V90常見報警

時間：2021-06-07作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：521

驅(qū)動器在運行時會出現(xiàn)報警，應根據(jù)出現(xiàn)的報警代碼來確認原因。
報警的屬性：
– 表示為 Axxxxx。
– 對驅(qū)動設備不產(chǎn)生進一步影響。
– 在消除原因后報警會自動復位。不需要應答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.7 顯示狀態(tài)。
– 記錄在報警緩沖器中。

 如何查找報警信息？

(1) 通過BOP面板查看報警代碼。
(2) 通過調(diào)試軟件查看。

 PLC如何獲得驅(qū)動的故障狀態(tài)？

通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.7 顯示報警狀態(tài)。

 A1932？

V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報警。
請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

 A1902？

PROFIdrive：等時同步運行設置錯誤。注意PN循環(huán)周期的設置不能小于2ms。

 A7496？

對于V90 PTI：

原因:
? 在 IPos 控制模式或 IPos 復合控制模式下，當 p29008 = 1 時，Modbus 沒有向驅(qū)動發(fā)送伺服使能命令。
? 在 IPos 控制模式下，當驅(qū)動處于伺服關(guān)閉狀態(tài)時，P-TRG 信號的上升沿被觸發(fā)。
? 在 PTI 控制模式下，通過 V-ASSISTANT 執(zhí)行"使能試運行"而觸發(fā)的故障都會導致 A7496 的產(chǎn)生。
處理方法;
? 通過 Modbus 向驅(qū)動發(fā)送伺服使能命令。
? 設置驅(qū)動器為伺服使能狀態(tài)，然后再觸發(fā) P-TRG 信號的上升沿。
? 應答故障，然后重新執(zhí)行"使能試運行"操作。

對于V90 PN:

原因:
? 在 EPOS 控制模式下，未通過PROFINET 協(xié)議發(fā)送"伺服開啟"指令至驅(qū)動。
處理方法;
?通過 PROFINET 協(xié)議發(fā)送"伺服開啟"指令至驅(qū)動，然后再觸發(fā)定位等指令。

 A7585?

給出SON信號，驅(qū)動器就緒后報警自動消失。

 A8526？

V90驅(qū)動器與PLC主站之間沒有建立通訊，進行以下檢查：
(1) 拔下USB調(diào)試線纜并觀察COM指示燈是否為紅色，若為紅色則表示Profinet通信連接未建立；
(2) 檢查PLC與驅(qū)動器之間的硬件網(wǎng)絡連接是否中斷
(3) 檢查V90的設備名稱及IP地址是否正確分配（掃描可訪問以太網(wǎng)節(jié)點檢查）。

 A52902？

解決方法：
? 開關(guān)量輸入EMGS必須為24V高電平
? 如果不需要EMGS功能時，可修改P29300參數(shù)bit6為1對信號進行強制





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• 詞條

  詞條說明

• 擴展站 — 運行期間更改 IO 設備

  擴展站 — 運行期間更改 IO 設備在擴展站中，使用在操作期間更改 IO 設備（“更改伙伴端口”）。下圖給出了帶有擴展系統(tǒng)和幾個擴展單元的自動化單元。圖片: 在擴展站中更改 IO 設備（伙伴端口）適用條件在運行期間使用更改的 IO 設備實現(xiàn)擴展系統(tǒng)時應該遵守下列幾點規(guī)定：按照組態(tài)中的默認設置，必須取消激活所有擴展單元的 IO 設備。在任何時間，只能有一個擴展單元運行，即只能激活一個擴展單元的 IO

• 安全性 角色

  角色此頁面顯示在設備上本地有效的角色。提示只有與設備存在在線連接時才顯示該頁面。所顯示的值取決于登錄用戶的角色。顯示值說明該表包含以下各列：Role顯示角色。Function Right顯示角色的功能權(quán)限：-?1擁有此角色的用戶可讀取設備參數(shù)，但不可更改這些參數(shù)。-?15擁有此角色的用戶既可讀取也可更改設備參數(shù)。-?0此為無法對用戶進行身份驗證時設備在內(nèi)部分配的角色。

• 通訊錯誤組織塊 (OB 87)

  通訊錯誤組織塊 (OB 87)說明當發(fā)生由通信錯誤觸發(fā)的事件時，CPU 操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 87。如果未對 OB 87 編程并且發(fā)生 OB 87 的啟動事件，則 CPU 將作出如下反應：S7-300 CPU 切換到 STOP 模式。S7-400 CPU 切換到 STOP 模式?？梢允褂弥噶睢癉IS_IRT”禁用通信錯誤 OB，使用指令“EN_IRT”再重新啟用，使用指令“DIS_AIRT”和“E

• 數(shù)據(jù)區(qū) 訪問 I/O 地址

  訪問 I/O 地址I/O 地址如果將模塊插入設備視圖中，其用戶數(shù)據(jù)將位于 S7-1500-CPU 的過程映像中（默認設置）。 在過程映像較新期間，CPU 會自動處理模塊和過程映像區(qū)之間的數(shù)據(jù)交換。如果希望程序直接訪問模塊（而不是使用過程映像），則為 I/O 地址附加后綴“:P”。然而，直接 I/O 訪問并不會提高 S7-1500 CPU 的性能。 必要時，可使用過程映像或過程映像分區(qū)尋址 I/O。