西門子6ES7 307-1KA02-0AA0使用方法說明

    西門子6ES7 307-1KA02-0AA0使用說明西門子6ES7 307-1KA02-0AA0

    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

    原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

    注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中,在單個(gè)塊的時(shí)候,消息會改變,此時(shí),您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

    排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

    ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

    西門子6ES7 307-1KA02-0AA0使用說明 節(jié)省PLC I/O點(diǎn)的實(shí)用技術(shù) 1 引言 在設(shè)計(jì)PLC控制或?qū)显O(shè)備進(jìn)行PLC技術(shù)改造時(shí),設(shè)計(jì)人員經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的輸入/輸出太多,需占用大量的PLC輸入/輸出點(diǎn),在原先預(yù)計(jì)的輸入/輸出點(diǎn)不夠用的情況下,當(dāng)然可以通過I/O擴(kuò)展單元或I/O模塊來解決,PLC的選用檔次,進(jìn)而使的硬件配置,體積變大,設(shè)備初投資也隨之大大。筆者認(rèn)為在對不是需要很多輸入/輸出點(diǎn)的情況下,可以通過一定的設(shè)計(jì)技術(shù)來擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量,而又不PLC的可靠性,從而達(dá)到設(shè)備初投資成本的目的。 2 對輸入點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 2.1 合并輸入擴(kuò)展技術(shù) 一臺棉紡織設(shè)備中常常有幾個(gè)起動控制按鈕和幾個(gè)停止控制按鈕,且它們分別設(shè)置在機(jī)臺的不同位置,形成一種多地控制。圖1為三地控制的繼電器控制線路,從圖1中可以看出:在不同的地方裝有3只停止按鈕1、2、3,按下其中任一按鈕都使KM失電,電動機(jī)停轉(zhuǎn);有3只起動按鈕4、5、6,按下其中任一按鈕都使KM得電并自保持,使電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);還有一過載檢測元件FR,只要主電路有過負(fù)荷故障,其串聯(lián)在圖1中的FR常閉觸點(diǎn)斷開,也使KM失電,電動機(jī)停轉(zhuǎn),從而切斷過負(fù)荷故障。 圖1 三地控制的繼電器控制線路 若對該設(shè)備進(jìn)行PLC改造,對輸入不加任何處理,將有1~6、FR共7個(gè)輸入要占用PLC 7個(gè)輸入點(diǎn),在輸入/輸出點(diǎn)相對緊張時(shí),對輸入可以采取圖2所示合并輸入擴(kuò)展技術(shù):即在PLC外部將4個(gè)常閉(動斷)觸點(diǎn)串聯(lián),3個(gè)常開(動合)觸點(diǎn)并聯(lián)后再分別接入PLC的輸入端子,這樣只需占用2個(gè)輸入點(diǎn),節(jié)省了5個(gè)輸入點(diǎn),同樣能達(dá)到對其7個(gè)輸入的處理目的。轉(zhuǎn)化為梯形圖如圖3所示即可。 圖2 合并輸入擴(kuò)展技術(shù)線路圖 圖3 采取合并輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖4 油泵電機(jī)起??刂频奶菪螆D 2.2 狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù) 通常對于工作狀態(tài)屬于0/1或者開/關(guān)量變化的(如油泵電機(jī)的起停、冷卻液的開關(guān)、燈的亮熄等)進(jìn)行PLC控制時(shí),一般情況下要由2個(gè)按鈕分別控制它們的開和關(guān)。 圖4為某機(jī)床油泵電機(jī)起停控制的梯形圖,占用了PLC 2個(gè)輸入點(diǎn)X0、X1,其中X0為油泵電機(jī)開按鈕輸入,X1為油泵電按鈕輸入,Y0為油泵電機(jī)開輸出。 對圖4采用狀態(tài)變換擴(kuò)展技術(shù),則只需一個(gè)按鈕X0即可,每按一下按鈕X0,就將當(dāng)前的油泵電機(jī)的工作狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次,其實(shí)現(xiàn)的PLC梯形圖程序有三種電路,分別如圖5、圖6、圖7所示。 圖5 用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖6 不用計(jì)數(shù)器的梯形圖 圖7 用功能指令的梯形圖 圖5為用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖5可以看出,當(dāng)次按下X0時(shí),使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)X0的下降沿啟動C0計(jì)數(shù)一次;當(dāng)*二次按下X0又松開時(shí),它的下降沿又使C0計(jì)數(shù)一次,此時(shí)的計(jì)數(shù)值達(dá)到C0的設(shè)定值(K2),計(jì)數(shù)器C0,其動斷觸點(diǎn)斷開Y0回路,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn),在接下來的一個(gè)掃描周期內(nèi),計(jì)數(shù)器的動合觸點(diǎn)使C0復(fù)位,為下次計(jì)數(shù)做,從而實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計(jì)數(shù)、雙數(shù)次計(jì)數(shù)復(fù)位的控制。 