TRICONEX 3704E

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    阿米控提供*服務(wù)以監(jiān)視系統(tǒng)的狀況和風(fēng)險(xiǎn),并深入了解已安裝的電子模塊的備件庫存和可用性。 
    我們將以較可持續(xù)的方式減少生產(chǎn)流程的停工。 因此,我們已成為工業(yè)電子領(lǐng)域較大的服務(wù)提供商之一。
    無論您擁有哪種工業(yè)電子產(chǎn)品,阿米控都會(huì)為您提供幫助。我們?yōu)樵S多**,模塊和系列提供服務(wù),
    包括特定于客戶的電子產(chǎn)品或制造商不再支持的電子產(chǎn)品。您可以確定,我們還可以較大程度地減少您的工業(yè)電子設(shè)備停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
    在我們這里,您將找到減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間的*特合作伙伴。
    我們提供服務(wù)的某些電子模塊包括:PLC,HMI面板和監(jiān)視器,變速驅(qū)動(dòng)器,軟起動(dòng)器,伺服控制,CNC控制,機(jī)器人電子設(shè)備,伺服電機(jī),編程設(shè)備,電源,工業(yè)PC和PCB。
    交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行;驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),編碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。
    交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度矯正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的。二、交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障分析
    以下對(duì)交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析主要從機(jī)械方面和電氣方面進(jìn)行。
    1. 機(jī)械方面
    (1)電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報(bào)警”的情況下,由于負(fù)載過重,會(huì)增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生振動(dòng);
    (2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源;
    (3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng);
    (4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,*產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng);
    (5)導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)*位置到無法停留在*位置,這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng);
    (6)絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差,絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng);
    (7)絲杠彎曲,絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì)受到變化的徑向力,彎曲大時(shí)徑向力大,彎曲小時(shí)徑向力小,同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。
    2. 電氣方面
    導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。
    (1)負(fù)載慣量,負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān),過大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測量系統(tǒng)的負(fù)載慣量;
    (2)速度比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,系統(tǒng)剛度越大,參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載情況確定,一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下,設(shè)定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越*產(chǎn)生振動(dòng);
    (3)速度積分常數(shù),一般情況下負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下,設(shè)定值盡量較小,但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩,剛性變差;
    (4)位置比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng);
    (5)加速度反饋增益,電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)來回抖動(dòng)。

    三、交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決
    知道了那些方面會(huì)導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)故障,實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn),需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。
    (1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后,發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜,可能是由于機(jī)械制造方面的原因,也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除簡單的原因,后排除復(fù)雜的,如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺(tái)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī),其中一臺(tái)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),可以采用簡單的“對(duì)換法”將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換,利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置上;
    (2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長時(shí)間以后,這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題,因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng),早就應(yīng)該反映出問題了;
    (3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后,如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動(dòng),這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)*位置或到達(dá)*位置后產(chǎn)生反復(fù),這種情況下一般是機(jī)械故障;
    (4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí),這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動(dòng),圍繞負(fù)載增加檢查原因;
    (5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生,故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因一直存在,而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化,這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的原因。
    導(dǎo)致交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障是多方面復(fù)雜的原因,從實(shí)際操作中總結(jié)發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障或機(jī)械故障導(dǎo)致的電機(jī)故障原因比例較大,在排除這類故障時(shí)需要掌握交流伺服系統(tǒng)的工作原理,了解哪些原因*引起電機(jī)振動(dòng)故障,同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場情況綜合判斷,才能徹底解決交流伺服電機(jī)的振動(dòng)故障。
    EPRO EMERSON A6210 
    Emerson EPRO A6312/06 
    5X00062G01/5X00063G01
    1C31222G01 1C31219G01 1C31223G01
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    GE 369B1871G0007 369B1842G0013
    ABB V18345-302712000Z 
    1X01046H01L1
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    OVATIO**X00070G04/1C31116G04 
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    ABB V18345-102U12000N
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    3500/50
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    ABB V18345-1010521001
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    FC-SDI-1624 V1.5 6 1。FC-SDO-0824 CC V1.4 5 2
    800A XAI-81-02
    DVC6200
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    GE OC6000E MAI50 MAI51 MAO50 MDI50 MDO53
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