西門(mén)子smart200通過(guò)modbusRTU與**值編碼器通信

時(shí)間：2020-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：499

硬件準(zhǔn)備

1、西門(mén)子plc（smart200）

2、**值編碼器

3、裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦

4、網(wǎng)線

1、進(jìn)入編程軟件

2、首先需要選好PLC型號(hào)

3、接下來(lái)編程插入指令：

4、給MODBUS指令分配庫(kù)寄存器

5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)

PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里

注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定

如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)

與西門(mén)子smart 200 連接的編碼器是GAX60 R13/12E10LB

該編碼器有強(qiáng)大的EasyPRO?軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：

1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。

2、長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。

3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖較小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，較大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類(lèi)推。

4、正轉(zhuǎn)方向選擇

順時(shí)針： 面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面， 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值是順時(shí)針。

逆時(shí)針： 面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面， 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 編碼器數(shù)值增大。

5、循環(huán)、 往復(fù)測(cè)量模式

循環(huán)測(cè)量模式： 編碼器轉(zhuǎn)軸， 轉(zhuǎn)到較大值時(shí)， 數(shù)據(jù)從 0 開(kāi)始循環(huán)輸出。

數(shù)據(jù)輸出形式如下：

角度測(cè)量模式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......

長(zhǎng)度測(cè)量模式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....

往復(fù)測(cè)量模式： 編碼器轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)至（4-20 毫安） 較大值時(shí)或者較小值的， 數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式

數(shù)據(jù)輸出形式如下：

角度測(cè)量模式： 0--90° --180° --270° --360° ， 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸， 數(shù)字沒(méi)有變化， 保持在 360）。

長(zhǎng)度測(cè)量模式： 0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸， 數(shù)字沒(méi)有變化， 保持在 4096）。

6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值

4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。

20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為 20mA。

7、外部置位的設(shè)定值

外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為0

8、往復(fù)測(cè)量時(shí)的較大較小值

往復(fù)測(cè)量時(shí)的較小值： 在多圈往復(fù)測(cè)量模式下， 把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的較小值。

往復(fù)測(cè)量時(shí)的較大值： 在多圈往復(fù)測(cè)量模式下， 把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的較大值。

9、編碼器地址

使用MODBUS RTU總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)（≤9） 編碼器對(duì)一個(gè) RS485 接口作從站連接時(shí)， 可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如 01,02,03..）

注意較下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”**的√必須打上，如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。

10、波特率

設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度（如 RS232 協(xié)議），稱(chēng)之為波特率。 通訊中， 要求雙方有相同的波特率， 以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。 波特率決定了通訊的速度，波特率越小， 通訊速度越慢， 同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。


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