出點(diǎn)Y0,可節(jié)省1個輸出點(diǎn);同樣圖11中,如果Q1、Q2不會同時為接通狀態(tài),則可以1個輸出點(diǎn)Y1來帶動兩路不會同時有輸出的負(fù)載KM3、KM4的輸出,從而也節(jié)省了一個輸出點(diǎn)。 3.2 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的要點(diǎn)是將n個輸出繼電器號分為兩組,每組個數(shù)各為n/2個,通過外部接線的技術(shù)組合,使每組每次有一個繼電器有輸出,則其可帶(n/2)×(n/2)個負(fù)載,這種技術(shù)可節(jié)省(n/2)×(n/2)-n個輸出點(diǎn)。如圖12所示:用6個(注:n=6)輸出點(diǎn)可以驅(qū)動9(3×3)個負(fù)載,節(jié)省了3個輸出點(diǎn),在梯形圖編程時,需要用編碼的確定每一個負(fù)載,每一個負(fù)載由行線和列線所在的輸出繼電器號共同承擔(dān)。 3.3 機(jī)外處置擴(kuò)展技術(shù) PLC控制器有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊之分,其相對繼電器-器控制電路而言,價格相對較高,尤其是在需要占用大量輸出點(diǎn)時,還要對PLC基本單元進(jìn)行擴(kuò)展處理或需要選用較大點(diǎn)數(shù)的基本單元時,價格問題顯得尤為**,因此在對某些控制邏輯簡單而又不參與工作循環(huán)的電氣設(shè)備或者在工作循環(huán)之前須先工作的設(shè)備而言,在用PLC進(jìn)行總體控制設(shè)計時,這些設(shè)備可以不用PLC來控制其輸出,而采用PLC機(jī)外處置的辦法仍用繼電器-器來進(jìn)行控制,從而也達(dá)到了節(jié)省輸出點(diǎn)的目的,并且可大大投資成本。[1> 圖12 采用輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 4 結(jié)束語 上述介紹的這些技術(shù),雖經(jīng)筆者在電氣實(shí)驗室調(diào)試**了成功,證明是切實(shí)可行的,但在實(shí)際應(yīng)用中仍要注意進(jìn)行模擬調(diào)試和聯(lián)調(diào),確保萬無一失。這些技術(shù)應(yīng)當(dāng)是在迫不得已的情況下考慮的,因為在考慮節(jié)約投資成本等經(jīng)濟(jì)性的同時,這些技術(shù)難免會帶來實(shí)踐操作、的復(fù)雜性,即使是非用不可,也一定要確保設(shè)備可靠,將復(fù)雜程度降到低限度,并注意做好設(shè)計資料的保管工作,以便提供人員隨時查閱。 一是高技術(shù)工業(yè)快速增長。二是戰(zhàn)略性新興工業(yè)比重進(jìn)步。11月份,規(guī)模以上產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略性新興工業(yè)同比增長8.6%,**全部規(guī)模以上產(chǎn)業(yè)3.2個百分點(diǎn);占規(guī)模以上產(chǎn)業(yè)的比重為19.5%,同比進(jìn)步1.1個百分點(diǎn)。2018年10月12日,《戰(zhàn)略性新興工業(yè)分類(2018)》在*15次常務(wù)會議通過。
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2014產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模達(dá)到6000億元,預(yù)計到2018年將達(dá)到1.5萬億元幣,年復(fù)合增長率**過25%。概念越來越熱,而的設(shè)備不斷出現(xiàn),從可穿戴設(shè)備、傳感器和監(jiān)控、智慧家居到智慧城市、智能電表、等。 因此,當(dāng)受保護(hù)電路中電源電壓發(fā)生一定的電壓降時,能自動斷開斷路器切斷電源,使該斷路器以下的負(fù)載電器或電氣設(shè)備免受欠電壓的損壞。使用時,欠電壓脫扣器線圈接在斷路器電源側(cè),欠電壓脫扣器通電后,斷路器才能合閘,否則斷路器合不上閘。 型號有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。出功能,上下限、切換差、輸出時間及上電功能可編程設(shè)置;的安裝,無須借助工具即可完成安裝;智能表的性能、普通表的價格。
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SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。 AQI可能**200成都啟動應(yīng)急預(yù)案記者從成都市**獲悉,根據(jù)成都市區(qū)未來72小時污染潛勢預(yù)報,空氣指數(shù)(AQI)可能大于200,按照《成都市重污染天氣應(yīng)急預(yù)案(試行)》規(guī)定,現(xiàn)啟動成都市重污染天氣預(yù)案,預(yù)案將從2015年12月28日零時執(zhí)行?! ×维|從不懷疑EFIRM的技術(shù)性和巨大的市場空間。代理商為什么不能與企業(yè)共命運(yùn)、同發(fā)展,“儀商匯”企業(yè)研究院對此也做了一些總結(jié)。隨著對核電、水電、太陽能、風(fēng)能等清潔新能源的需求增長,新能源及新行業(yè)的發(fā)展為電工儀器儀表的發(fā)展帶來了俱佳機(jī)遇。
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西門子PLC電源6ES7307-1KA02-0AA0詳解西門子PLC電源6ES7307-1KA02-0AA0 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動
西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0多少錢西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服
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