西門子6ES7953-8LL20-0AA0性能參數(shù)

時(shí)間：2019-08-30作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：7

西門子6ES7953-8LL20-0AA0性能參數(shù)西門子6ES7953-8LL20-0AA0

上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子6ES7953-8LL20-0AA0性能參數(shù) PLC可編程序控制器的歷史和展望 引言 可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十世紀(jì)70-80年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)，也簡(jiǎn)稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國(guó)AB公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的稱為PCS可編程序控制，強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的了。 2 PLC的發(fā)展和市場(chǎng)情況 2.1 PLC的發(fā)展歷史 1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，*二年美國(guó)數(shù)字公司研制出了代可編程序控制器，了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有PLC產(chǎn)品了。 在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序號(hào)按照時(shí)序;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集。由于這些控制和的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì)，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占一定的百分比。 在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng)，所以近年來(lái)PLC增長(zhǎng)速度，總的說(shuō)是漸緩。目前全有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。 2.2 PLC的市場(chǎng)情況 國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒(méi)有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來(lái)件組裝或“貼牌”生產(chǎn)，因此可以說(shuō)PLC在我國(guó)未形成制造產(chǎn)業(yè)。作為原理、技術(shù)和工藝均無(wú)技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。 在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億元幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)**行的有如下幾家PLC產(chǎn)品: (1) 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品; (2) 羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品; (3) 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品; (4) GE公司的產(chǎn)品;歐姆龍、三菱、富士、等公司產(chǎn)品。 PLC的市場(chǎng)的潛力是巨大的，不僅在我國(guó)，即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的也有調(diào)查表明，PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%，采用繼電器、器控制尚有24%。所以說(shuō)，需要應(yīng)用PLC的還很多，在我國(guó)就較是如此了。 從技術(shù)創(chuàng)新的角度看，我國(guó)大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造)，在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造，PLC是基礎(chǔ)，所以PLC市場(chǎng)是廣闊的。 PLC具有可*、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因，我們下面重點(diǎn)闡述幾個(gè)問(wèn)題，并研究其發(fā)展趨勢(shì)。 3 PLC的硬件和 3.1 PLC的分類 PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為: l 微型PLC: 32 I/O l 小型PLC: 256 I/O l 中型PLC: 1024 I/O l 大型PLC: 4096 I/O l 巨型PLC: 8195 I/O 近年來(lái)有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型對(duì)應(yīng)中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)位整個(gè)PLC銷售額的78%，所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。 3.2 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結(jié)構(gòu)，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí)，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板，在其上裝I/O模板;另一種是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說(shuō)明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC，而且這種硬件配置的開(kāi)放性，為制造商、分銷商(代理商)、集成商、終用戶帶來(lái)很多方便，為供應(yīng)鏈帶來(lái)很大便利，這是一大成功。 PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開(kāi)了出路，如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪模板、射頻識(shí)別接口模板等，這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)較加完善。 PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合，完成控制功能。它與DCS處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，較快的則選用50ms或較小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制。 3.3 PLC的 為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制梯形圖，而編制了一套控制算能塊(或子程序)，稱為指令，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令大致可以分為兩類，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等，這些指令多是類似匯編語(yǔ)言。另外PLC還了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來(lái)較大方便。 4 基于Windows的編程語(yǔ)言—IEC61131-3 由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令上的差異及編程上用戶要求不同，近年來(lái)IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的IEC1131)，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面，而SFC則在兩類編程語(yǔ)言中均可使用。IEC技術(shù)會(huì)(TC65)進(jìn)來(lái)開(kāi)展了 IEC61499項(xiàng)目，將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展，它是針對(duì)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布的體系結(jié)構(gòu)的，將對(duì)IEC61131-3有所。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開(kāi)放性的化文件，是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。 5 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢(shì) 一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出，PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用，這20世紀(jì)90年代的新潮流，這樣為集成帶來(lái)了商機(jī)，同時(shí)編程和人機(jī)界面(或稱組態(tài))及接口(或稱驅(qū)動(dòng))也了發(fā)展。 近年來(lái)，PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)，逐漸了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來(lái)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對(duì)開(kāi)放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，所以PLC構(gòu)成的PCS比DCS的開(kāi)放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò)，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展，我國(guó)應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。 2001年我國(guó)機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)，總產(chǎn)值比上年增長(zhǎng)17.15%，汽車產(chǎn)量為前10位，機(jī)床產(chǎn)量為*5位。機(jī)械工業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)33.35%，占整個(gè)工業(yè)新增利潤(rùn)六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長(zhǎng)?，F(xiàn)在機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化，對(duì)這一點(diǎn)，PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí)，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性、性、**性上特別下功夫。 網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題，向下連是現(xiàn)場(chǎng)總線問(wèn)題，另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/、瀏覽器/、生產(chǎn)者/消費(fèi)者、接口采用OPC等問(wèn)題都有待進(jìn)一步落實(shí)。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備，以及與其它運(yùn)行控制、電控設(shè)備、變頻器和軟起動(dòng)器等連成;PLC要與DCS分工合作，充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作，除用IPC作人機(jī)界面外，作PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車(ESD，Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系?？傊?，PLC要兼容各種新技術(shù)，使PLC成為真正意義上的“電腦”。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開(kāi)拓，如用于海關(guān)過(guò)境車輛認(rèn)證(深圳鹽田)、自動(dòng)售藥(若干中藥店)在我國(guó)已有實(shí)例。另外，在離散事件中，如公路網(wǎng)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時(shí)間計(jì)量)、物流、柔行制造(敏捷制造)及一切非隨服務(wù)中，均可以采用PLC，進(jìn)而建模和采取對(duì)策并。PLC的前途一片美好，一切悲觀的論點(diǎn)是站不住腳的。至于技術(shù)進(jìn)步，PLC與其它技術(shù)融合以至消失，那還需要一定的時(shí)間！ 　　ICDT08B5ICDT08B5ICDT08B5【規(guī)模大】北美部：提供羅克韋爾AB,Honeywell霍尼韋爾,OMEGA歐米茄，莫迪康（modicon），BALDOR葆德電機(jī)，波斯頓BOSTON，GE，丹納赫-科爾摩根，安捷倫Angilent,N-TRON恩暢交換機(jī)，SST、哈里森，紅獅，派克液。