圖6為不用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。從圖6可以看出,初始運(yùn)行時(shí),M0=M1=Y0=0,當(dāng)次按下X0時(shí),其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)M0=1,M1=0;當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi),M0=1,M1=1,Y0=0,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn),在接下來的一個(gè)掃描周期內(nèi),M0=M1=Y0=0,又恢復(fù)為初始狀態(tài),為下一次的狀態(tài)變換作好了。從而也實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次運(yùn)轉(zhuǎn)、雙數(shù)次停轉(zhuǎn)的控制[1>。 圖7為用功能指令進(jìn)行控制的狀態(tài)變換技術(shù)。圖7中,ALT為交替輸出指令,其實(shí)際上是一個(gè)二分頻電路,每執(zhí)行一次ALT指令,目標(biāo)元件的輸出狀態(tài)取反,即目標(biāo)元件的狀態(tài)在ON和OFF之間交替變換。初始運(yùn)行時(shí),Y0=0,當(dāng)次按下X0時(shí),其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)*二次按下X0時(shí)的掃描周期內(nèi),Y0=0,油泵電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)[2>。 2.3 條件分隔擴(kuò)展技術(shù) 在各種數(shù)控裝置中,自動和手動是常用的兩種控制。手動工作的大量按鈕,占用了很多的輸入點(diǎn),操作面板上的控制按鈕大多是為手動的,仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)有些手動控制中使用的按鈕在自動中根本就不會出現(xiàn)。因此,我們可將這些不會同時(shí)出現(xiàn)的輸入按工作分成兩組,使它們在不同的工作中接入相同的輸入點(diǎn),從而達(dá)到節(jié)省輸入點(diǎn)的目的,這種即為條件分隔擴(kuò)展技術(shù)。具體如圖8所示。 圖8中,HK為工作轉(zhuǎn)換開關(guān)(如1位為自動,2位為手動),必須占用一個(gè)點(diǎn)X0,以便在梯形圖中區(qū)分不同的作用;X1、X2、X3為重復(fù)使用的輸入點(diǎn),這3個(gè)點(diǎn)分別接不同作用的開關(guān),通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇,使點(diǎn)在不同時(shí)期起不同的作用,又為了避免寄生電路引起各點(diǎn)互相牽扯,各開關(guān)必須通過二極管或門再接到輸入點(diǎn)上。像圖8所示電路可節(jié)省6-4=2個(gè)輸入點(diǎn),達(dá)到了節(jié)省輸入點(diǎn)的目的。 圖8 采用條件分隔擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 2.4 輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 將n個(gè)輸入點(diǎn)取m個(gè)點(diǎn)組合,可Cnm個(gè)組合組,其每一個(gè)組合組便是一個(gè)新的輸入點(diǎn),從而使輸入點(diǎn)從n個(gè)擴(kuò)展為Cnm個(gè),在不改變PLC原始配置的情況下使輸入點(diǎn)凈增Cnm-n個(gè),這種技術(shù)稱為輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)。這種技術(shù)中,當(dāng)n時(shí),被擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)量很快。如n=6,當(dāng)m=2時(shí),新形成點(diǎn)數(shù)量為C62=15,這樣就從n=6點(diǎn)擴(kuò)展為15個(gè)點(diǎn)。在此技術(shù)中,一般取m=2,這樣不致使梯形圖過繁。具體實(shí)現(xiàn)辦法如圖9所示: 圖9 采用輸入點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖9為n=5,m=2的組合應(yīng)用圖。圖9中,在每個(gè)參與組合的點(diǎn)(X0到X4)上接一個(gè)二極管或門,其每個(gè)或門扇輸入數(shù)為(n-1)=5-1=4,且每m個(gè)(本圖為2)或門各與一個(gè)輸入端相連,一直不重復(fù)地接完,直至形成Cnm(本圖為C52)條連接線,這每一條連接線便是一個(gè)新的控制點(diǎn)。[3> 2.5 利用比較指令的輸入擴(kuò)展技術(shù) 比較指令的功能是比較兩個(gè)數(shù)的大小。其指令格式如圖10所示。當(dāng)X0=ON時(shí),則將K1(S1)與計(jì)數(shù)器C0(S2)的內(nèi)容進(jìn)行比較: 當(dāng)K1>C0,M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工廠生產(chǎn)線上經(jīng)常有這么一種要求,即要求n臺電動機(jī)隨時(shí)隨地順序起動,隨時(shí)隨地可逆序停車。如n=3時(shí),若不采用任何輸入擴(kuò)展技術(shù),則需3只起動按鈕、3只停止按鈕,要占用PLC 6個(gè)輸入點(diǎn)?,F(xiàn)采用比較指令設(shè)計(jì)技術(shù),按圖10所示梯形圖設(shè)計(jì),則只需占用X0、X1 2個(gè)輸入點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)上述功能。