AB 1756-PA72 AB 1756-PA72 電機(jī)混合原因 1.電機(jī)振動(dòng)往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大,這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。 2.電機(jī)軸向串動(dòng),由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中不對(duì),引起的電磁拉力,造成電機(jī)軸向串動(dòng),引起電機(jī)振動(dòng)大,嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。 處理方法: 1.電氣原因的檢修:首先是測(cè)定定子三相直流電阻是否平衡,如不平衡,則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象,斷開繞組分相進(jìn)行查找,另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象,如故障顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡,或用儀器測(cè)量定子繞組,確認(rèn)匝間短路后,將電機(jī)繞組重新下線。例如:水泵電機(jī),運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格,電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象,用排除法將故障找到除后,電機(jī)運(yùn)行一切正常。 2.機(jī)械原因的檢修:檢查氣隙是否均勻,如果測(cè)量值**標(biāo),重新調(diào)整氣隙。檢查軸承,測(cè)量軸承間隙,如不合格較軸承,檢查鐵心變形和松動(dòng)情況,松動(dòng)的鐵心可用環(huán)氧樹脂膠粘接灌實(shí),檢查轉(zhuǎn)軸,對(duì)彎曲的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)焊重新加工或直接直軸,然后對(duì)轉(zhuǎn)子做平衡試驗(yàn)。打風(fēng)機(jī)電機(jī)大修后試運(yùn)行期間,電機(jī)不僅振動(dòng)大,而且軸瓦溫度**標(biāo),連續(xù)處理幾天后,故障仍未解決。我班組人員在幫助處理時(shí)發(fā)現(xiàn),電機(jī)氣隙大,瓦座水平也不合格,故障原因找到后,重新調(diào)整各部間隙后,電機(jī)試轉(zhuǎn)一次成功。 3.負(fù)載機(jī)械部分檢查正常,電機(jī)本身也沒有問題,引起故障的原因是連接部分造成的,這時(shí)要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水平面,傾斜度、強(qiáng)度,中找正是否正確,聯(lián)軸器是否損壞,電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。
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通訊模塊 T8451B 通訊模塊 T8451B 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)? 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求
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