產(chǎn)品說明:西門子異步伺服電機(jī)1FK7063-5AF71-1TG0 上海西揚(yáng)電氣有限公司 公司經(jīng)銷的產(chǎn)品范圍: 西門子可編程控制器:S7200CN,S7200SMART,S71200,S7300,S7400,S71500系列 西門子觸摸屏:6AV2,6AV6等系列 西門子電源:SITOP系列,307系列 西門子變頻器:MM420系列,MM430風(fēng)機(jī)/水泵系列,MM440通用性系列,6SE70系列,G120系列 西門子邏輯控制器:LOGO系列 西門子軟啟動(dòng):3RW30/40/44系列 西門子低壓:3TF68/69,3RV,3RT,3RP,3TK,3TC,3UG,3RA,3RB,3RS,3RH,3RK,3RU,3RG,3VF,3KL,3SB,3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RV,,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT等系列 西門子過程儀器儀表: 6DR 7MA 7MB 7MC 7ME 7MF 7MH等系列 西門子全數(shù)字交流驅(qū)動(dòng)6SE70, 6RA23,6RA24/28,6RA70直流調(diào)速器,調(diào)速裝置等系列 西門子伺服數(shù)控系統(tǒng)6SN ,6SL,6FC,6FX,1FT,1FK,1PH,1LA,1GG,1LG,2KG等系列 西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品及組態(tài)軟件WINCC,編程軟件step7 西門子DCS控制系統(tǒng):PCS7系列 西門子基于PC的控制:WINAC系列 西門子Sitor Simadyn C Simadyn D產(chǎn)品: 6DD1 6DD2 6DD3 6DM 6DC 西門子工控機(jī) 西門子風(fēng)機(jī)2CC 2CD 2CF 2CK 2CQ 2CS 2CT 2CW 西門子S5-90U /95U/100U/115U/135U/155U系列 精智面板系列 KP、TP、KTP 1FT6082-8AC71-1AD5 西門子伺服電機(jī) 1FT6082-8AC71-1AD6 伺服電機(jī) 1FT6041-4AF71-3AD5 西門子伺服電機(jī) 1FT6044-1AF71-3AG2 伺服電機(jī), 1FT6045 ,增量式編碼器 1FT6044-1AF71-3EG2 伺服電機(jī), 1FT6045 ,**式編碼器 1FT6084-8AK71-3TG1-Z 伺服電機(jī) 1FT6044-4AF71-3TGO-Z 西門子伺服交流電機(jī) 1FT6034-4AK71-3TG1 伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-1UB0 伺服電機(jī) 8KW 1FT7066-5AF71-1FG1 伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-3FG0-Z 伺服電機(jī) 1FT6105-8AC71-3UG1-Z 伺服電機(jī) 1FT6108-8AC71-3UG1 伺服電機(jī) 1FT6064-6WF71-4SA0 電機(jī) 1FT6082-1AF71-3EG1 電機(jī) 3.2KW 1FT6062-1AF71-3EG1 電機(jī) 3.2KW 1FT6064-1AF71-4AG1 電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG1 電機(jī) 1FT6105-8AC71-4PG0 伺服電機(jī) 1FT7086-5AH71-1DG1-Z 伺服電機(jī) 1FT6105-1AC71-1AG1 50NM,2000r/min, 光直軸 1FT6105-1AC71-1AH1 50NM,2000r/min, 光直軸帶剎車1FT6102-1AC71-4AG1 電機(jī) 1FT5102-0AC71-1 - Z 伺服電機(jī) 1FT5066-0AC71-1 - Z 伺服電機(jī) 1FT6064-6WF71-4SAO 伺服電機(jī) 1FT5074-0AC71-1-Z 電機(jī) 1FT6084-8AC71-1EA0 電機(jī) 1FT5102-1AA71-4AA0 電機(jī) 1FT7101-5AC71 電機(jī) 1FT6031-4AK71-4EG1 伺服電機(jī) 1FT6084BAC71-3AB1 伺服電機(jī) 1FL4033-0AF21-0AA0 電機(jī) 1FT6105-8AF71-1SA0-Z/X01 西門子電機(jī) 1FT6108-8AC71-1AG0 X 軸進(jìn)給電機(jī) 1FT6134-6AB71-1AH0 Z 軸進(jìn)給電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AGO-Z Y 軸進(jìn)給電機(jī)1FT6084-8AF71-3AG0 伺服電機(jī) 1FT6084-1AF71-3AH1 伺服電機(jī) 1FT6082-1AF71-1AH1 伺服電機(jī) 1FT6084-8WF71-3AH1 伺服電機(jī) 1FT6105-8SH71-8SK3 電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EH1 1FL5066-0AC21-0AG0 1FL4044-0AF21-0AA0 1FL4032-0AF21-0AA0 電機(jī) 1FT6 同步伺服電機(jī) 1FK7 西門子伺服電機(jī) 1FT6 - 靈活,甚至需要大功率輸出時(shí) 西門子伺服電機(jī) 西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī),能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。 具體到機(jī)床行業(yè),由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備,故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求,所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī),國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有 3 種:即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng); 1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng),如西門子的 SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng). 2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列:1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的,機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容,但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。 目前使用的 1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。 5.1.1 S7-300編程方式簡(jiǎn)介 1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列 供應(yīng)銷售進(jìn)口模塊、卡件、PLC、DCS、觸摸屏、馬達(dá)電機(jī)、1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列伺服變頻、編碼器、控制器CPU、機(jī)器人備件、1FT6084-8AC71-4SA3西門子全系列數(shù)據(jù)采集卡,影像卡、分屏顯卡、減速機(jī)、各種類型的線纜、連接線、人機(jī)界面,輸入輸出模塊、模擬量模塊、傳感器、、、 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 1FK7060-5AF71-1AG0
S7-300系列PLC的編程語言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。如果這些文件塊是子程序,則可以通過調(diào)用語句,將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。這樣,PLC的程序組織明確,結(jié)構(gòu)清晰,易于修改。