[2> 圖10 利用比較指令輸入擴(kuò)展技術(shù)的梯形圖 圖10中,當(dāng)按一下X0=ON,M1=1,Y0=1且自保持,臺電動機(jī)起動;再按一下X0=ON,M2=1,Y1=1且自保持,*二臺電動機(jī)起動;*三次按下X0=ON,M0=1,Y2=1且自保持,*三臺電動機(jī)起動,起動完成。同理,當(dāng)要求逆序停車時(shí),按一下X1=ON,M11=1,Y2=0,*三臺電動機(jī)停車;再按一下X1=ON,M12=1,Y2=Y1=0,*二臺電動機(jī)停車;*三次按下X1=ON,M10=1,Y2=Y1=Y0,臺電動機(jī)停車, 停車按要求完成。 3 對輸出點(diǎn)的擴(kuò)展技術(shù) 3.1 合并輸出擴(kuò)展技術(shù) 目前,用PLC來實(shí)現(xiàn)控制的領(lǐng)域越來越多,像舞臺的燈、大型戶外屏、節(jié)日燈的控制等,在這些燈光的控制邏輯中,有一些燈的控制邏輯完全相同,對于通斷狀態(tài)完全相同的2個(gè)及以上的負(fù)載,可以采用并聯(lián)連接的合并輸出擴(kuò)展技術(shù),只需占用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)即可;對于在不同的工作下(如自動或手動工作)或者通過外部開關(guān)的轉(zhuǎn)換,有些輸出點(diǎn)不會同時(shí)出現(xiàn)的,也可以采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù),使每個(gè)PLC輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)及以上不同時(shí)工作的負(fù)載。具體實(shí)現(xiàn)如圖11所示。 圖11 采用合并輸出擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 圖11中,如果KM1、KM2所帶負(fù)載的狀態(tài)完全相同,只需把KM1、KM2的線圈并聯(lián)連接,只占用1個(gè)輸出點(diǎn)Y0,可節(jié)省1個(gè)輸出點(diǎn);同樣圖11中,如果Q1、Q2不會同時(shí)為接通狀態(tài),則可以1個(gè)輸出點(diǎn)Y1來帶動兩路不會同時(shí)有輸出的負(fù)載KM3、KM4的輸出,從而也節(jié)省了一個(gè)輸出點(diǎn)。 3.2 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù) 輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的要點(diǎn)是將n個(gè)輸出繼電器號分為兩組,每組個(gè)數(shù)各為n/2個(gè),通過外部接線的技術(shù)組合,使每組每次有一個(gè)繼電器有輸出,則其可帶(n/2)×(n/2)個(gè)負(fù)載,這種技術(shù)可節(jié)省(n/2)×(n/2)-n個(gè)輸出點(diǎn)。如圖12所示:用6個(gè)(注:n=6)輸出點(diǎn)可以驅(qū)動9(3×3)個(gè)負(fù)載,節(jié)省了3個(gè)輸出點(diǎn),在梯形圖編程時(shí),需要用編碼的確定每一個(gè)負(fù)載,每一個(gè)負(fù)載由行線和列線所在的輸出繼電器號共同承擔(dān)。 3.3 機(jī)外處置擴(kuò)展技術(shù) PLC控制器有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊之分,其相對繼電器-器控制電路而言,價(jià)格相對較高,尤其是在需要占用大量輸出點(diǎn)時(shí),還要對PLC基本單元進(jìn)行擴(kuò)展處理或需要選用較大點(diǎn)數(shù)的基本單元時(shí),價(jià)格問題顯得尤為**,因此在對某些控制邏輯簡單而又不參與工作循環(huán)的電氣設(shè)備或者在工作循環(huán)之前須先工作的設(shè)備而言,在用PLC進(jìn)行總體控制設(shè)計(jì)時(shí),這些設(shè)備可以不用PLC來控制其輸出,而采用PLC機(jī)外處置的辦法仍用繼電器-器來進(jìn)行控制,從而也達(dá)到了節(jié)省輸出點(diǎn)的目的,并且可大大投資成本。[1> 圖12 采用輸出點(diǎn)組合應(yīng)用擴(kuò)展技術(shù)的線路圖 4 結(jié)束語 上述介紹的這些技術(shù),雖經(jīng)筆者在電氣實(shí)驗(yàn)室調(diào)試**了成功,證明是切實(shí)可行的,但在實(shí)際應(yīng)用中仍要注意進(jìn)行模擬調(diào)試和聯(lián)調(diào),確保萬無一失。這些技術(shù)應(yīng)當(dāng)是在迫不得已的情況下考慮的,因?yàn)樵诳紤]節(jié)約投資成本等經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),這些技術(shù)難免會帶來實(shí)踐操作、的復(fù)雜性,即使是非用不可,也一定要確保設(shè)備可靠,將復(fù)雜程度降到低限度,并注意做好設(shè)計(jì)資料的保管工作,以便提供人員隨時(shí)查閱。   裝備工業(yè)的發(fā)展將帶動一大批相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。再次,裝備工業(yè)可以為各行業(yè)提供現(xiàn)代化設(shè)備。從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化到*使用的裝備,各行各業(yè)都離不開裝備工業(yè)。因此,裝備工業(yè)的發(fā)展有利于國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)的技術(shù)水平和勞動生產(chǎn)率,從而競爭力。

