S7-300的MPI通訊

時(shí)間：2020-08-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：140

學(xué)習(xí)PLC之間的通信**是初學(xué)者的難題，如果有通信基礎(chǔ)還好，要是沒有一點(diǎn)基礎(chǔ)怎么入門呢？這里給大家?guī)讉€(gè)建議：

一、初步了解PLC通信涉及到的基礎(chǔ)知識，這個(gè)時(shí)候沒必要精深的搞清楚所有問題。

二、以手頭上有的實(shí)物練習(xí)，無論是PLC之間還是PLC與變頻器等其他儀表，也不要考慮使用什么協(xié)議，一個(gè)目的：先實(shí)操做通一個(gè)。

三、根據(jù)第二步遇到的問題，反復(fù)琢磨，找資料、請教老師。一定要把實(shí)操中遇到的疑惑都解開。

四、找另一種通信實(shí)操··············

這只是一個(gè)以實(shí)操為基礎(chǔ)的大概步驟，希望能給初學(xué)的一點(diǎn)啟發(fā)?。?/p>

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圖解S7-300的MPI通訊

文/網(wǎng)絡(luò)

圖/網(wǎng)絡(luò)

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MPI通信較多可以在15個(gè)CPU之間實(shí)現(xiàn)，包括MPI全局通訊，單邊通訊和雙邊通訊三種方式。







MPI全局通訊（300PLC之間）

 MPI的全局通訊一個(gè)包較多22個(gè)字節(jié)，較多4個(gè)數(shù)據(jù)包（一個(gè)發(fā)送，一個(gè)接收算一個(gè)數(shù)據(jù)包）

硬件的配置（在一個(gè)項(xiàng)目里面組態(tài)三個(gè)CPU）：

注意在組態(tài)的時(shí)候建立的是MPI通訊，不是DP通訊




PLC1里進(jìn)行硬件組態(tài)：







在PLC3里進(jìn)行硬件組態(tài)：

和PLC2的CPU屬性設(shè)置相同，地址更改為3





我們在PLC里面不用編輯通訊的程序，只需在PLC1里給MB0開始的22個(gè)字節(jié)賦值，在PLC2里給MB0開始的22個(gè)字節(jié)解壓使用即可。




程序的下載步驟：

一,先下載PLC1，使用編程電纜連接PLC1上的MPI接口







二，下載完P(guān)LC1的項(xiàng)目程序后，我們開始下載PLC1的全局通訊的通訊信息




三，下載PLC2，使用編程電纜連接PLC2上的MPI接口




四，下載完P(guān)LC2的項(xiàng)目程序后，我們開始下載PLC2的全局通訊的通訊信息

下載完成，連接上MPI通信電纜，測試通訊情況







MPI單邊通訊（300的PLC和300的PLC）

單邊通訊主要用在PLC與PLC之間的通訊，一個(gè)發(fā)送和接受較多76個(gè)字節(jié)




特別提示：因?yàn)橥ㄓ嵆绦驔]有必要每個(gè)掃描周期都運(yùn)行，所以我們可以把通訊程序放到OB35（循環(huán)中斷）里面。




下面我們開始單邊通訊300對300的編程：

我們使用系統(tǒng)功能SFC68發(fā)送，SFC67接受




下面我們在PLC1里面進(jìn)行編程：

SFC68發(fā)送數(shù)據(jù)

REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)

C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC68進(jìn)行發(fā)送），常為“1”

DEST_TD：通訊對方的地址

VAR_ADDR：對方接收數(shù)據(jù)的的緩存區(qū)（把要發(fā)送的數(shù)據(jù)放到對方的什么地方）

SD:本地需要發(fā)送的數(shù)據(jù)

REST_VAL:錯(cuò)誤代碼

BUSY:完成位

上圖中SFC68的意思為，當(dāng)M1.0為“1”，且M1.1為“1”，時(shí)向MPI地址是3的PLC中發(fā)送M0.0開始的20個(gè)字節(jié)，存到對方DB1.DB1000.0開始的20個(gè)字節(jié)中去。