 

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　　模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，高度的擴(kuò)展能力，絡(luò)能力，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運(yùn)行處理，使得SIMATICS7-400是中、高性能應(yīng)用中特別復(fù)雜的控制任務(wù)的的解決方案。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，并且成本不會(huì)太高。 　　二者有幾個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：1、速度快，例如質(zhì)譜的檢測(cè)時(shí)間以分鐘計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高通量檢測(cè)。2、省去樣品環(huán)節(jié)，無(wú)法的微生物也可以檢測(cè)。目前多均可檢測(cè)多達(dá)2000余種病原微生物，遠(yuǎn)**的152種。3、試劑耗材相對(duì)使用較少，成本主要是測(cè)序儀、質(zhì)譜儀設(shè)備投入?！　〗衲?，我們還將把19座大型橋梁納入，按照各座橋梁不同情況安裝不同的監(jiān)測(cè)儀器。此外，我們計(jì)劃在明年再納入16座橋梁。屆時(shí)，將有39座橋梁可實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)‘健康’數(shù)據(jù)24小時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)?！睋?jù)了解，除了城市道路橋梁信息外，昆明市將繼續(xù)有計(jì)劃地針對(duì)全市所有橋梁路面破損、鋼筋病變、橋梁結(jié)構(gòu)、承載力等情況開(kāi)展特殊“體檢”，確保橋梁的“健康”，**市民的出行。

在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。　　碧如藍(lán)建筑工地?fù)P塵監(jiān)控特點(diǎn)·符合：GB《聲》和GB《空氣》·采用在線式粉塵監(jiān)測(cè)儀，性能，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確·具有數(shù)據(jù)觀察窗功能，以方便用戶就地查看測(cè)量數(shù)據(jù)?！ぞ哂袚P(yáng)塵預(yù)警、**標(biāo)提醒、圖像抓拍功能。　　顧誦芬只能邊學(xué)習(xí)邊論證，邊試驗(yàn)邊，一步步在摸索中前進(jìn)。”這樣的對(duì)話，幾乎每周都要上演。“與自己的個(gè)人認(rèn)識(shí)和愛(ài)好有關(guān)系，但這并不是一種包辦?！盁o(wú)論是做人還是做事，保留30%的神秘，別人就總能看到他們意想不到的你，總能給他人新鮮感。

 


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  詞條說(shuō)明

• 西門子PLC模塊6ES7 331-7KB02-0AB0詳解

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