西門子伺服電機1FT6136-6AB71-1FH0 原廠原裝**

時間：2020-04-02作者：上海西熙工控自動化有限公司瀏覽：27

1FK7電機為永磁同步電機，結(jié)構(gòu)較為緊湊。現(xiàn)有的各種選件、減速器和編碼器、加上擴大了的產(chǎn)品范圍意味著 1FK7 電機能夠較為理想地適合于任何用途。因此它們同樣能滿足日益增長的、采用**技術(shù)的機器的要求。
1FK7電機可與SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)相結(jié)合，從而產(chǎn)生一種具有高功能性的強大系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
這種電機被設(shè)計為工作時*外冷，由電機表面進行散熱。1FK7電機具有高的過載能力。
優(yōu)勢
1FK7 緊湊型電機的優(yōu)點：
?因較高功率密度而實現(xiàn)節(jié)省空間安裝
?可用于普遍應(yīng)用
?電機系列范圍寬
1FK7高動態(tài)電機可實現(xiàn)：
?由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小，因而具有較高的動態(tài)響應(yīng)能力
應(yīng)用
?機床
?機械手和搬運系統(tǒng)
?木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
?包裝、塑料和紡織機械
?輔助軸
技術(shù)規(guī)范
伺服電機
1FK7 緊湊型
1FK7 高動態(tài)型電機
電機類型
永磁同步電機
磁性材料
稀土磁鐵材料
冷卻
自然冷卻
溫度監(jiān)控
KTY 84 定子繞組溫度傳感器
定子繞組絕緣
符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1 (IEC 60034-1)
電機繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級 155（F），環(huán)境溫度為 +40 °C （104 °F）。
結(jié)構(gòu)類型符合標(biāo)準(zhǔn)
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
保護等級符合
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
驅(qū)動端軸外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)。
光軸
軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振動大小符合
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等級A
保持額定轉(zhuǎn)速
聲壓等級LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701/1FK702/1FK703/1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
連接
信號和電源接頭
可以旋轉(zhuǎn) 270°
面漆
未上漆
副銘牌
3塊銘牌
固定在非驅(qū)動端（NDE）蓋板中
單獨封裝
認(rèn)證，符合
cURus
選件2）
?驅(qū)動端（DE）軸外伸部配有配合鍵和鍵槽（半槽平衡）
?內(nèi)置式抱閘
?防護等級 IP65，加上驅(qū)動端（DE）法蘭 IP67
?行星齒輪變速箱，內(nèi)置（要求：普通軸外伸部，防護等級 IP64（如果是LP+）和IP65（如果是SP+））
?**煤涂漆外飾面
1) 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
2) 所供 1FK701 僅具有防護等級 IP54 和**煤漆面，另外安裝有額定銘牌，沒有行星齒輪變速箱。
編碼器系統(tǒng)，內(nèi)置
帶有 C 軌和 D 軌增量型編碼器
?IC2048S/R
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 EnDat 接口的值編碼器
?AM16S/R
（帶有 1FK701/1FK702/1FK703）
16 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM32S/R
（帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
32 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM512S/R
（帶有 1FK702/1FK703）
512 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM2048S/R
（帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
2048 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
旋轉(zhuǎn)變壓器
2 較旋轉(zhuǎn)變壓器
多較旋轉(zhuǎn)變壓器
（較對數(shù)等于電機較對數(shù)）
S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

振動應(yīng)力，所引入的振動值
全功能狀態(tài)下的下列運行振動應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動應(yīng)力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之間時
下列極限對于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機施加的（注入的）振動值有效：
振動頻率
振動值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振動偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振動速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振動加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振動頻率
振動值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振動偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列極限對于從外部向所有 1FW3 型整套轉(zhuǎn)矩電機施加的（注入的）振動值有效：
振動頻率
振動值
1FW3
<6.3 Hz
振動偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷卻液溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度
運行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)，在額定頻率、冷卻液溫度為 40 癈 (104 癋) 并且安裝高度為海拔 1000 m (3281 ft) 的條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于連續(xù)運行 (S1)。
除了 1PH8 電機之外，所有電機均處于溫度等級 155 (F) 并且按照溫度等級 155 (F) 使用。1PH8 電機專為溫度等級 180 (H) 而設(shè)計。對于所有其他條件，必須將下表中提供的因數(shù)用于確定可能的輸出（轉(zhuǎn)矩）。
冷卻液溫度和安裝高度分別約為 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安裝的海拔高度
冷卻劑溫度
（環(huán)境溫度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制類型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中，以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率，單位：kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定扭矩，單位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率，單位：HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩，以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級漆包線、絕緣材料在無溶劑浸漬樹脂中浸漬而成。
這確保此類電機將具有高機械和電氣強度、高效用值和長使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護繞組避免侵進性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動應(yīng)力。
電機保護
KTY84-130 溫度傳感器用于測量變頻器供電電機運行的電機溫度。
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機溫度。其參數(shù)可按特定報警和停機溫度進行設(shè)定。
KTY84-130 溫度傳感器像 PTC 熱敏電阻一樣內(nèi)置在電機的繞組端部中。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中將傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)功能評估。
如果在沒有配備 KTY84 評估電路的變頻器上運行電機，可以使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器測量溫度。
面漆
沒有涂漆外飾面的電機具有浸漬樹脂涂層。帶有底漆的電機具有防腐蝕保護。
使用商用 R 漆對所整個電機進行噴漆。多允許 2 層附加油漆涂層。
型號
氣候分組涂漆外飾面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 標(biāo)準(zhǔn)
面漆
中等（擴展）
適用于帶有**部保護的室內(nèi)和室外安裝
短暫高達 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達 120 °C (248 °F)
特殊漆層
**（擴展）
適用于室外安裝
短暫高達 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或堿的環(huán)境，或者有遮蔽室內(nèi)的*潮濕環(huán)境
沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機，將驅(qū)動系統(tǒng)中的模擬編碼器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。對于這些電機以及外部編碼器，必須通過傳感器模塊將編碼器信號連接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機，將模擬編碼器信號內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。在驅(qū)動系統(tǒng)中*進一步轉(zhuǎn)換編碼器信號。電機內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機相同編碼器。由于自動識別編碼器系統(tǒng)等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機簡化調(diào)試和診斷工作。
使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器（增量型編碼器、值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）。
編碼器系統(tǒng)的簡稱
簡稱的個字母定義編碼器類型。如果* S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)信號的分辨率，如果* DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。
型號
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = xxxx 信號/轉(zhuǎn)
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值編碼器
值編碼器單匝
增量式編碼器 sin/cos，具有通信地點 C 和 D 軌跡
不帶換向位置的正余弦增量型編碼器
帶有HTL信號的增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)變壓器
電機編碼器系統(tǒng)概述
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（單匝）
4096 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（多匝）
適用于安全應(yīng)用場合 1)
電機訂貨號中的標(biāo)識字母
(（無 DRIVE-CliQ 接口）
電機訂貨號中的標(biāo)識字母
(（ 帶 DRIVE-CLiQ 接口

