西門子CPU221可編程控制器

時間：2021-06-10作者：湖南洪武自動化設(shè)備有限公司瀏覽：74

公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成, 銷售和維修 ，是全國的自動化設(shè)備公司。
程序和注釋：
如果接在輸入端I0.0的ON點動開關(guān)(常開觸點)和接在輸入端I0.1的OFF點動開關(guān)(常閉觸點)同時動作，則設(shè)置內(nèi)存標志位M1.0以互鎖。自至兩個點動開關(guān)又回到初始狀態(tài)，才取消互鎖。
接在輸出端Q0.0的電機起動器動作的條件(與邏輯)如下:按下ON點動開關(guān)，無互鎖（M1.0），電淚L電路斷路器(I0.2)常閉觸點，未動作，OFF點動開關(guān)(I0.1未動作。另外，再通過對Q0.0作或邏輯運算完成起動鎖定?，F(xiàn)在，電機以減速起動，因為起動電阻還未被短接。如果電機己起動(Q0.0)，并且用于旁路接觸器的輸出QO門還未被置位，那么計時器T37開始計時。在設(shè)定的5秒鐘后，如果電淚L仍處于起動狀態(tài)(Q0.0)，則起動接在輸出端Q0.1的旁路接觸器。另外再通過對Q0.1作或邏輯運算完成旁路鎖定。

將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
1 )了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
2步和3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。

PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法的特點：
經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。

PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法簡介
經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。
這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設(shè)計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路。
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  公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,?銷售和維修?，是全國的自動化設(shè)備公司。在PLC程序的末了使用或不使用END指令是否有區(qū)別？使用或不使用END指令是有區(qū)別的。END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。當有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。PLC掃描到END指令，便自動返回。如果沒有END指令，程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的后一行，這樣既增加運算周期，也易引起系統(tǒng)出錯。

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