SFC67接收數(shù)據(jù)

同樣在標(biāo)準(zhǔn)庫中找到SFC67：




SFC67接收信息

REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)

C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC68進(jìn)行發(fā)送），常為“1”

DEST_TD：通訊對方的地址

VAR_ADDR:對方存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩存區(qū)（我們要從地方的什么地方取數(shù)據(jù)）
REST_VAL:錯(cuò)誤代碼

BUSY:完成位

RD：本地存儲(chǔ)信息的的地址（把對方的數(shù)據(jù)拿過來以后放到自己這邊的什么地方）

上圖中SFC67的意思是：當(dāng)M1.4為“1”，且M1.5為“1”，時(shí)把MPI地址是3的PLC中DB1.DBX2000.0開始的76個(gè)字節(jié)存到自己PLC里從M100.0開始的76個(gè)字節(jié)中。

分別把PLC的程序下載到相應(yīng)的CPU內(nèi)，連接MPI通訊電纜測試




MPI單邊通訊（300的PLC和200的PLC）

S7-300為主站，S7-200為從站

MPI通訊也可以通過EM277進(jìn)行，EM277撥碼開關(guān)地址要和300編程時(shí)填寫的對方通訊地址相同

300和200的單邊通訊方式與300對300的通訊相同，都需要使用SFC67和SFC68,進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送

上圖中的信息意思是：當(dāng)M200.0為“1”，且M200.1為“1”的時(shí)候把300PLC的以M0.0為開始的76個(gè)字節(jié)傳送到200PLC以V0.0為開始的76個(gè)字節(jié)中去。







上圖中的意思是：當(dāng)M200.4為“1”，且M200.5為1的時(shí)候讀取200PLC里以V1.0為開始的76個(gè)字節(jié)存放到300PLC的以M100.0為開始的76個(gè)字節(jié)里面。




特別提示：MPI的默認(rèn)通訊速率是187.5kbit/s,需要將200對應(yīng)接口的通訊速率也改成187.5kbit/s




S7-300和200的通訊除了能傳遞V區(qū)的數(shù)據(jù)也能傳遞其他數(shù)據(jù)

如下圖程序：

當(dāng)M1.1為“1”的時(shí)候，CPU調(diào)用SFC68(X_PUT)把S7-300中的數(shù)據(jù)MB6寫入S7-200（站地址為4）的QB0中




當(dāng)M1.5為1的時(shí)候，S7-300會(huì)將S7-200的IB0的數(shù)值讀取到S7-300的MB7中




MPI雙邊通訊（300PLC和300PLC）

MPI的雙邊通訊需要使用系統(tǒng)功能SFC65發(fā)送和SFC66接收

SFC65發(fā)送數(shù)據(jù)：




SFC65，發(fā)送數(shù)據(jù)

REQ：等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)

C0NT：保持通訊，（是否使用這個(gè)SFC65進(jìn)行發(fā)送），常為“1”

DEST_TD：通訊對方的地址
REQ_ID:數(shù)據(jù)編號，（常填寫本地MPI地址）SD:要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊

REST_VAL:錯(cuò)誤代碼

BUSY:完成位

上圖中的信息意思是：當(dāng)M5.0和M5.1接通的時(shí)候把DB1.DBX3000.0為起始的76個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)的3號數(shù)據(jù)包寫入到MPI地址是3的PLC中。




在另外一臺PLC（MPI地址中SFC65中的對方地址相同）內(nèi)編寫SFC66接收數(shù)據(jù)

EN_DT:等于“1”的時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)

RET_VAL:錯(cuò)誤代碼

REQ_ID:接收數(shù)據(jù)編號

NDA:檢測數(shù)據(jù)

RD:接收數(shù)據(jù)存放的地點(diǎn)

上圖中的信息意思是：當(dāng)M6.0為“1”的時(shí)候，接收對方發(fā)來的信息，存放到DB1.DB3100.0開始的76個(gè)字節(jié)中。


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