規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范
該電機符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請參閱下表。
由于實際上在許多國家，國家規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 **標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范
DIN IEC 60034-1
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向
DIN IEC 60034-8
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型
DIN IEC 60034-7
旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式
DIN IEC 60034-6
旋轉(zhuǎn)電機防護等級
DIN IEC 60034-5
旋轉(zhuǎn)電機振動烈度
DIN IEC 60034-14
旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值
DIN IEC 60034-9
電機的圓柱形軸外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
下列電機通過美國安全檢測實驗室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn)：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不帶制動器）/1PH8（不帶制動器）/1PL6。
1FS6 EX電機通過CSA認(rèn)證。
交流電機的防護等級
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個適合防護等級，以保護機器避免以下危險：
?有水、灰塵和固體異物進入
?接觸或接近電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
?接觸或接近帶電部件
一個代碼所規(guī)定的電機防護等級。這由 2 個字母、2 個數(shù)字組成，必要時，還有一個附加字母。
IP（International Protection 的縮寫）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進入的防護等級
0 至 6
*1位數(shù)字表示接觸防護和防止固體異物進入的防護等級
0 至 8
*2位數(shù)字表示防止水進入（無油防護）的防護等級
W、S 和 M
用于特殊防護等級的附加標(biāo)識字母
大多數(shù)電機按以下防護等級供貨：
電機
防護等級
* 1 位：
沖擊危險保護
防護固體異物
* 2 位：
防水
內(nèi)部冷卻
IP23
防手指接觸
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固體異物進入
防以與垂直方向成60° 角度的濺水
表面冷卻
IP54
防止意外接觸的全面防護
防止有害粉塵沉積
來自任何方向的濺水
IP55
以任何方向噴水
IP64
防止意外接觸的全面防護
防止粉塵進入
來自任何方向的濺水
IP65 1)
以任何方向噴水
IP67 1)
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時間條件下的電機
1) 對于旋轉(zhuǎn)電機，DIN VDE 0530 * 5 部分或 EN 60034 * 5 部分*個數(shù)字代碼代表只有 5 個防護等級，*二個數(shù)字代碼代表只有 8 個防護等級。然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
交流電機的建議防護等級
在使用冷卻潤滑劑時，只防止進水是不夠的。IP額定值在這里僅視為指南。必須使用合適的蓋罩保護電機。必須注意根據(jù)所選的電機防護等級，對電機軸進行適當(dāng)密封（對于 1FT7：防護等級 IP67，不帶法蘭）。
該表格可在選擇電機必要的防護等級時，幫助作出選型決定。在將軸伸向上安裝電機時，必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3, IM V19)。
液體
一般車間環(huán)境
水/
發(fā)電機冷卻潤滑劑
（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥環(huán)境
IP64
–
富水環(huán)境/增加濕度
–
IP64
噴霧
IP65
噴濺
–
IP65
噴束
–
IP67
沖刷/短時浸入/連續(xù)淹沒
–
IP67
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）
軸高
公差 N
誤差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36
0.035 (0.0014)
0.018 (0.0007)
48/63/71
0.04 (0.0016)
0.021 (0.0008)
80/100/132
0.05 (0.0020)
0.025 (0.0010)
160/180/225
0.06 (0.0024)
0.03 (0.0012)
280
0.07 (0.0028)
0.035 (0.0014)
355
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）
軸高
公差 N
誤差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36/48
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
63/71/80/100
0.10 (0.0039)
0.05 (0.0020)
132/160/180/225
0.125 (0.0049)
0.063 (0.0025)
280/355
0.16 (0.0063)
0.08 (0.0031)
按照 IEC 60034-14 標(biāo)準(zhǔn)，A 級振動強度和振動幅度
振動嚴(yán)重性是振動速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進行規(guī)定。
電機保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴(yán)重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)
除了電機的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質(zhì)量。
如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機使用以下不同的平衡方法：
?半鍵平衡
?全鍵平衡
?光軸軸伸
在軸伸表面上印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），用于標(biāo)識半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機始終為半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機應(yīng)按具有嚴(yán)格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進行建議。我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。



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