自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說(shuō)是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進(jìn)電機(jī)。
它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn),而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn),是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。
分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。
步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;
2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步;
3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;
4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低;
5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;
6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì);
9.控制程序本身有問(wèn)題。
步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合,一是電脈沖信號(hào)發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào),目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來(lái)完成;二是驅(qū)動(dòng)器(信號(hào)放大器),它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外,還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能,事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器;三是步進(jìn)電機(jī),它有多種控制原理和型號(hào),現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí),了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。詞條
詞條說(shuō)明
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選擇方法 步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法:判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進(jìn)電機(jī)(圖3)進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。6、高精度時(shí),應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決,也可以采用5相電機(jī),不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生
要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能**過(guò)這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。優(yōu)勢(shì)及缺陷編輯優(yōu)點(diǎn)1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正步進(jìn)電機(jī)(圖11)比于脈沖數(shù)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求較短,這就必須
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在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。為了克服步進(jìn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。在通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不過(guò),在遇到問(wèn)題以后,比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速,控制器就無(wú)法了解機(jī)器的實(shí)際位置,從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢(shì):如果其被一個(gè)物體卡住,會(huì)立刻檢測(cè)到。機(jī)器會(huì)停止操作,
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自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (1)環(huán)形脈沖分配器。 步進(jìn)電機(jī)的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器,又稱環(huán)形脈沖分配器。 (2)功率放大器。 從計(jì)算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號(hào)脈沖電流一般只有幾個(gè)毫安,不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電機(jī)各
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