     

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      如奧利奧軟香小點(diǎn)、丹夫華夫餅、盼盼燒烤牛排味塊使用的膨松劑分別是焦二鈉、碳酸氫鈉、碳酸鈣。面點(diǎn)方面,合口味手工饅頭、佛山金城速凍叉燒包使用的膨松劑是碳酸氫鈉。深圳多家企業(yè)并未使用含鋁,消費(fèi)者可以放心食用?! ∫虼?,要把技術(shù)設(shè)計(jì)、組裝、等環(huán)節(jié)帶來的值在我們手中,就必須強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)總承包、制造總承包以我為主。國產(chǎn)化是設(shè)計(jì)、制造、工程項(xiàng)目和采購的總承包以本國企業(yè)為主,不排除與國外企業(yè)聯(lián)合承包、使用外國設(shè)計(jì)、分包和采購。  導(dǎo)讀:作為關(guān)系的制藥機(jī)械行業(yè),也需要強(qiáng)化主體責(zé)任,開展攻關(guān),充分利用精益化、數(shù)字化、智能化制造技術(shù)設(shè)備在線監(jiān)測、在線控制和產(chǎn)品追溯能力。藥企近年來感受到的明顯變化是,GMP越來越嚴(yán)格,部門的檢查力度加大而且愈加。

    在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢: 
    SIEMENS可編程控制器 
    1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
    2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
    3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
    4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

    以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

    到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
    電動機(jī)起停兩地控制邏輯
    a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
    圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時(shí),器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時(shí),器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個(gè)操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí),K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí),K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。  電氣設(shè)備漏電時(shí),將呈現(xiàn)異常的電流或電壓,漏電保護(hù)器通過檢測、處理此異常電流或電壓,執(zhí)行機(jī)構(gòu)。我們把根據(jù)故障電流的漏電保護(hù)器叫電流型漏電保護(hù)器,根據(jù)故障電壓的漏電保護(hù)器叫電壓型漏電保護(hù)器。由于電壓型漏電保護(hù)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,受外界特性性差,制造成本高,現(xiàn)已基本淘汰。   聊城市疾控中心工作人員介紹,截至目前已投入300余萬元,建成了具備《生活飲用水衛(wèi)生》要求的106項(xiàng)指標(biāo)(除賈*鞭毛蟲、隱孢子蟲)檢測能力的水質(zhì)實(shí)驗(yàn)室,并開展了所有常規(guī)指標(biāo)的監(jiān)測。水質(zhì)實(shí)驗(yàn)室把農(nóng)村及城市水質(zhì)衛(wèi)生的監(jiān)測點(diǎn)全部下放至所在縣(市、區(qū))疾控中心進(jìn)行采集;41項(xiàng)檢測指標(biāo)中的21項(xiàng)也分別由通過實(shí)驗(yàn)室資質(zhì)認(rèn)定的縣級疾控中心承擔(dān)。

     


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