OPC UA 服務器在運行期間的行為

時間：2021-07-29

作者：上海騰希電氣技術有限公司

OPC UA 服務器在運行期間的行為

運行過程中的 OPC UA 服務器

激活服務器并將項目下載到 CPU 后，S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務器會啟動。

CPU 處于 STOP 模式下的行為

即使 CPU 切換到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服務器仍然保持運行狀態(tài)。OPC UA 服務器會繼續(xù)響應來自 OPC UA 客戶端的請求。

服務器響應的詳細信息：

如果用戶請求 PLC 變量的值，則會獲得 CPU 切換到或設置為“STOP”模式之前的較新值。

如果用戶向 OPC UA 服務器寫入值，則 OPC UA 服務器將接受這些值。

但是，由于用戶程序不是在“STOP”模式下執(zhí)行的，所以 CPU 不會處理這些值。

盡管如此，OPC UA 客戶端仍可從 CPU 的 OPC UA 服務器讀取 STOP 模式下所寫入的值。

在重新啟動過程中，CPU 將在開始執(zhí)行 PLC 變量時覆蓋 STOP 模式下所寫入的值。

在 OPC UA 服務器運行時加載 CPU

如果在 OPC UA 服務器運行時加載 CPU，則可能需要根據加載的對象停止并重新啟動服務器。在這種情況下，活動連接會中斷，必須在服務器重新啟動后重新建立連接。

重新啟動的持續(xù)時間主要取決于以下參數：

數據結構的范圍

OPC UA 地址空間中可見的變量數

關于根據 OPC UA 規(guī)范 (<= V1.03) 向下兼容數據類型定義的設置（啟用 TypeDictionary）

通信負載和較短循環(huán)時間的設置

在 CPU 處于 STOP 操作狀態(tài)時加載對象

OPC UA 服務器會停止運行，然后重新啟動。在這種情況下，STEP 7 不會顯示警告。

在 CPU 處于 RUN 操作狀態(tài)時加載對象

OPC UA 服務器僅在下載的對象與 OPC UA 相關或者可能與之相關的情況下才會停止。由于 OPC UA 數據發(fā)生修改，OPC UA 服務器會在重新初始化后再重新啟動。

在將 OPC-UA 相關對象加載到 CPU 并停止 OPC UA 服務器之前，STEP 7 會在加載預覽對話框中顯示警告。隨后，用戶可以決定是在完成下載操作后重新啟動服務器，還是取消下載操作。這類警告僅在 OPC UA 服務器運行時顯示。如果 OPC UA 服務器未啟用，修改后的 OPC UA 數據對下載過程沒有影響。

示例

只需要向程序中添加其它代碼塊。
數據塊以及輸入、輸出、標記、時間或計數器均不受影響。
加載期間的反應：正在運行的 OPC UA 服務器不中斷。

需要加載新數據模塊并將數據模塊標記為非 OPC-UA 相關：
加載期間的反應：正在運行的 OPC UA 服務器不中斷。

需要覆蓋數據模塊。
加載期間的反應：顯示警告，提示您服務器即將重啟。
背景：STEP 7 無法確定更改是否與 OPC-UA 數據相關。

通過 OPC UA 服務器讀取 CPU 操作模式

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