伺服電機的選型步驟

時間：2020-06-20作者：佛山禾倍自動化設備有限公司瀏覽：60

        每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

　　因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

　?。?）明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

　?。?）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。

　?。?）依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

　?。?）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　?。?）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

　?。?）初選伺服電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　?。?）依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

　　（8）初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　?。?）完成選定。


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• 詞條

  詞條說明

• 中國制造之現(xiàn)代戰(zhàn)略

  中國制造之現(xiàn)代戰(zhàn)略 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè) 工業(yè)機器人的發(fā)展和應用，是我國制造業(yè)走向**化和智能化的重中之重。目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“快速成長”和“國產(chǎn)替代”的雙重重要特征。 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術

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  每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量