操作模式與系統(tǒng)狀態(tài)

時間：2021-07-27作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：241

S7-1500R/H CPU 除了具有與 S7-1500 標準 CPU 相同的操作模式之外，還具有其它操作模式。

而系統(tǒng)狀態(tài)是指，冗余系統(tǒng)中兩個 CPU 的各種操作模式產(chǎn)生的狀態(tài)。

更多信息，請參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊》“操作模式與系統(tǒng)狀態(tài)”部分。

操作模式

操作模式是指在特定時間點某個單 CPU 的操作特性。在編程啟動、測試和錯誤診斷時，需要用到 CPU 操作模式的相關(guān)知識。當前操作模式通過 CPU 正面的 LED 狀態(tài)指示燈進行指示。

與 S7-1500 標準 CPU 相同，S7-1500R/H CPU 也包含操作模式 STOP、STARTUP 和 RUN。但作為冗余系統(tǒng)進行操作時，其中一個 CPU 可采用附加操作模式 SYNCUP，用于對兩個子系統(tǒng)進行同步。因此，冗余系統(tǒng)的操作模式 RUN 拆分為 RUN、RUN-Syncup 和 RUN-Redundant。

系統(tǒng)狀態(tài)

通過系統(tǒng)狀態(tài)，可直接評估冗余系統(tǒng)的操作特性。這些系統(tǒng)狀態(tài)由各 CPU 的操作模式組合而成。

操作模式與系統(tǒng)狀態(tài)概述

下圖描述了 CPU 的可用操作模式以及相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

一般來講，兩個 CPU 的狀態(tài)相同，這樣，每個 CPU 既可作為主 CPU，也可作為備用 CPU。較先從STOP 切換為 RUN 的 CPU 會成為主 CPU。

下表概括介紹了冗余系統(tǒng)如何上電并同時在各種操作模式和系統(tǒng)狀態(tài)之間切換。以下列啟動情況和操作步驟為例。

操作模式和系統(tǒng)狀態(tài)在以下章節(jié)中進行了詳細介紹。

列表: 冗余系統(tǒng)啟動

畫面中的編號	主 CPU	系統(tǒng)狀態(tài)	備用 CPU
初始情況：兩個 CPU 均處于 STOP 模式。模式選擇開關(guān)也處于 STOP 位置。
* 1 步：將要作為主 CPU 的 CPU 上的模式選擇開關(guān)由 STOP 切換到 RUN。
①	CPU 進入 STARTUP 并處理啟動 OB 100 以及任何附加啟動 OB。	STOP → STARTUP	CPU 仍處于 STOP 模式。
②	成功 STARTUP 后，CPU 切換為 RUN 模式。 CPU 在 RUN 下運行（像一個標準 CPU）并處理用戶程序。	STARTUP → RUN-Solo	CPU 仍處于 STOP 模式。
* 2 步：將備用 CPU 上的模式選擇開關(guān)由 STOP 切換到 RUN。
③	RUN → RUN-Syncup	RUN-Solo → SYNCUP	STOP → SYNCUP
	兩個用戶程序會進行同步，以實現(xiàn)冗余操作。主 CPU 會將加載存儲器和工作存儲器的內(nèi)容復制到備用 CPU。備用 CPU 與主 CPU 的用戶程序處理同步。成功完成同步后，兩個 CPU 的存儲器內(nèi)容完全相同。
④	RUN-Syncup → RUN-Redundant	SYNCUP → RUN-Redundant	SYNCUP → RUN-Redundant
	SYNCUP 后，CPU 進入 RUN-Redundant 模式。兩個 CPU 同步執(zhí)行用戶程序。


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