西門子PLC模塊6ES7 313-5BG04-0AB0詳細(xì)介紹西門子PLC模塊6ES7 313-5BG04-0AB0
上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子PLC模塊6ES7 313-5BG04-0AB0詳細(xì)介紹 ( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a .被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。 b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。 ( 2 )確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。 ( 3 )選擇的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),選擇的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 ( 4 )分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。 ( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計(jì)的**工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。 ( 6 )將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時,可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 ( 7 )進(jìn)行 程序輸入 PLC 后,應(yīng)**行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。 ( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可**行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。 ( 9 )編制技術(shù)文件 技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件設(shè)計(jì) 1 . PLC 型號的選擇 在作出控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 ( 1 )對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi)。 要先弄控制的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。 另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)有,一般同時接通的輸入點(diǎn)不得**過總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價格較高。如果輸出之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。 ( 2 )對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算;計(jì)數(shù)器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運(yùn)算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對的設(shè)計(jì)者,選擇容量時留有裕量要大些。 ( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的,PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個問題。 ( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 不同的負(fù)載對 PLC 的輸出有相應(yīng)的要求。例如,通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 ( 5 )對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。**編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī),并配置編程。采用哪種編程應(yīng)根據(jù)需要決定。 ( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 ( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。 2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。 分配好后,按配置的通道與接點(diǎn)號,分配給每一個輸入和輸出,即進(jìn)行編號。 在個別情況下,也有兩個用一個輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。 ( 1 )確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。 ( 2 )部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。 從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。 ( 3 )分配定時器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 設(shè)計(jì)及步驟 7.3.1 PLC 設(shè)計(jì)的 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多,這里主要介紹幾種典型的編程。 1. 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程。 (2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制的編程。 (4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜的控制是由這樣若干個步組成的??刂频娜蝿?wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 法編程 法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的,有的是來自自己的總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì),就需要日積月累,善于總結(jié)。 3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 7.3.2 PLC 設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。 1. 對任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 這些有害或其分解產(chǎn)物在土壤中逐漸積累,后又通過農(nóng)作物或者水源間接被人體吸收,會對人們身心健康造成非常惡劣的影響,因此對土壤進(jìn)行治理刻不容緩。我國針對土壤污染的現(xiàn)狀,在治理土壤污染這一問題上,也制定了一些法律、法規(guī)和規(guī)章,內(nèi)容涵蓋了農(nóng)業(yè)保護(hù)、土地污染等方面,對我國的土壤污染狀況發(fā)揮了一定作用。
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日前,保護(hù)部發(fā)布了《關(guān)于實(shí)施工業(yè)污染源達(dá)標(biāo)排放計(jì)劃的通知》,要求到2017年底,完成鋼鐵、火電、水泥等8個行業(yè)**標(biāo)問題整治任務(wù),上述8個行業(yè)達(dá)標(biāo)計(jì)劃實(shí)施**明顯成效,到2020年底各類工業(yè)污染源保持達(dá)標(biāo)排放。 據(jù)悉,此次試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)期為投資下達(dá)起一年內(nèi)。公開數(shù)據(jù)顯示,食品監(jiān)測領(lǐng)域分析儀器的潛在市場在7450億元以上,檢測耗材年市場容量**過500億元。得益于市場的龐大需求,食品快速檢測設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅猛,成為食品領(lǐng)域的一大亮點(diǎn)。 行走檢測車可攜帶機(jī)械手、準(zhǔn)直測量儀器、振動測量儀器在內(nèi)工作。整車大承載為50kg,內(nèi)置的高程調(diào)節(jié)裝置能把平臺500mm。行走檢測車搭載視覺振動測量儀,暑期檢修階段完成環(huán)磁鐵與真空盒檢測任務(wù)。行走檢測車搭載準(zhǔn)直攝影測量相機(jī),實(shí)現(xiàn)磁鐵等設(shè)備的準(zhǔn)直測量?! ⊙芯咳藛T表示,利用新的集成生物學(xué)信息平臺,可將質(zhì)譜成像技術(shù)的大量人體組織的具體信息數(shù)據(jù),用于構(gòu)建各種類型的組織數(shù)據(jù)庫。通過多樣本分析,并與的組織學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行比較,計(jì)算機(jī)就可以學(xué)習(xí)識別不同類型的組織,從而使癌變組織的解析相對簡單。
在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點(diǎn)K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點(diǎn)K斷開,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。 ABB電動轉(zhuǎn)換開關(guān)可以勝任32至2500A(IEC)的所有應(yīng)用。節(jié)省安裝時間和成本布線簡單并提供廣泛附件,安裝較其靈活,且便于日后升級。空間利用尺寸緊湊,可安裝在較小的開關(guān)柜中。停機(jī)時間進(jìn)而成本通過熔斷器防止電機(jī)過電流;除遠(yuǎn)程操作外,任何情況下都支持帶負(fù)載手動操作。 空氣式時間繼電器受溫度變化影響和長期存放都會發(fā)生延時時間變化,可針對具體情況適當(dāng)。4速度繼電器的故障和速度繼電器發(fā)生故障后,一般為電動機(jī)停車時,不能制動停轉(zhuǎn)。此故障如果不是觸頭不良,就可能是螺釘不當(dāng)或膠木擺桿斷裂引起的。
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