西門子6EP1437-2BA00廠家西門子6EP1437-2BA00
上海詩幕自動化設備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進步,助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復雜控制、傳動應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/應用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
西門子6EP1437-2BA00廠家 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產設備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機的啟停,電磁閥的開閉,產品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設定與控制等,而PLC技術是解決上述問題的有效、便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領域了廣泛的應用。下面就PLC工業(yè)控制設計中的問題進行探討。 2 PLC設備選型 PLC主要的目的是控制外部。這個可能是單個機器,機群或一個生產。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器)。并且結合市場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況,選定價格性能比的PLC機型。 目前市場上的PLC產品眾多,國外**品牌有德國的SIEMENS;的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;的LG等。國產品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC 的選型應從以下幾個方面入手。 2.1 確定PLC 控制的規(guī)模 依據(jù)工廠生產工藝流程和復雜程度確定規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。 小規(guī)模PLC控制:單機或者小規(guī)模生產,控制主要是條件、順序控制,以開關量為主,并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 中等規(guī)模PLC控制:生產是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數(shù)在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。 大規(guī)模PLC控制:生產是大規(guī)模控制、DCS和工廠自動化網(wǎng)絡控制,I/O點數(shù)在512點以上。應該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡的通訊和控制。 2.2 確定PLC I/O 點的類型 根據(jù)生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機型(小、中、大型機器)。 根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點的等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出,對的運行是很重要的。 電磁閥的開閉、大電感負載、低的設備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。 2.3 確定PLC編程工具 (1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種效率低,但對于容量小、用量小的產品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。 (2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內就可應用自如,但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。 (3) 計算機加PLC包編程 。這種是效的一種,但大部分公司的PLC 包價格昂貴,并且該不易于現(xiàn)場調試,主要用于中PLC的硬件組態(tài)和編程。 3 PLC控制的設計 PLC 控制設計包括硬件設計和設計。 3.1 PLC控制的硬件設計 硬件設計是PLC控制的至關重要的一個環(huán)節(jié),這關系著PLC控制運行的可靠性、性、性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。 (1) PLC控制的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應電源范圍較寬,但為了抗,應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術,即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖。 PLC輸入電路電源一般應采用DC 24V, 同時其帶負載時要注意容量,并作好防短路措施,這對供電和PLC至關重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。 (2) PLC控制的輸出電路設計。依據(jù)生產工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出,它適應于高頻,并且響應時間短;如果PLC 輸出為每分鐘6 次以下,應繼電器輸出,采用這種,輸出電路的設計簡單,抗和帶負載能力強。 如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。 當PLC掃描為10次/min 以下時,既可以采用繼電器輸出,也可以采用PLC輸出驅動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅動負載。 對于兩個重要輸出量,不僅在PLC內部互鎖,建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖,以加強PLC運行的性、可靠性。 對于常見的AC220V交流開關類負載,例如交流器、電磁閥等,應該通過DC24V微小型中間繼電器驅動,避免PLC的DO接點直接驅動,盡管PLC手冊標稱具有AC220V交流開關類負載驅動能力。 (3) PLC控制的抗設計。隨著工業(yè)自動化技術的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制帶來了許多問題,防是PLC控制設計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種: 隔離:由于電網(wǎng)中的高頻主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1**隔離變壓器,并將中性點經(jīng)電容接地。 屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC內置于金屬柜之內。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間。 布線:強電動力線路、弱電線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。 3.2 PLC 控制的設計 在進行硬件設計的同時可以著手的設計工作。設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖,這是PLC應用的關鍵的問題,程序的編寫是設計的具體。在控制工程的應用中,良好的設計思想是關鍵,的設計便于工程技術人員理解、調試與日常。 (1) PLC控制的程序設計思想。由于生產控制要求的復雜程度不同,可將程序按結構形式分為基本程序和模塊化程序。 基本程序:既可以作為程序控制簡單的生產工藝,也可以作為組合模塊結構中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設計思想,基本程序的結構只有三種:順序結構、條件分支結構和循環(huán)結構。 模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊,分別編寫和調試組合成一個完成總任務的完整程序。這種叫做模塊化程序設計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設計思想,因為各模塊具有相對性,相互連接關系簡單,程序易于調試修改。特別是用于復雜控制要求的生產。 (2) PLC控制的程序設計要點。PLC控制I/O分配,依據(jù)生產流水線從前至后,I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個、設備或部件的I/O集中編址,以利于。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號,不可重復使用同一編號,以確保PLC工作運行的可靠性。 程序中大量使用的內部繼電器或者中間標志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號,進行分配。 在地址分配完成后,應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標志位分配表。 彼此有關的輸出器件,如電機的正/反轉等,其輸出地址應連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。 (3) PLC控制編程。PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了,易于編程輸入,少占內存,掃描時間,這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點。 PLC各種觸點可以多次重復使用,*用復雜的程序來觸點使用。 同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤,在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。 如果要使PLC多個輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1,可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。 對于非重要設備,可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過PLC編程來I/O點數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止,就可以采用二分頻來實現(xiàn)。 模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉程序封裝成為一個模塊,正反轉點動封裝成為一個模塊,在PLC程序中我們可以重復調用該模塊,不但編程量,而且內存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。 4 PLC控制程序的調試 PLC控制程序的調試一般包括I/O端子和調試兩部分內容,良好的調試步驟有利于加速總裝調試的。 4.1 I/O端子 用手動開關暫時代替現(xiàn)場輸入,以手動逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證,PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常;反之,應檢查接線或者是I/O點壞。 我們可以編寫一個小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常。反之,應檢查接線或者是I/O點壞。 4.2 調試 調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運行PLC進行調試。將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調試前檢查整個PLC控制,包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 把PLC控制單元的工作設置為“RUN”開始運行。反復調試可能出現(xiàn)的各種問題。在調試中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合的調試。應保持足夠長的運行時間使問題充分并加以糾正。調試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行: (1) 對每一個現(xiàn)場和控制量做單獨; (2) 檢查硬件/修改程序; (3) 對現(xiàn)場和控制量做綜合; (4) 帶設備調試; (5) 調試結束。 5 結束語 PLC控制的設計是一個步驟有序的工程,要想做到熟練自如,需要反復設計和實踐。本文是PLC控制的設計和實踐的總結,在實際應用中具有良好的效果。
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在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類,一類是面向PLC內部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產的“應用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產的程序設計。
到目前為止,在所有“應用程序”中,以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機進入運轉狀態(tài)。當任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機停止運轉。這樣,兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中,當S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
詞條
詞條說明
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