在S7-1500中指令TSEND_C and TRCV_C如何使用？

時間：2021-07-05

作者：上海騰希電氣技術有限公司

指令"TSEND_C"和"TRCV_C"組態(tài)并建立 TCP，ISO-on-TCP和UDP連接。一旦連接被組態(tài)和建立會自動由CPU維護和監(jiān)控。

指令被異步執(zhí)行并有以下功能：

組態(tài)并建立一個通信連接。

通過現有的連接發(fā)送和接收數據。

斷開或重置通信連接。

通信連接通過CONT=1組態(tài)和建立。

發(fā)送任務在REQ參數中檢測到上升沿時會被執(zhí)行。

如果參數EN_R的值被設定"1"，數據接收會被使能。

下面考慮編程建立連接的情形下指令的行為，使用了參數CONT/REQ和CONT/NDR。

有效性
本條目對于V2.0版本的指令有效。在附件中使用了舊版本V1.4指令。CP 443-1 作為通信伙伴使用，會盡可能頻繁的發(fā)送數據。 ("TRCV_C"相關).

TSEND_C
只要CONT參數 = 0，REQ參數就不會有影響。

參數REQ在CONT之后置位

TSEND_C指令在CONT = 1之前，在STATUS送出 "7000" ，從CONT置位開始建立連。在連接開始建立時STATUS參數輸出值為“7001”，保持一個程序周期；然后，STATUS參數的值輸出“7002”，直到連接被建立。當連接被建立后，STATUS參數的值輸出"7004"。如果此后如果參數REQ設為1，STATUS參數的值輸出 "7005"，并且同時輸出BUSY=1直到Send任務完成。當數據被成功發(fā)送時，會輸出以下的值：STATUS=0，DONE=1和BUSY=0.。然后STATUS參數的值就會變回"7004"，這就是說TSEND_C指令不再處于發(fā)送模式。如果需要觸發(fā)一個新的發(fā)送任務，REQ參數必須復位一個周期然后再次置位。

圖. 1

參數CONT和REQ同時被置位
"TSEND_C"指令輸出STATUS "7000" ，直到CONT=1和REQ=1被置位而連接開始建立。開始建立連接時，STATUS參數的值輸出"7001"持續(xù)一個周期，然后STATUS參數的值輸出"7002"直到連接被建立。當連接建立完成后，STATUS參數的值為“1”并且指令開始發(fā)送數據，同時設置BUSY=1。隨后的程序循環(huán)中，STATUS參數的值輸出 “7005”同時BUSY=1，直到發(fā)送任務完成。當數據發(fā)送完成，輸出下列值：STATUS=0，DONE=1，BUSY=0。然后指令的STATUS參數的值會再次為“7004”，表明指令不再處于發(fā)送模式。如需開始新的發(fā)送任務，REQ參數必須復位一個周期然后再置位。

圖. 2

圖. 5 顯示了連接的斷開過程。當連接正在被斷開時，指令TSEND_C 在STATUS參數的值為“7003”，直到連接被成功斷開。成功斷開連接會在STATUS參數報“3”。然后TSEND_C指令會在STATUS參數輸出“7000” ，表明當前沒有任務在運行。

TRCV_C
只要CONT參數不置位，EN_R參數就沒有影響。

參數CONT先置位而EN_R后置位
TRCV_C指令發(fā)送STATUS“7000”直到CONT=1被設定，同時連接開始建立。當連接被建立時，STATUS參數的的值輸出“7001”一個周期。然后STATUS參數的值會為“7002”直到連接被建立。當連接被建立之后，STATUS參數的值輸出“7004”。如果參數EN_R=1 被設定，STATUS參數的值輸出"7006" ，同時指令就會輸出BUSY=1，直到接收任務完成。當數據被完全接收之后，輸出以下值：STATUS=0，NDR=1同時BUSY=0。只要 EN_R=1，指令的在STATUS參數的輸出值就會為"7006"；意味著繼續(xù)準備接收而 BUSY=1。下面的例子中圖示有接收*二個消息的狀態(tài)。

圖. 3

參數CONT 和EN_R 同時置位
"TRCV_C"指令輸出 STATUS "7000" 。在CONT=1和EN_R=1 同時開始建立連接，STATUS參數的值輸出 "7001" 一個周期，隨后TSTATUS參數的值會為“7002”直到連接被建立。當連接被建立后，STATUS參數的值輸出"1"而BUSY=1 ，指令準備接受數據。隨后其他程序循環(huán)STATUS參數的值輸出"7006" 且BUSY=1，直到接收任務完成。當數據被傳輸成功之后，輸出下列數值：STATUS=0，NDR=1，BUSY=0。只要EN_R=1，指令在STATUS參數的輸出就會為"7006"且BUSY=1，進入繼續(xù)準備接收狀態(tài)。下面的例子中圖示有接收*二個消息的狀態(tài)。

圖. 4

TRCV的特殊點
當EN_R參數被復位，TRCV_C指令會保持準備接收數據，直到數據再次開始被接收。保持STATUS輸出值為"7006"，且BUSY=1直到數據被成功接收，而后輸出：STATUS=0，NDR=1同時BUSY=0。最后指令在STATUS的輸出值"7004" 同時BUSY=0。

當CONT參數被復位，指令斷開連接。在斷開連接的過程中，指令TRCV_C在STATUS的值為"7003" 直到連接被成功斷開，此時STATUS參數輸出"3" 。最后 TRCV_C在STATUS參數輸出 "7000" ；這意味著當前沒有任務在運行。

圖. 5

在同一連接使用TSEND_C和TRCV_C
如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一個連接ID ，兩個帶有控制功能的指令（連接建立和斷開）就會在一個連接被使能。如果不正確使用就會導致錯誤。（見圖.6）

指令在STATUS參數的值與單獨使用指令是不同的。因為TSEND_C在TRCV_C前調用，TRCV_C指令在STATUS 參數的值會被影響。在連接建立時，TRCV_C指令不會將STATUS "7001"作為中間狀態(tài)輸出。此外，指令TSEND_C會在TRCV_C前輸出“7004”代表連接建立。會在后一程序循環(huán)中報“7002”。只有在隨后的循環(huán)中TRCV_C指令會報STATUS“1”，代表成功建立了連接。

如果CONT參數在TSEND_C或TRCV_C上被復位，即使CONT參數在另一個指令保持置位，連接還是會被斷開。當對于正在進行連接斷開時，TSEND_C指令在STATUS參數輸出“7003”，而TRCV_C依舊會在STATUS參數輸出"7004"。當連接斷開后，TRCV輸出錯誤碼STATUS = 80AA，然后TRCV_C會嘗試重新建立連接。

圖. 6

建議使用下列組合在同一連接上發(fā)送和接收數據：

TSEND_C和TRCV

TSEND和TRCV_C

創(chuàng)建環(huán)境

圖片基于V2.0版本的TSEND_C 和TRCV_C指令的行為，通過CPU 1516-3 PN/DP和CP 1543-1測試的, 這些行為在ISO_on_TCP，TCP和UDP 協議都是相同的。

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