為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB)、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成。
組織塊(OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面,用于控制程序的運(yùn)行。OB塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件(如時(shí)間中斷、報(bào)警中斷等)可分成幾種類型,這些類型有不同的**級(jí),高**級(jí)的OB可以中斷低**級(jí)的OB。每個(gè)S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同),不同的OB塊執(zhí)行特定的功能。
OB1是主程序循環(huán)塊,在任何情況下,它都是需要的。根據(jù)過程控制的復(fù)雜程度,可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程,或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化,通過OB1調(diào)用這些邏輯塊,并允許塊間的相互調(diào)用。塊的調(diào)用指令中止當(dāng)前塊(調(diào)用塊)的運(yùn)行調(diào)用,然后執(zhí)行被調(diào)用塊的所有指令。一旦被調(diào)用的塊被完成,執(zhí)行調(diào)用指令的塊繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用指令后的指令。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊,被調(diào)用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個(gè)STEP 7調(diào)用實(shí)例。除了OB1,操作系統(tǒng)可以調(diào)用其它的OB塊以響應(yīng)確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定。
功能塊(FB、FC)實(shí)際上是用戶子程序,分為帶“記憶”的功能塊FB和不帶“記憶”的功能塊FC。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊,并隨功能塊的調(diào)用而打開,隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。該附屬數(shù)據(jù)塊叫做背景數(shù)據(jù)塊(Instance Data Block),存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持,即被“記憶”。功能塊FC沒有背景數(shù)據(jù)塊,當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。
數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū),可以被打開或關(guān)閉。DB可以是屬于某個(gè)FB的情景數(shù)據(jù)塊,也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于FB或FC。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊(SFB、SFC),它們是預(yù)先編好的,經(jīng)過測(cè)試后集成在S7 CPU中的功能程序庫。用戶可以直接調(diào)用它們,高效地編制自己的程序。由于它們是操作系統(tǒng)的一部分,因此不需將其作為用戶程序下載到PLC。與FB塊相似,SFB需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。用STEP 7的S7組態(tài)軟件可以將PLC組態(tài)數(shù)據(jù)和其它操作參數(shù)存放于SDB中。
功能塊編程及調(diào)用
功能塊由兩個(gè)主要部分組成:一部分是每個(gè)功能塊的變量聲明表,變量聲明表聲明此塊的局部數(shù)據(jù);另一部分是邏輯指令組成的程序,程序要用到變量聲明表中給出的局部數(shù)據(jù)。
當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí),需提供塊執(zhí)行時(shí)要用到的數(shù)據(jù)或變量,也就是將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊,這被稱為參數(shù)傳遞。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性,它可被其它的塊調(diào)用,以完成多個(gè)類似的控制任務(wù)。
1. 變量聲明表(局部數(shù)據(jù))
每個(gè)邏輯塊前部都有一個(gè)變量聲明表,在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù)。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量?jī)纱箢悾植孔兞坑职o
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上海西揚(yáng)電氣有限公司專注于西門子PLC,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)等
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產(chǎn)品說明:西門子軸卡6SN1118-0DM31-0AA2? ??上海西揚(yáng)電氣有限公司西門子伺服數(shù)控 變頻器 電線電纜 低壓傳動(dòng)等產(chǎn)品,型號(hào)齊全,現(xiàn)貨促銷,售后及時(shí)!西門子伺服電機(jī):1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.西門子數(shù)控系統(tǒng)、802S系統(tǒng)、802C系統(tǒng)、802D系統(tǒng)、810D系統(tǒng)、840D系統(tǒng)、802D SL系統(tǒng)、8
產(chǎn)品說明:西門子異步伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG0上海西揚(yáng)電氣有限公司公司經(jīng)銷的產(chǎn)品范圍:?西門子可編程控制器:S7200CN,S7200SMART,S71200,S7300,S7400,S71500系列西門子觸摸屏:6AV2,6AV6等系列西門子電源:SITOP系列,307系列西門子變頻器:MM420系列,MM430風(fēng)機(jī)/水泵系列,MM440通用性系列,6SE70系列,G
上海西揚(yáng)電氣有限公司西門子伺服產(chǎn)品描述:1.西門子伺服電機(jī):1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.2.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器,西門子伺服控制器:MC 6SE70,SIMOTION系列 6SL.3.SIMODRIVE611系列6SN、6FC、6FX等系列產(chǎn)品及配件(西門子伺服**電纜,模塊等)。?1FK7同步伺服電機(jī),1FT6同步伺服電機(jī),1PL6異步
西門子伺服數(shù)控 變頻器 伺服電機(jī) 電線電纜 低壓傳動(dòng)等產(chǎn)品,型號(hào)齊全,現(xiàn)貨促銷,售后專業(yè)及時(shí)!西門子數(shù)控系統(tǒng)、802S系統(tǒng)、802C系統(tǒng)、802D系統(tǒng)、810D系統(tǒng)、840D系統(tǒng)、802D SL系統(tǒng)、840D SL系統(tǒng),SIMODRIVE611/610/6SN1123/6SN1145/6SN1118/6FC5548/6FC5203/6FC5247/6FC5510/6FC5500/6FC5410/6
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